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Nombre E/S TOR
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40
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Numéro du module d'expansion d'E/S
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7 (local Architecture d'E/S)
14 (distant Architecture d'E/S)
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Limites de la tension d'alimentation
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20,4…28,8 V
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Courant à l'appel
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50 A
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Puissance de consommation en W
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32,6…40,4 W (avec nombre max de modules d'extension d'E/S)
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Logiqued'entrée numérique
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Dissipation ou source
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Tension entrées TOR
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24 V
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Type de tension d'entrée TOR
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CC
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Tension état 1 garanti
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>= 15 V pour entrée
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Tension état 0 garanti
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<= 5 V pour entrée
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Courant d'entrée TOR
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10,7 mA pour entrée rapide
7 mA pour entrée
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Impédance d'entrée
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4.7 kOhm pour entrée
2.81 kOhm pour entrée rapide
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Temps de réponse
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<= 2 µs marche, I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide
<= 2 µs arrêt, I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide
<= 2 µs marche, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide
<= 2 µs arrêt, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide
50 µs marche, I0...I15 raccordement(s) pour entrée
50 µs arrêt, I0...I15 raccordement(s) pour entrée
<= 34 µs marche, Q0...Q15 raccordement(s) pour sortie
<= 250 µs arrêt, Q0...Q15 raccordement(s) pour sortie
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Temps de filtrage configurable
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1 µs pour entrée rapide
12 ms pour entrée rapide
0 ms pour entrée
1 ms pour entrée
4 ms pour entrée
12 ms pour entrée
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Logique sortie TOR
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Logique négative (dissipateur)
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Limites de la tension de sortie
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30 V CC
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Courant maximal par commun de sortie
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2 A
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Fréquence de sortie maximale
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20 kHz pour sortie rapide (mode PWM)
100 kHz pour sortie rapide (mode PLS)
1 kHz pour sortie
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Précision
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+/- 0.1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide
+/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide
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Courant de fuite maximal
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5 µA pour sortie
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Chute de tension maximale
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<1 V
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Charge de tungstène maximale
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<2,4 W
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Type de protection
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Protection court-circuit
Protection contre les courts-circuits et les surcharges avec réinitialisation automatique
Protection inversion de polarité pour sortie rapide
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Temps de réinitialisation
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10 ms remise à zéro automatique sortie
12 s remise à zéro automatique sortie rapide
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Capacité de mémoire
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64 MB pour mémoire système RAM
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Données sauvegardées
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128 MB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de programmes utilisateur
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Équipement de stockage de données
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<= 16 GB Carte SD (optionnel)
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Type de pile
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BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 yr
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Temps de sauvegarde
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2 ans à 25 °C
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Temps d'exécution pour 1 KInstruction
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0,3 ms pour événement et tâche périodique
0,7 ms pour autre instruction
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Structure de l'application
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8 tâches d'événement externe
3 tâches maîtresses cycliques + 1 tâche en roue libre
4 tâches maîtresses cycliques
8 tâches d'événement
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Horodateur
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Avec
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Dérive de l'horloge
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<= 60 s/mois à 25 °C
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Fonctions du mouvement
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PTO fonction 4 canal(aux) (fréquence de positionnement : 100 kHz)
PTO fonction 4 canal(aux) pour sortie transistor (fréquence de positionnement : 1 kHz)
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Nombre d'entrée de comptage
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4 entrée rapide (mode HSC) à 200 kHz
16 entrée standard à 1 kHz
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Type de signal de commande
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A/B à 100 kHz pour entrée rapide (mode HSC)
Impulsion/instruction à 200 kHz pour entrée rapide (mode HSC)
Phase simple à 200 kHz pour entrée rapide (mode HSC)
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Type de connexion intégrée
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Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485
Connexion en série non isolée série 2 avec bornier débrochable à vis connecteur et RS485
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Ethernet avec RJ45 connecteur
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Alimentation
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(série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
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Vitesse de transmission
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1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB
10/100 Mbit/s pour ethernet
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Protocole de port de communication
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Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave
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Port Ethernet
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10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(s) câble en cuivre
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Services ethernet
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FDR
Serveur DHCP via module réseau de commutation Ethernet TM4
Client DHCP port Ethernet encastré
Notifications SMS
Mise à jour du microprogramme
Client/serveur SNMP
Programmation
NGVL
Surveillance
ACCÈS IEC VAR
Client/serveur FTP
Téléchargement
Client SQL
Scanner d'entrée/sortie client Modbus TCP
Scanner d'entrée/sortie source Ethernet/IP port Ethernet encastré
Cible Ethernet/IP, serveur Modbus TCP et esclave Modbus TCP
Envoi/récept de message électro du dispositif de commande depuis biblio TCP/UDP
Serveur web (système WebVisu & XWeb)
Serveur OPC UA
Client DNS
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Signalisation locale
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PWR: 1 DEL (vert)
RUN: 1 DEL (vert)
Erreur module (ERR): 1 DEL (RED)
Erreur d'E/S (E/S): 1 DEL (RED)
Accès de cartes SD (SD): 1 DEL (vert)
BAT: 1 DEL (RED)
SL1: 1 DEL (vert)
SL2: 1 DEL (vert)
Panne de bus sur TM4 (TM4): 1 DEL (RED)
État d'E/S: 1 DEL par canal (vert)
Activité port Ethernet: 1 DEL (vert)
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Raccordement électrique
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Bornier débrochable à vispour les entrées et les sorties (pas 5,08 mm)
Bornier débrochable à vispour connexion de l'alimentation électrique 24 V CC (pas 5,08 mm)
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Distance de câble maximale entre les appareils
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Câble non blindé: <50 m pour entrée
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <50 m pour sortie
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
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Isolement
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Entre alimentation et logique interne à 500 V c.a.
Non isolé entre alimentation et terre
Entre entrée et logique interne à 500 V c.a.
Non isolé entre entrées
Entre entrée rapide et logique interne à 500 V c.a.
Entre sortie et logique interne à 500 V c.a.
Non isolé entre sorties
Entre sortie rapide et logique interne à 500 V c.a.
Entre groupes de sorties à 500 V c.a.
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Marquage
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CE
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Tenue aux ondes de choc
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1 kV lignes d'alimentation (CC) mode commun conforme à IEC 61000-4-5
1 kV câble blindé mode commun conforme à IEC 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation (CC) mode différentiel conforme à IEC 61000-4-5
1 kV sortie relais mode différentiel conforme à IEC 61000-4-5
1 kV entrée mode commun conforme à IEC 61000-4-5
1 kV sortie de transistor mode commun conforme à IEC 61000-4-5
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Services Web
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Serveur Web
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Nombre maximum de connexions
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8 serveur Modbus
8 Protocole SoMachine
10 serveur Web
4 Serveur FTP
16 Cible Ethernet/IP
8 Client Modbus
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Nombre d'esclaves
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64 Modbus TCP:
16 Ethernet/IP:
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Temps de cycle
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10 ms 16 Ethernet/IP
64 ms 64 Modbus TCP
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Support de montage
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Type top hat TH35-15 rail conforme à IEC 60715
Type top hat TH35-7.5 rail conforme à IEC 60715
Platine ou panneau avec kit de fixation
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Hauteur
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90 mm
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Profondeur
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95 mm
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Largeur
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190 mm
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Poids du produit
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0,62 kg
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Normes
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ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
IEC 61131-2:2007
Spécifications marines (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
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Certifications du produit
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RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
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Tenue aux décharges électrostatiques
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8 kV dans l'air conforme à IEC 61000-4-2
4 kV avec contact conforme à IEC 61000-4-2
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Tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
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10 V/m 80 MHz...1 GHz conforme à IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz...2 GHz conforme à IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz conforme à IEC 61000-4-3
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Tenue aux transitoires rapides
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2 kV conforme à IEC 61000-4-4 (câbles d''alimentation)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (ligne Ethernet)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (liaison série)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (entrée)
1 kV conforme à IEC 61000-4-4 (sortie de transistor)
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Résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
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10 V 0,15 à 80 MHz conforme à IEC 61000-4-6
3 V 0,1...80 MHz conforme à Spécifications marines (LR, ABS, DNV, GL)
10 V fréquence caractéristique (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) conforme à Spécifications marines (LR, ABS, DNV, GL)
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Émission électromagnétique
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Émissions par conduction - niveau de test : 120...69 dBµV/m QP ( câbles d''alimentation) à 10…150 kHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 63 dBμV/m QP ( câbles d''alimentation) à 1,5…30 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par rayonnement - niveau de test : 40 dBμV/m QP classe A à 30…230 MHz conforme à IEC 55011
Émissions par conduction - niveau de test : 79...63 dBμV/m QP ( câbles d''alimentation) à 150…1500 kHz conforme à IEC 55011
Émissions par rayonnement - niveau de test : 47 dBμV/m QP classe A à 230…1000 MHz conforme à IEC 55011
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Immunité aux micro coupures
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10 ms
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Température de fonctionnement
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-10…50 °C (installation à la verticale)
-10…55 °C (installation à l''horizontale)
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Température ambiante pour le stockage
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-25…70 °C
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Humidité relative
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10…95 %, sans condensation (en fonctionnement)
10…95 %, sans condensation (en mémoire)
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Degré de protection IP
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IP20 avec couvercle de protection en place
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Niveau de pollution
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2
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Altitude de fonctionnement
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0...2000 m
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Altitude de stockage
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0…3000 m
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Tenue aux vibrations
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3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
3 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
3 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
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Tenue aux chocs mécaniques
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15 gn pour 11 ms
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Déclaration REACh