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Nombre E/S TOR
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32
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Numéro du module d'expansion d'E/S
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7 (local Architecture d'E/S)
14 (distant Architecture d'E/S)
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Limites de la tension d'alimentation
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20,4…28,8 V
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Courant à l'appel
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35 A
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Puissance de consommation en W
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23,2 W à 24 V (avec nombre max de modules d'extension d'E/S)
4,2 W à 24 V (sans module d'extension d'E/S)
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Courant de sortie module d'alimentation
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0,52 A 5 V pour bus d'expansion
0,48 A 24 V pour bus d'expansion
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Logiqued'entrée numérique
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Puits ou source (positif/négatif)
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Tension entrées TOR
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24 V
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Type de tension d'entrée TOR
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CC
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Résolution entrées analogiques
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10 bits
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Valeur du bit de poids faible
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10 mV
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Temps de conversion
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1 ms par canal + 1 temps de cycle de contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
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Surcharge admise sur les entrées
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+/- 30 V c.c. pour 5 min. (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V c.c. (permanent) pour entrée analogique
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Tension état 1 garanti
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>= 15 V pour entrée
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Tension état 0 garanti
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<= 5 V pour entrée
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Courant d'entrée TOR
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7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide
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Impédance d'entrée
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100 kOhm pour entrée analogique
3.4 kOhm pour entrée
4.9 kOhm pour entrée rapide
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Temps de réponse
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35 µs arrêt, I2...I5 raccordement(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 raccordement(s) pour entrée rapide
35 µs marche, autres bornes raccordement(s) pour entrée
5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 raccordement(s) pour entrée rapide
100 µs arrêt, autres bornes raccordement(s) pour entrée
5 µs mettre sous tension, mettre hors tension, Q0...Q1 raccordement(s) pour sortie
50 µs mettre sous tension, mettre hors tension, Q2...Q3 raccordement(s) pour sortie
300 µs mettre sous tension, mettre hors tension, autres bornes raccordement(s) pour sortie
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Temps de filtrage configurable
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0 ms pour entrée
3 ms pour entrée
12 ms pour entrée
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Logique sortie TOR
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Logique positive (source)
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Délai maximum au démarrage
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1,6 A
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Fonction de sortie
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100 kHz pour sortie rapide (mode PWM/PLS) à Q0...Q1 borne
5 kHz pour sortie à Q2...Q3 borne
0,1 kHz pour sortie à Q4...Q15 borne
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Erreur de précision absolue
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+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
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Courant de fuite maximal
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0,1 mA pour sortie transistor
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Chute de tension maximale
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<1 V
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Durée de vie mécanique
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20000000 cycle pour sortie transistor
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Charge de tungstène maximale
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<2,4 W pour sortie et sortie rapide
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Type de protection
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Protection contre les courts-circuits et les surcharges avec réinitialisation automatique
Protection contre court-circuit à la sortie
Protection contre les surcharges et court-circuits à 1 A
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Temps de réinitialisation
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1 s remise à zéro automatique
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Capacité de mémoire
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256 kB pour applications et données utilisateur RAM avec 10 000 instructions
256 kB pour variables internes RAM
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Données sauvegardées
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256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde d'applications et de données
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Équipement de stockage de données
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2 Go Carte SD (optionnel)
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Type de pile
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BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable
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Temps de sauvegarde
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1 an à 25 °C (par l'interruption de l'alimentation électrique)
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Temps d'exécution pour 1 KInstruction
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0,3 ms pour événement et tâche périodique
0,7 ms pour autre instruction
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Temps d'exécution par instruction
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0.2 µs Booléen
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Temps d'exécution par instruction
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60 µs temps de réponse
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Structure de l'application
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1 tâche auxiliaire cyclique
1 tâche maîtresse configurable roue libre/cyclique
8 tâches d'interruption
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Taille maxi zones articles
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255 %C compteurs
512 %M bits de mémoire
512 %KW mots constants
8000 %MW mots de mémoire
255 %TM compteurs
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Horodateur
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Avec
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Dérive de l'horloge
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<= 30 s/mois à 25 °C
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Boucle de régulation
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Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
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Fonctions du mouvement
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Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)
Position PTO 1 axe(s)Rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz)
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Fonction disponible
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Générateur de fréquence
PWM
PLS
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Nombre d'entrée de comptage
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4 entrée rapide (mode HSC) à 100 kHz 32 bits
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Fonction de compteur
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Phase simple
A/B
Impulsion/instruction
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Type de connexion intégrée
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Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485
Ethernet avec RJ45 connecteur
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Alimentation
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(série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
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Vitesse de transmission
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1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour USB
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Protocole de port de communication
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Port USB: USB protocole - Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
: ethernet protocole
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Port Ethernet
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10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble en cuivre
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Service communication
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Périphérique asservi Modbus TCP
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
Adaptateur Ethernet/IP
Client DHCP
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Signalisation locale
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PWR: 1 DEL (vert)
RUN: 1 DEL (vert)
Erreur module (ERR): 1 DEL (RED)
Accès de cartes SD (SD): 1 DEL (vert)
BAT: 1 DEL (RED)
État d'E/S: 1 DEL par canal (vert)
SL: 1 DEL (vert)
ACT: activité réseau Ethernet (vert)
Liaison (état de liaison): lien de réseau Ethernet (jaune)
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Raccordement électrique
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Bornier, 3 raccordement(s) pour connexion de l'alimentation électrique 24 V CC
Connecteur, 4 raccordement(s) pour entrées analogiques
Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation
Connecteur HE-10, 20 raccordement(s) pour les entrées
Connecteur HE-10, 20 raccordement(s) pour les sorties
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Distance de câble maximale entre les appareils
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Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie
Câble non blindé: <30 m pour entrée numérique
Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
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Isolement
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Entre entrée et logique interne à 500 V c.a.
Entre entrée rapide et logique interne à 500 V c.a.
Non isolé entre entrées
Entre sortie et logique interne à 500 V c.a.
Non isolé entre entrée analogique et logique interne
Non isolé entre entrées analogiques
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Marquage
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CE
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Support de montage
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Type top hat TH35-15 rail conforme à IEC 60715
Type top hat TH35-7.5 rail conforme à IEC 60715
Platine ou panneau avec kit de fixation
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Hauteur
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90 mm
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Profondeur
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70 mm
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Largeur
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70 mm
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Poids du produit
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0,27 kg
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Normes
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IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
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Certifications du produit
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ABS
DNV-GL
LR
cULus
EAC
RCM
CE
UKCA
cULus HazLoc
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Caractéristique d'environnement
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Emplacement ordinaire et dangereux
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Tenue aux décharges électrostatiques
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8 kV dans l'air conforme à IEC 61000-4-2
4 kV avec contact conforme à IEC 61000-4-2
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Tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
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10 V/m 80 MHz...1 GHz conforme à IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz...2 GHz conforme à IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz conforme à IEC 61000-4-3
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Tenue aux champs magnétiques
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30 A/m 50/60 Hz conforme à IEC 61000-4-8
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Tenue aux transitoires rapides
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2 kV conforme à IEC 61000-4-4 (câbles d''alimentation)
2 kV conforme à IEC 61000-4-4 (sortie relais)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (I/O)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (ligne Ethernet)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (liaison série)
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Tenue aux ondes de choc
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2 kV lignes d'alimentation (CA) mode commun conforme à IEC 61000-4-5
2 kV sortie relais mode commun conforme à IEC 61000-4-5
1 kV I/O mode commun conforme à IEC 61000-4-5
1 kV câble blindé mode commun conforme à IEC 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation (CC) mode différentiel conforme à IEC 61000-4-5
1 kV lignes d'alimentation (CA) mode différentiel conforme à IEC 61000-4-5
1 kV sortie relais mode différentiel conforme à IEC 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation (CC) mode commun conforme à IEC 61000-4-5
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Résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
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10 V 0,15 à 80 MHz conforme à IEC 61000-4-6
3 V 0,1...80 MHz conforme à Spécifications marines (LR, ABS, DNV, GL)
10 V fréquence caractéristique (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) conforme à Spécifications marines (LR, ABS, DNV, GL)
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Émission électromagnétique
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Émissions par conduction - niveau de test : 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation (CA)) à 0,15…0,5 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation (CA)) à 0,5…300 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 120...69 dBµV/m QP ( câbles d''alimentation) à 10…150 kHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 63 dBμV/m QP ( câbles d''alimentation) à 1,5…30 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par rayonnement - niveau de test : 40 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 30…230 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 79...63 dBμV/m QP ( câbles d''alimentation) à 150…1500 kHz conforme à IEC 55011
Émissions par rayonnement - niveau de test : 47 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 200…1000 MHz conforme à IEC 55011
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Immunité aux micro coupures
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10 ms
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Température de fonctionnement
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-10…55 °C (installation à l''horizontale)
-10…35 °C (installation à la verticale)
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Température ambiante pour le stockage
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-25…70 °C
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Humidité relative
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10…95 %, sans condensation (en fonctionnement)
10…95 %, sans condensation (en mémoire)
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Degré de protection IP
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IP20 avec couvercle de protection en place
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Niveau de pollution
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<= 2
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Altitude de fonctionnement
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0...2000 m
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Altitude de stockage
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0…3000 m
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Tenue aux vibrations
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3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
1 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
1 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
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Tenue aux chocs mécaniques
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147 m/s² pour 11 ms
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Déclaration REACh