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ATV71HD15M3XZ
Inversor de frequência ATV71 sem IHM - 15 kW - 200-240 VAC trifásico
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Fim de comercialização DEZ 31, 2019
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Principal
Linha de produto
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Altivar 71
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Tipo de produto ou componente
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Propulsor de velocidade variável
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Aplicação específica do produto
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Máquinas de alta potência, complexas
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Nome do componente
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ATV71
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Alimentação do motor kW
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15 kW, trifásico a 200...240 V
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Alimentação do motor cv
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20 hp, trifásico a 200...240 V
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Maximum motor cable length
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50 m Cabo blindado
100 m cabo não blindado
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Power supply voltage
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200...240 V - 15...10 %
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Número de fases da rede
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Trifásico
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Corrente da linha
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61,6 A of 240 V trifásico 15 kW / 20 hp
71,7 A of 200 V trifásico 15 kW / 20 hp
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Filtro EMC
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Sem filtro EMC
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Tipo de montagem
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Com dissipador
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Variante
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Sem terminal gráfico remoto
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Potência aparente
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25,6 kVA a 240 V trifásico 15 kW / 20 hp
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Linha potencial Isc
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22 kA of trifásico
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Corrente de saída nominal
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66 A a 4 kHz 230 V trifásico 15 kW / 20 hp
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Corrente momentânea máxima
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109 A of 2 s trifásico 15 kW / 20 hp
99 A of 60 s trifásico 15 kW / 20 hp
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Frequência de saída
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0,1…599 Hz
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Frequência de comutação nominal
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4 kHz
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Frequência de comutação
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1..0,16 kHz ajustável
4..0,16 kHz com
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Perfil de controle de motor assíncrono
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Controle de vetor de fluxo sem sensor (SFVC) (vetor de tensão ou corrente)
Relação de frequência/tensão (2 ou 5 pontos)
Sistema ENA (adaptação de energia) para cargas desbalanceadas
Controle de vetor de fluxo (FVC) com sensor (vetor de corrente)
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Tipo de polarização
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Sem impedância of Modbus
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Complementar
Destino do produto
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Motores assíncronos
Motores síncronos
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Power supply voltage limits
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170…264 V
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Power supply frequency
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50..60 Hz - 5...5 %
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Power supply frequency limits
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47,5...63 Hz
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Intervalo de velocidades
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1…100 of motor assíncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
1…1000 of motor assíncrono no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
1…50 of motor síncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
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Precisão da velocidade
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+/- 0,01% da velocidade nominal no modo de ciclo fechado com retorno do codificador 0,2 Tn a Tn
+/- 10% do deslize nominal sem retorno de velocidade 0,2 Tn a Tn
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Precisão de torque
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+/- 15 % no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
+/- 5 % no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
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Sobretorque temporário
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170 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 60 s a cada 10 minutos
220 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 2 s
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Torque de frenagem
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<= 150 % com resistor de frenagem ou elevação
0.3 sem resistor de frenagem
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Perfil de controle de motor síncrono
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Controle de vetor sem retorno de velocidade
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Retorno de regulamento
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Regulador PI ajustável
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Compensação da diferença de velocidade do motor
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Automático seja qual for a carga
Ajustável
Suprimível
Não disponível na relação de tensão/frequência (2 ou 5 pontos)
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Diagnostic
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1 LED (Vermelho) para tensão da unidade
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Tensão de saída
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<= tensão da fonte de alimentação
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Isolamento
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Elétrico entre a potência e o controle
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Type of cable for mounting in an enclosure
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Com kit NEMA Tipo 1: 3 fioscabo 508 UL a 40 °C, cobre 75 °C / PVC
Com um kit IP21 ou IP31: 3 fioscabo IEC a 40 °C, cobre 70 °C / PVC
Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 70 °C / PVC
Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 90 °C / XLPE/EPR
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Conexão elétrica
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Terminal, capacidade de Fixação: 2,5 mm², AWG 14 (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER)
Terminal, capacidade de Fixação: 35 mm², AWG 2 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
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Torque de aperto
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0,6 N.m (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER)
5,4 N.m, 47,7 lb.pol (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
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Alimentação
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Alimentação interna para potenciômetro de referência (1 a 10 kOhms): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Alimentação interna: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
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Número de entrada analógica
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2
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Tipo da entrada analógica
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EA1-/EA1+ tensão diferencial bipolar: +/- 10 V CC 24 V máx., Resolução 11 bits + sinal
EA2 corrente configurável através de software: 0..20 mA, Impedância: 242 Ohm, Resolução 11 bits
EA2 tensão configurável através de software: 0..10 V CC 24 V máx., Impedância: 30000 Ohm, Resolução 11 bits
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Input sampling time
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2 ms +/- 0,5 ms (EA1-/EA1+) - analógico entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (EA2) - analógico entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - digital entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (LI6)se configurado como entrada lógica - digital entrada (s)
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Tempo de resposta
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<= 100 ms no STO (Desligamento Seguro do Torque)
SA1 2 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of Analógico saída(s)
R1A, R1B, R1C 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)
R2A, R2B 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)
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Absolute accuracy precision
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+/- 0.6 % (EA1-/EA1+ para uma variação de temperatura de 60 °C
+/- 0.6 % (EA2 para uma variação de temperatura de 60 °C
+/- 1 % (SA1 para uma variação de temperatura de 60 °C
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Erro de linearidade
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+/- 0,15% do valor máximo (EA1-/EA1+, EA2)
+/- 0.2 % (SA1)
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Número de saída analógica
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1
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Tipo da saída analógica
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SA1 saída lógica configurável por software 10 V 20 mA
SA1 corrente configurável através de software 0..20 mA, Impedância: 500 Ohm, Resolução 10 bits
SA1 tensão configurável através de software 0..10 V CC, Impedância: 470 Ohm, Resolução 10 bits
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Número de saída digital
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2
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Tipo de saída digital
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Lógica do relé configurável: (R1A, R1B, R1C NA/NF - 100000 ciclos
Lógica do relé configurável: (R2A, R2B NA - 100000 ciclos
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Corrente de comutação mínima
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3 mA a 24 V CC of lógica do relé configurável
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Corrente de comutação máxima
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R1, R2: 2 A a 250 V CA indutivo carga, cos phi = 0,4
R1, R2: 2 A a 30 V CC indutivo carga, cos phi = 0,4
R1, R2: 5 A a 250 V CA resistivo carga, cos phi = 1
R1, R2: 5 A a 30 V CC resistivo carga, cos phi = 1
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Número de entrada digital
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7
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Tipo de entrada digital
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LI1...LI5: programável 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm
LI6: configurável por interruptor 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm
LI6: sonda PTC configurável por interruptor 0…6, Impedância: 1500 Ohm
ENER: entrada de segurança 24 V CC, Impedância: 1500 Ohm para ISO 13849-1 nível d
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Lógica de entrada digital
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Lógica negativa (coletor) (LI1...LI5), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (LI1...LI5), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1)
Lógica negativa (coletor) (LI6)se configurado como entrada lógica, > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (LI6)se configurado como entrada lógica, < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1)
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Rampas de aceleração e desaceleração
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Adaptação auto. da rampa se excedido o poder de frenagem, através da resistência
S, U ou personalizado
Linear ajustável separadamente de 0,01 a 9000 s
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Frenagem até à paralisação
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Por injeção CC
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Tipo de proteção
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Contra ultrapassagem do limite de velocidade: unidade
Contra perda de fase de entrada: unidade
Abertura no circuito de controle: unidade
Interrupções da fase de entrada: unidade
Sobretensão de linha de alimentação: unidade
Subtensão de alimentação de linha: unidade
Sobrecorrente entre fases de saída e terra: unidade
Proteção contra sobreaquecimento: unidade
Sobretensões no barramento CC: unidade
Curto-circuito entre fases do motor: unidade
Proteção térmica: unidade
Interrupção da fase do motor: motor
Remoção de potência: motor
Proteção térmica: motor
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Resistência de isolamento
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> 1 MOhm 500 V CC em 1 minuto à terra
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Resolução de frequência
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Entrada analógica: 0,024/50 Hz
Unidade visor: 0,1 Hz
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Protocolo da porta de comunicação
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CANopen
Modbus
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Tipo de conector
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1 RJ45 (na face frontal) of Modbus
1 RJ45 (no terminal) of Modbus
SUB-D 9 macho em RJ45 of CANopen
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Interface física
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2 fios RS 485 para Modbus
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Estrutura de transmissão
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RTU of Modbus
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Taxa de transmissão
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4800 bps:; 9600 bps; 19200 bps; 38,4 Kbps of Modbus no terminal
9600 bps, 19200 bps of Modbus na face frontal
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps of CANopen
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Formato de dados
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8 bits, 1 paragem, paridade par of Modbus na face frontal
8 bits, ímpar, par ou paridade não configurável of Modbus no terminal
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Número de endereços
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1…127 para CANopen
1…247 para Modbus
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Método de acesso
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Escravo CANopen
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Gravação
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CE
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Posição de operação
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Vertical +/- 10 graus
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Altura
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400 mm
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Profundidade
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213 mm
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Largura
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230 mm
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Peso líquido
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22 kg
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Placa de opção
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Placa de comunicação of CC-Link
Controlador dentro da placa programável
Placa de comunicação of DeviceNet
Placa de comunicação of Ethernet/IP
Placa de comunicação of Fipio
Placa de extensão de E/S
Placa de comunicação of Interbus-S
Placa de interface para codificador
Placa de comunicação of Modbus Plus
Placa de comunicação of Modbus TCP
Placa de comunicação of Modbus/Uni-Telway
Placa para grua suspensa
Placa de comunicação of Profibus DP
Placa de comunicação of Profibus DP V1
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Meio ambiente
Nível de ruído
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60,2 dB conforme 86/188/CEE
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Força dielétrica
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2830 V CC entre a terra e os terminais de alimentação
4230 V CC entre os terminais de controle e de alimentação
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Compatibilidade eletromagnética
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1,2/50 µs - 8/20 µs teste de imunidade contra sobretensão Nível 3 conforme IEC 61000-4-5
Teste de imunidade de radiofrequência conduzida Nível 3 conforme IEC 61000-4-6
Teste de imunidade contra transientes / rajadas elétricas Nível 4 conforme IEC 61000-4-4
Teste de imunidade contra descarga eletrostática Nível 3 conforme IEC 61000-4-2
Teste de imunidade ao campo eletromagnético de radiofrequência com radiação Nível 3 conforme IEC 61000-4-3
Teste de imunidade contra quedas e interrupções da tensão conforme IEC 61000-4-11
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Normas
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UL Tipo 1
IEC 60721-3-3 classe 3S2
IEC 60721-3-3 classe 3C1
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Certificações do produto
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C-Tick
CSA
NOM 117
GOST
UL
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Grau de poluição
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2 conforme EN/IEC 61800-5-1
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Grau de proteção IP
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IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 60529
IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 61800-5-1
IP21 para EN/IEC 60529
IP21 para EN/IEC 61800-5-1
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 60529
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 61800-5-1
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 60529
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 61800-5-1
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Resistência à vibração
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1 gn (f= 13…200 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm pico-a-pico (f= 3…13 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6
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Resistência ao choque
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15 gn para 11 ms conforme EN/IEC 60068-2-27
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Umidade relativa
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5…95 % Sem condensação conforme IEC 60068-2-3
5…95 % sem goteiras conforme IEC 60068-2-3
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Temperatura ambiente do ar para funcionamento
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-10…50 °C (Sem redução de valor)
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Temperatura ambiente para armazenamento
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-25…70 °C
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Altitude de funcionamento
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<= 1000 m Sem redução de valor
1000...3000 m com degradação de corrente de 1% por 100 m
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Unidades de embalagem
Unit Type of Package 1
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PCE
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Number of Units in Package 1
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1
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Package 1 Height
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34,5 cm
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Package 1 Width
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39,5 cm
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Package 1 Length
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60 cm
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Package 1 Weight
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16,82 kg
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Unit Type of Package 2
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P06
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Number of Units in Package 2
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2
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Package 2 Height
|
77 cm
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Package 2 Width
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80 cm
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Package 2 Length
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60 cm
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Package 2 Weight
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42,14 kg
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Oferta sustentável
Diretiva RoHS da UE
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Conformidade proativa (produto fora do âmbito jurídico da RoHS da UE)
Declaração RoHS da EU
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Sem mercúrio
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Sim
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Informações de Isenção RoHS
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Sim
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Regulamento RoHS da China
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Declaração RoHS China
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Perfil de circularidade
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Informação sobre o fim da vida útil
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REEE
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O produto deve ser descartado nos mercados da União Europeia seguindo a coleta de resíduos específica e nunca deve terminar em lixeiras
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Garantia contratual
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