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Canais de controle
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Retornos programáveis
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Controle de movimento
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Eixo independente CANopen
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Tipo de conexão integrada
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Ligação de série não isolada RJ45 modo do caractere , modo de transmissão: assíncrono na banda de base, RS232C , modo de transmissão: 2 pares trançados blindados a 0,3...19,2 kbit/s duplex total
Ligação de série não isolada RJ45 modo do caractere , modo de transmissão: assíncrono na banda de base, RS485 , modo de transmissão: 1 par trançado blindado a 0,3...19,2 kbit/s meio duplex
Ligação de série não isolada RJ45, "master"/"slave" Modbus, RTU/ASCII , modo de transmissão: assíncrono na banda de base, RS232C , modo de transmissão: 1 par trançado blindado a 0,3...19,2 kbit/s meio duplex
Ligação de série não isolada RJ45, "master"/"slave" Modbus, RTU/ASCII , modo de transmissão: assíncrono na banda de base, RS485 , modo de transmissão: 1 par trançado blindado a 0,3...19,2 kbit/s meio duplex
Porta USB a 12 Mbit/s
Barramento "master" CANopen SUB-D 9 , modo de transmissão: 2 pares trançados blindados a 20 kbit/s...1 Mbit/s
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Processador do módulo de comunicação
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2 Módulo de comunicação Ethernet
4 Módulo AS-Interface
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Embedded communication service
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Gerenciamento de rede (NMT) CANopen
Objeto de Dados do Processo (PDO) CANopen
Objeto de Dados de Serviço (SDO) CANopen
Funções especiais (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
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Taxa de transmissão
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
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Tipo de barramento
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CANopen M20 DS 301 V4.02 dispositivos ligados em “daisy-chain” ou junção de derivações CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 dispositivos ligados em “daisy-chain” ou junção de derivações CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 dispositivos ligados em “daisy-chain” ou junção de derivações CSMA/CA
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Número de "slave"
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63 CANopen
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Número de dispositivos por segmento
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0…32 (modo do caractere)
0…32 (Modbus)
0…16 menor que 205 m (CANopen)
0…32 menor que 185 m (CANopen)
0…64 menor que 160 m (CANopen)
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Número de dispositivos
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2 ponto a ponto modo do caractere
2 ponto a ponto Modbus
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Comprimento do barramento
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0…10 m ligação de série não isolada modo do caractere segmento
0…10 m ligação de série não isolada Modbus segmento
0…1000 m ligação de série isolada modo do caractere segmento
0…1000 m ligação de série isolada Modbus segmento
0…15 m modo do caractere ponto a ponto
0…15 m Modbus ponto a ponto
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Maximum tap links length
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<15 m ligação de série não isolada modo do caractere segmento
<15 m ligação de série não isolada Modbus segmento
<40 m ligação de série isolada modo do caractere segmento
<40 m ligação de série isolada Modbus segmento
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Número de endereços
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0…248 para modo do caractere
0…248 para Modbus
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Pedidos
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1 K bytes de dados por pedido modo do caractere
252 bytes de dados por pedido RTU Modbus
504 bytes de dados por pedido ASCII Modbus
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Parâmetro de controle
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Um CRC em cada estrutura (RTU) Modbus
Um LRC em cada estrutura (ASCII) modo do caractere
Um LRC em cada estrutura (ASCII) Modbus
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Descrição da memória
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Cartão de memória fornecido (BMXRMS008MP) backup de programas, constantes, símbolos e dados
RAM interna 4096 kB
RAM interna 256 kB dados
RAM interna 3584 kB constantes e símbolos do programa
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Tamanho máximo das áreas de objeto
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256 kB dados internos não localizados
32634 %Mi bits internos localizados
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Tamanho padrão das áreas de objeto
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1024%MWi words internos dados internos localizados
256%KWi constante de words dados internos localizados
512 %Mi bits internos localizados
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Estrutura da aplicação
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Sem tarefa auxiliar
1 tarefa master cíclica/periódica
1 tarefa rápida periódica
64 tarefas de eventos
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Execution time per instruction
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0.12 µs Booliano
0.17 µs words de comprimento duplo
0.25 µs words de comprimento simples
1.16 µs pontos flutuantes
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Número de instruções por ms
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6,4 Kinst/ms 65% Booliano +35% aritmética fixa
8,1 Kinst/ms 100% Booleano
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Sobrecarga do sistema
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0,13 ms para tarefa rápida
0,7 ms para tarefa "master"
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Consumo de corrente
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90 mA a 24 V CC
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Alimentação
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Fonte de alimentação interna via rack
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Gravação
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CE
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LED de status de indicação
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1 LED (Verde) barramento de instalação/máquina integrada operacional (CAN RUN)
1 LED (Verde) processador em execução (RUN)
1 LED (Vermelho) falha do módulo E/S (E/S)
1 LED (Vermelho) barramento de instalação/maquina integrado com falha (CAN ERR)
1 LED (Vermelho) falha na placa de memória (CARD ERR)
1 LED (Vermelho) falha do processador ou do sistema (ERR)
1 LED (Amarelo) atividade no Modbus (SER COM)
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Peso líquido
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0,21 kg
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Declaração REACh