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Canaux de contrôle
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Boucles programmables
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Contrôle du mouvement
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Axe indépendant CANopen
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Type de connexion intégrée
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Connexion en série non isolée RJ45 mode de caractère, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS232C, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 0,3...19,2 kbit/s full duplex
Connexion en série non isolée RJ45 mode de caractère, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS485, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplex
Connexion en série non isolée RJ45, maître /esclave Modbus, RTU/ASCII, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS232C, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplex
Connexion en série non isolée RJ45, maître /esclave Modbus, RTU/ASCII, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS485, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplex
Port USB à 12 Mbit/s
Bus maître CANopen SUB-D 9, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 20 kbit/s...1 Mbit/s
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Processeur du module de communication
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2 module de communication Ethernet
4 Module AS-Interface
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Service de communication intégré
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Gestion du réseau (NMT) CANopen
Objet Données Processeur (PDO) CANopen
Objet des données de prise en charge (SDO) CANopen
Fonctions spéciales (SYNC, URG, TEMPS) CANopen
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Vitesse de transmission
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
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Type de bus
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CANopen M20 DS 301 V4.02 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
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Nombre d'esclaves
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63 CANopen
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Nombre de périphériques par segment
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0…32 (mode de caractère)
0…32 (Modbus)
0…16 pour <205 m (CANopen)
0…32 pour <185 m (CANopen)
0…64 pour <160 m (CANopen)
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Nombre d'appareils
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2 point à point mode de caractère
2 point à point Modbus
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Longueur du bus
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0…10 m liaison série non isolée mode de caractère segment
0…10 m liaison série non isolée Modbus segment
0…1000 m liaison série isolée mode de caractère segment
0…1000 m liaison série isolée Modbus segment
0…15 m mode de caractère point à point
0…15 m Modbus point à point
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THDI maximum
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<15 m liaison série non isolée mode de caractère segment
<15 m liaison série non isolée Modbus segment
<40 m liaison série isolée mode de caractère segment
<40 m liaison série isolée Modbus segment
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Nombre d'adresses
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0…248 pour mode de caractère
0…248 pour Modbus
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Requêtes
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1 Koctets de données par demande mode de caractère
252 octets de données par demande RTU Modbus
504 octets de données par demande ASCII Modbus
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Paramètres de contrôle
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Un CRC sur chaque support (RTU) Modbus
Un LRC sur chaque support (ASCII) mode de caractère
Un LRC sur chaque support (ASCII) Modbus
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Description de la mémoire
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Carte mémoire fournie (BMXRMS008MP) sauvegarde des programmes, constantes, symboles et données
RAM interne 4096 ko
RAM interne 256 kB données
RAM interne 3584 Ko symboles et constantes de programme
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Taille maxi zones articles
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256 kB données internes non localisées
32634 %Mi bits interneslocalisés
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Taille prédéfinie de zone d'article
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1024 %MWi mots internes données internes localisées
256 %KWi mots constants données internes localisées
512 %Mi bits interneslocalisés
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Structure de l'application
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Pas de tâche auxiliaire
1 tâche maîtresse cyclique/périodique
1 tâche fixe périodique
64 tâches événementielles
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Alimentation externe requise
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0.12 µs Booléen
0.17 µs mots à double longueur
0.25 µs mots à simple longueur
1.16 µs virgules flottantes
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Nombre d’instructions par ms
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6,4 Kinst/ms 65 % booléens et 35 % à virgule fixe
8,1 Kinst/ms 100 % booléens
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Système aérien
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0,13 ms pour tâche fixe
0,7 ms pour tâche maître
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Consommation électrique
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90 mA à 24 V c.c.
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Alimentation
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Alimentation interne par le rack
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Marquage
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CE
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LED d'état
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1 DEL (vert) machine intégrée/bus d'installation opérationnel (CAN RUN)
1 DEL (vert) processeur en marche (RUN)
1 DEL (rouge) erreur de module E/S (E/S)
1 DEL (rouge) défaut machine intégrée/bus d'installation (CAN ERR)
1 DEL (rouge) défaut carte mémoire (CARD ERR)
1 DEL (rouge) défaut processeur ou système (ERR)
1 DEL (jaune) activité sur Modbus (SER COM)
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Poids du produit
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0,21 kg
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Déclaration REACh