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Anzahl digitale Eingänge
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5
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Digitaler Eingang
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PTI programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (30 V)
DI1 - DI5 Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (30 V), Impedanz: 3,5 kOhm
Programmierbar
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Anzahl der voreingestellten Drehzahlen
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16 voreingestellte Drehzahlen
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Diskrete Ausgangsnummer
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2,0
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Digitaler Ausgang
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Programmable output DQ1, DQ2 30 V DC 100 mA
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Anzahl der Analogeingänge
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2
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Messeingänge
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AI1 softwarekonfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12 Bits
AI1 softwarekonfigurierbarer Temperaturfühler oder Wasserstandssensor
AI1 softwarekonfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC, Impedanz: 31,5 kOhm, Auflösung 12 Bits
AI2 softwarekonfigurierbare Spannung: - 10 - 10 V DC, Impedanz: 31,5 kOhm, Auflösung 12 Bits
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Anzahl der Analogausgänge
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1
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Typ des Analogausgangs
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Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit
Softwarekonfigurierbarer Strom AQ1: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit
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Relaisausgangsnummer
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2
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Ausgangsspannung
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<= Versorgungsspannung
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Ausgangsart des Relais
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Relaisausgänge R1A
Relaisausgänge R1C elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen
Relaisausgänge R2A
Relaisausgänge R2C elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen
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Maximaler Schaltstrom
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Relaisausgang R1C auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1C auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC
Relaisausgang R1C auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1C auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2C auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2C auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2C auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2C auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
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Minimaler Schaltstrom
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Relaisausgang R1B: 5 mA bei 24 V DC
Relaisausgang R2C: 5 mA bei 24 V DC
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Physikalische Schnittstelle
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2-Draht- RS 485
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Anschlusstyp
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3 RJ45
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Zugriffsmethode
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Slave Modbus RTU
Slave Modbus TCP
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Übertragungsgeschwindigkeit
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4,8 Kbit/s
9,6 Kbit/s
19,2 Kbit/s
38,4 Kbit/s
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Übertragungsrahmen
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RTU
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Anzahl der Adressen
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1…247
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Datenformat
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8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität
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Polarisierungsart
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Keine Impedanz
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4 quadrant operation possible
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Richtig
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Typ Motorsteuerung Asynchronmotor
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Konstantes Drehmoment
Variables Drehmoment
Optimierte Betriebsart Drehmoment
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Steuerungsprofil für Synchronmotoren
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Permanentmagnetmotor
Reluktanzmotor
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Verschmutzungsgrad
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2 entspricht IEC 61800-5-1
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Max. Ausgangsfrequenz
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0,599 kHz
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Hoch und Auslauframpen
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Linear einstellbar separat von 0,01-9999 s
S, U oder benutzerdefiniert
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Schlupfkompensation Motor
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Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung
Einstellbar
Automatisch, unabhängig von der Last
Deaktivierbar
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Taktfrequenz
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2 - 16 kHz einstellbar
4 - 16 kHz mit Leistungsminderungsfaktor
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Bemessungs Taktfrequenz
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4 kHz
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Bremsen bis Stillstand
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Durch Gleichstromeinspeisung
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Brake chopper integrated
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Richtig
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Netzstrom
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11,4 A bei 380 V (Normalbetrieb)
9,0 A bei 480 V (Normalbetrieb)
13,4 A bei 380 V (Schwerlastbetrieb)
10,6 A bei 480 V (Schwerlastbetrieb)
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Netzstrom
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13,4 A bei 380 V ohne externe Netzdrossel (Schwerlastbetrieb)
10,6 A bei 480 V ohne externe Netzdrossel (Schwerlastbetrieb)
11,4 A bei 380 V mit externer Netzdrossel (Normalbetrieb)
9 A bei 480 V mit externer Netzdrossel (Normalbetrieb)
8,5 A bei 380 V mit externer Netzdrossel (Schwerlastbetrieb)
6,8 A bei 480 V mit externer Netzdrossel (Schwerlastbetrieb)
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Max. Eingangsstrom
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13,4 A
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Maximum output voltage
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480 V
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Scheinleistung
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9 kVA bei 480 V (Normalbetrieb)
8,8 kVA bei 480 V (Schwerlastbetrieb)
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Maximaler Spitzenstrom
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14 A während 60 s (Normalbetrieb)
14 A während 60 s (Schwerlastbetrieb)
17,1 A während 2 s (Normalbetrieb)
16,7 A während 2 s (Schwerlastbetrieb)
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Elektrische Verbindung
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Schraubklemme, Klemmkapazität: 1,5-4 mm² für line side
Schraubklemme, Klemmkapazität: 4-6 mm² für DC-Bus
Schraubklemme, Klemmkapazität: 1,5-4 mm² für Motor
Schraubklemme, Klemmkapazität: 0,2 - 2,5 mm² für Steuerung
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Netzkurzschlussstrom Ik
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5 kA
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Base load current at high overload
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9,3 A
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Base load current at low overload
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12,7 A
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Verlustleistung in W
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Lüftelos mit Konvektion: 99 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz (Schwerlastbetrieb)
Erzwungene Konvektion: 99 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz (Schwerlastbetrieb)
Lüftelos mit Konvektion: 130 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz (Normalbetrieb)
Erzwungene Konvektion: 130 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz (Normalbetrieb)
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Elektrische Verbindung
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Leitungsseite: Schraubklemme 1,5-4 mm²/AWG 14 - AWG 12
DC-Bus: Schraubklemme 4-6 mm²/AWG 12 - AWG 10
Motor: Schraubklemme 1,5-4 mm²/AWG 14 - AWG 12
Steuerung: Schraubklemme 0,2 - 2,5 mm²/AWG 24 - AWG 12
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Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS)
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Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safe brake management (SBC/SBT)
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Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop (SOS)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Position (SP)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe programmable logic
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Speed Monitor (SSM)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1)
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Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe torque off (STO)
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Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Position (SLP)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Direction (SDI)
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Falsch
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Schutzfunktionen
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Thermischer Schutz: Motor
Sicheres Drehmoment aus: Motor
Ausfall Motorphase: Motor
Thermischer Schutz: Antrieb
Sicheres Drehmoment aus: Antrieb
Übertemperatur: Antrieb
Überstromschutz: Antrieb
Ausgangsüberstrom zwischen Motorphase und Erde: Antrieb
Ausgangsüberstrom zwischen Motorphasen: Antrieb
Kurzschluss zwischen Motorphase und Erde: Antrieb
Kurzschlussschutz zwischen Motorphasen: Antrieb
Ausfall Motorphase: Antrieb
Überspannung DC-Bus: Antrieb
Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb
Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb
Ausfall Eingangsversorgung: Antrieb
Über Drehzahlgrenze: Antrieb
Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb
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Breite
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85,0 mm
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Höhe
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270,0 mm
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Tiefe
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232,5 mm
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Produktgewicht
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2,3 kg
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Ausgangs Bemessungsstrom
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12,7 A bei 4 kHz für Normalbetrieb
9,3 A bei 4 kHz für Schwerlastbetrieb
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Betriebshöhe
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<= 3.000 m with current derating above 1000m
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktzertifizierungen
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UL
CSA
TÜV
EAC
CTick
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Beschriftung
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CE
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Normen
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IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
UL 618000-5-1
UL 508C
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Bauweise
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Mit Kühlkörper
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2
Prüfung der Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder Level 3 entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-6
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Umweltklasse (während des Betriebs)
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Klasse 3C3 gemäß IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
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Max. Beschleunigung bei Stoßeinwirkung (während des Betriebs)
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70 m/s² at 22 ms
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Max. Beschleunigung unter Schwingungsbelastung (während des Betriebs)
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5 m/s² at 9...200 Hz
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Max. Durchbiegung unter schwingender Belastung (während des Betriebs)
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1.5 mm at 2...9 Hz
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Permitted relative humidity (during operation)
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Class 3K5 according to EN 60721-3
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Kühlluftvolumen
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19,0 m3/h
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Kühlungstyp
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Erzwungene Konvektion
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Überspannungskategorie
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Class III
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Regelkreis
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Einstellbarer PID-Regler
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Geräuschpegel
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49,5 dB
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Verschmutzungsgrad
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2
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Umgebungslufttemperatur beim Transport
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-40…70 °C
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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-15…50 °C ohne Leistungsminderung (senkrechte Position)
50…60 °C mit Leistungsminderungsfaktor (senkrechte Position)
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-40…70 °C
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Isolierung
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Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen
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REACh-Deklaration