|
Aantal discrete I/O
|
24
|
|
Aantal I/O uitbreidingsmodules
|
7 (lokaal I/O architectuur)
14 (op afstand I/O architectuur)
|
|
Voedingsspanningsgrenzen
|
20,4…28,8 V
|
|
Inschakelstroom
|
50 A
|
|
Stroomverbruik in W
|
32,6…40,4 W (met max. aantal I/O uitbreidingsmodules)
|
|
Discrete inputlogica
|
Sink of source
|
|
Discrete ingangsspanning
|
24 V
|
|
Type digitale ingangsspanning
|
DC
|
|
Spanningstoestand 1 gegarandeerd
|
>= 15 V voor invoer
|
|
Spanningstoestand 0 gegarandeerd
|
<= 5 V voor invoer
|
|
Discrete ingangsstroom
|
5 mA voor invoer
10,7 mA voor snelle input
|
|
Ingangsimpedantie
|
4,7 kOhm voor invoer
2,81 kOhm voor snelle input
|
|
Responstijd
|
50 µs inschakelen, I0...I13 klem voor invoer
50 µs uitschakelen, I0...I13 klem voor invoer
<= 2 µs inschakelen, I0...I7 klem voor snelle input
<= 2 µs uitschakelen, I0...I7 klem voor snelle input
<= 34 µs inschakelen, Q0...Q9 klem voor uitvoer
<= 250 µs uitschakelen, Q0...Q9 klem voor uitvoer
<= 2 µs inschakelen, Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
<= 2 µs uitschakelen, Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
|
|
Configureerbare filtertijd
|
1 µs voor snelle input
12 ms voor snelle input
0 ms voor invoer
1 ms voor invoer
4 ms voor invoer
12 ms voor invoer
|
|
Discrete outputlogica
|
Negatieve logica (sink)
|
|
Grenzen uitgangsspanning
|
30 V DC
|
|
Maximale stroom per uitgang gemeenschappelijk
|
2 A met Q0...Q3 klem voor snelle uitvoer
2 A met Q4...Q7 klem voor uitvoer
1 A met Q8...Q9 klem voor uitvoer
|
|
Outputfrequentie
|
20 kHz voor snelle uitvoer (PWM-modus)
100 kHz voor snelle uitgang (PLS module)
1 kHz voor uitvoer
|
|
Nauwkeurigheid
|
+/- 0.1 % bij 0,02…0,1 kHz voor snelle uitvoer
+/- 1 % bij 0,1…1 kHz voor snelle uitvoer
|
|
Maximale lekstroom
|
5 µA voor uitvoer
|
|
Maximale spanningsval
|
<1 V
|
|
Maximale wolfraambelasting
|
<2,4 W
|
|
Type bescherming
|
Beveiliging tegen kortsluiting
Beveiliging tegen kortsluiting en overbelasting met automatische reset
Beveiliging omgekeerde polariteit voor snelle uitvoer
|
|
Resettijd
|
10 ms automatische reset uitvoer
12 s automatische reset snelle uitvoer
|
|
Geheugencapaciteit
|
64 MB voor systeem geheugen RAM
|
|
Gegevens geback-upt
|
128 MB ingebouwd flash geheugen voor backup van gebruikerprogramma's
|
|
Dataopslagapparatuur
|
<= 16 GB SD card (optioneel)
|
|
Batterijtype
|
BR2032 lithium niet-oplaadbaar, batterij levensduur: 4 Year
|
|
Back-uptijd
|
2 jaren bij 25 °C
|
|
Uitvoeringstijd voor 1 KInstructie
|
0,3 ms voor event en periodieke taak
0,7 ms voor andere instructie
|
|
Applicatiestructuur
|
8 event tasks
4 cyclische master taken
3 cyclische master taken + 1 vrije taak
8 externe event taken
|
|
Real time klok
|
Met
|
|
Klokafwijking
|
<= 60 s/maand bij 25 °C
|
|
Positioneringsfuncties
|
PTO functie 4 kanal(en) (positioneringsfrequentie: 100 kHz)
PTO functie 4 kanal(en) voor transistoruitvoer (positioneringsfrequentie: 1 kHz)
|
|
Nummer telleringang
|
4 snelle ingang (HSC module) bij 200 kHz
14 standaard input bij 1 kHz
|
|
Type controlesignaal
|
A/B bij 100 kHz voor snelle ingang (HSC module)
Puls/richting bij 200 kHz voor snelle ingang (HSC module)
Eenfasig bij 200 kHz voor snelle ingang (HSC module)
|
|
Geïntegreerd type aansluiting
|
Niet geïsoleerde seriëleverbinding serieel 1 met RJ45 stekker en RS232/RS485 interface
Niet geïsoleerde seriëleverbinding serieel 2 met verwijderbaar schroefklemmenblok stekker en RS485 interface
USB-poort met mini B USB 2.0 stekker
Ethernet met RJ45 stekker
CANopen J1939 met mannelijke SUB-D 9 stekker
|
|
Voeding
|
(serieel 1)voeding voor seriële koppeling: 5 V, <200 mA
|
|
Transmissiesnelheid
|
1.2...115.2 kbit/s (standaard 115.2 kbit/s) voor buslengte 15 m voor RS485
1.2...115.2 kbit/s (standaard 115.2 kbit/s) voor buslengte 3 m voor RS232
480 Mbit/s voor buslengte 3 m voor USB
10/100 Mbit/s voor Ethernet
1000 kbit/s voor buslengte 20 m voor CANopen
800 kbit/s voor buslengte 40 m voor CANopen
500 kbit/s voor buslengte 100 m voor CANopen
250 kbit/s voor buslengte 250 m voor CANopen
125 kbit/s voor buslengte 500 m voor CANopen
50 kbit/s voor buslengte 1000 m voor CANopen
20 kbit/s voor buslengte 2500 m voor CANopen
|
|
Protocol communicatiepoort
|
Niet geïsoleerde seriëleverbinding: : Modbus protocol master/slave
|
|
Ethernet-poort
|
10BASE-T/100BASE-TX - 1 poort(en) koperen kabel
|
|
Ethernet services
|
SNMP client/server
Modbus TCP slave apparaat
Modbus TCP server
Modbus TCP klant
IEC VAR TOEGANG
FTP client/server
SQL-client
DHCP klant
Ethernet/IP adapter
E-mail verzenden en ontvangen van de controller op basis van de TCP/UDP-bibliotheek
Webserver (WebVisu & XWeb systeem)
OPC UA server
DNS-client
|
|
Lokale signalering
|
Voor PWR: 1 LED (groene)
Voor RUN: 1 LED (groene)
Voor modulefout (ERR): 1 LED (rood)
Voor I/O fout (I/O): 1 LED (rood)
Voor SD kaarttoegang (SD): 1 LED (groene)
Voor BAT: 1 LED (rood)
Voor SL1: 1 LED (groene)
Voor SL2: 1 LED (groene)
Voor bus defect op TM4 (TM4): 1 LED (rood)
Voor I/O-status: 1 led per kanaal (groene)
Voor Ethernet poortactiviteit: 1 LED (groene)
Voor CANopen uitvoeren: 1 LED (groene)
Voor CANopen fout: 1 LED (groene)
|
|
Elektrische aansluiting
|
Verwijderbaar schroefklemmenblokvoor ingangen en uitgangen (per 5,08 mm)
Verwijderbaar schroefklemmenblokvoor het verbinden van de 24 V DC-voeding (per 5,08 mm)
|
|
Maximale kabelafstand tussen apparaten
|
Niet-afgeschermde kabel: <50 m voor invoer
Afgeschermde kabel: <10 m voor snelle input
Niet-afgeschermde kabel: <50 m voor uitvoer
Afgeschermde kabel: <3 m voor snelle uitvoer
|
|
Isolatie
|
Tussen voeding en interne logica bij 500 V AC
Niet-geïsoleerd tussen voeding en aarding
Tussen ingang en interne logica bij 500 V AC
Niet-geïsoleerd tussen ingangen
Tussen snelle ingang en interne logica bij 500 V AC
Tussen output en interne logica bij 500 V AC
Niet-geïsoleerd tussen uitgangen
Tussen snelle uitgang en interne logica bij 500 V AC
|
|
Markering
|
CE
|
|
Bestand tegen stroomstoten
|
1 kV stroomlijnen (DC) gewone modus conform IEC 61000-4-5
1 kV afgeschermde kabel gewone modus conform IEC 61000-4-5
0,5 kV stroomlijnen (DC) differentieelmodus conform IEC 61000-4-5
1 kV relais uitgang differentieelmodus conform IEC 61000-4-5
1 kV invoer gewone modus conform IEC 61000-4-5
1 kV transistor uitgang gewone modus conform IEC 61000-4-5
|
|
Webdiensten
|
Web server
|
|
Maximaal aantal aansluitingen
|
16 Ethernet/IP apparaat
8 Modbus server
|
|
CANopen kenmerkprofiel
|
DR 303-1
DS 301 V4.02
|
|
Aantal slaves
|
63 CANopen:
|
|
Montagesteun
|
Top hat type TH35-15 rail conform IEC 60715
Top hat type TH35-7,5 rail conform IEC 60715
Plaat of paneel met bevestigingskit
|
|
Hoogte
|
90 mm
|
|
Diepte
|
95 mm
|
|
Breedte
|
150 mm
|
|
Nettogewicht
|
0,53 kg
|
|
Normen
|
ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 Nr. 142
CSA C22.2 Nr 213
IEC 61131-2:2007
Marine specificatie (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
|
|
Productcertificeringen
|
RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
|
|
Weerstand tegen elektrostatische ontlading
|
8 kV in lucht conform IEC 61000-4-2
4 kV bij contact conform IEC 61000-4-2
|
|
Weerstand tegen elektromagnetische velden
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz conform IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz conform IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz conform IEC 61000-4-3
|
|
Weerstand tegen snelle piekspanningen
|
2 kV conform IEC 61000-4-4 (stroomlijnen)
1 kV conform IEC 61000-4-4 (Ethernet lijn)
1 kV conform IEC 61000-4-4 (seriële verbinding)
1 kV conform IEC 61000-4-4 (invoer)
1 kV conform IEC 61000-4-4 (transistor uitgang)
|
|
Weerstand tegen geleide storingen, geïnduceerd door radiofrequentievelden
|
10 V 0.15...80 MHz conform IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz conform Marine specificatie (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequentie (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) conform Marine specificatie (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetische emissie
|
Geleide emissies - testniveau: 120...69 dBµV/m QP ( stroomlijnen) bij 10…150 kHz conform IEC 55011
Geleide emissies - testniveau: 63 dBμV/m QP ( stroomlijnen) bij 1,5…30 MHz conform IEC 55011
Uitgestraalde emissies - testniveau: 40 dBμV/m QP klasse A bij 30…230 MHz conform IEC 55011
Geleide emissies - testniveau: 79...63 dBμV/m QP ( stroomlijnen) bij 150…1500 kHz conform IEC 55011
Uitgestraalde emissies - testniveau: 47 dBμV/m QP klasse A bij 230…1000 MHz conform IEC 55011
|
|
Immuniteit voor micro-onderbrekingen
|
10 ms
|
|
Omgevingstemperatuur voor werking
|
-10…50 °C (verticale installatie)
-10…55 °C (horizontale installatie)
|
|
Omgevingstemperatuur bij opslag
|
-25…70 °C
|
|
Relatieve vochtigheid
|
10…95 %, zonder condensatie (in bedrijf)
10…95 %, zonder condensatie (bij opslag)
|
|
IP-beschermingsgraad
|
IP20 met geplaatste beschermkap
|
|
Vervuilingsgraad
|
2
|
|
Werkingshoogte
|
0...2000 m
|
|
Opslaghoogte
|
0…3000 m
|
|
Trillingsweerstand
|
3.5 mm bij 5…8,4 Hz op symmetrische rail
3 gn bij 8,4…150 Hz op symmetrische rail
3.5 mm bij 5…8,4 Hz op montage op paneel
3 gn bij 8,4…150 Hz op montage op paneel
|
|
Schokbestendigheid
|
15 gn voor 11 ms
|
REACh-verklaring