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ATV950C13N4F
Frequenzumrichter, bodenst., ATV950, 132kW, 400/440V- ohne Bremsmodul, IP54
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Hauptmerkmale
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Baureihe
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Altivar Prozess ATV900
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Geräteanwendung
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Industrieanwendung
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Produkt- oder Komponententyp
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Antrieb mit variabler Geschwindigkeit
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Produktbestimmung
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Asynchronmotoren
Synchronmotoren
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Produktspezifische Anwendung
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Process for industrial
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Variante
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Mit Lasttrennschalter
Ohne Brems-Chopper
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Anzahl von Netzwerkphasen
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3 Phasen
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Montagemodus
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Bodenstehend
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Kommunikationsprotokoll
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Modbus TCP
EtherNet/IP
Modbus, seriell
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Nennbetriebsspannung [U,nom]
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380 - 440 V -15 - +10 %
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Motorleistung (kW)
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132,0 kW für Normalbetrieb
110,0 kW für Schwerlastbetrieb
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Ausgangs Bemessungsstrom
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250 A bei 2,5 kHz für Normalbetrieb
211 A bei 2,5 kHz für Schwerlastbetrieb
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EMV-Filter
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Integriert
With EMC plate option
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IP-Schutzart
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IP54
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Optionales Modul
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Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profibus DP V1
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profinet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für DeviceNet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für EtherCAT
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Daisy Chain RJ45
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen SUB-D 9
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Schraubklemmen
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/A
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für Ausgangsrelais
Steckplatz B: 5/12 V Digital-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Analog-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Schnittstellenmodul für Encoder mit Istwertrückführung
Kommunikationsmodul für Ethernet Powerlink
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Anzahl der voreingestellten Drehzahlen
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16 voreingestellte Drehzahlen
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Typ Motorsteuerung Asynchronmotor
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Optimierte Betriebsart Drehmoment
Konstantes Drehmoment
Variables Drehmoment
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Steuerungsprofil für Synchronmotoren
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Permanentmagnetmotor
Synchroner Reluktanzmotor
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Max. Ausgangsfrequenz
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599 Hz
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Taktfrequenz
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2,5 - 8 kHz mit Leistungsminderungsfaktor
2 - 8 kHz einstellbar
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Bemessungs Taktfrequenz
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2,5 kHz
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Netzstrom
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244,0 A bei 380 V (Normalbetrieb)
207,0 A bei 380 V (Schwerlastbetrieb)
210,0 A bei 440 V (Normalbetrieb)
179,0 A bei 440 V (Schwerlastbetrieb)
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Scheinleistung
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161 kVA bei 400 V (Normalbetrieb)
136 kVA bei 400 V (Schwerlastbetrieb)
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Maximaler Spitzenstrom
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300 A während 60 s (Normalbetrieb)
317 A während 60 s (Schwerlastbetrieb)
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Netzwerkfrequenz
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50 - 60 Hz
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Netzkurzschlussstrom Ik
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50 kA
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Zusatzmerkmale
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Anzahl digitale Eingänge
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10
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Digitaler Eingang
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DI1 - DI8 programmierbar, 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: > 2,2 kOhm
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Diskrete Ausgangsnummer
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2
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Digitaler Ausgang
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Logikausgang DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logikausgang DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
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Anzahl der Analogeingänge
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3
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Messeingänge
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AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 Bits
AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA / 4 - 20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12 Bits
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Anzahl der Analogausgänge
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2
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Typ des Analogausgangs
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Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit
Softwarekonfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit
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Relaisausgangsnummer
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3
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Ausgangsart des Relais
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Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
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Maximaler Schaltstrom
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Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
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Minimaler Schaltstrom
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Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC
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Physikalische Schnittstelle
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Ethernet
2-Draht- RS 485
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Anschlusstyp
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2 RJ45
1 RJ45
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Zugriffsmethode
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Slave Modbus TCP
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Übertragungsgeschwindigkeit
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9.600 bit/s
19200 bit/s
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Übertragungsrahmen
|
RTU
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|
Anzahl der Adressen
|
1…247
|
|
Datenformat
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8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität
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Polarisierungsart
|
Keine Impedanz
|
|
4 quadrant operation possible
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Falsch
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Hoch und Auslauframpen
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Linear einstellbar separat von 0,01-9999 s
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Schlupfkompensation Motor
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Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung
Automatisch, unabhängig von der Last
Deaktivierbar
Einstellbar
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Bremsen bis Stillstand
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Durch Gleichstromeinspeisung
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Brake chopper integrated
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Falsch
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Max. Eingangsstrom
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244,0 A
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Maximum output voltage
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440,0 V
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Relative symmetric network frequency tolerance
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5 %
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Base load current at high overload
|
211,0 A
|
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Base load current at low overload
|
250,0 A
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Verlustleistung in W
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3150 W, Schaltfrequenz 2,5 kHz (Normalbetrieb)
2520 W, Schaltfrequenz 2,5 kHz (Schwerlastbetrieb)
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Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS)
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Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safe brake management (SBC/SBT)
|
Richtig
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop (SOS)
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Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Position (SP)
|
Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe programmable logic
|
Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Speed Monitor (SSM)
|
Falsch
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1)
|
Richtig
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2)
|
Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe torque off (STO)
|
Richtig
|
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Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Position (SLP)
|
Falsch
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Direction (SDI)
|
Falsch
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Schutzfunktionen
|
Thermischer Schutz: Motor
Sicheres Drehmoment aus: Motor
Motorphasenausfall: Motor
Thermischer Schutz: Antrieb
Sicheres Drehmoment aus: Antrieb
Übertemperatur: Antrieb
Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb
Überlast der Ausgangsspannung: Antrieb
Kurzschlussschutz: Antrieb
Motorphasenausfall: Antrieb
Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb
Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb
Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb
Phasenausfallserkennung der Versorgungsspannung: Antrieb
Überdrehzahl: Antrieb
Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb
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Menge pro Satz
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1
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Breite
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400 mm
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Höhe
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2350 mm
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Tiefe
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669 mm
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Produktgewicht
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330 kg
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Elektrische Verbindung
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Steuerung: abnehmbare Schraubklemmen 0,5 - 1,5 mm²
Leitungsseite: Schiene M12
Motor: Schiene M12
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Übertragungsgeschwindigkeit
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10/100 mBit/s für Ethernet IP/Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s für Modbus, seriell
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Austauschmodus
|
Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP
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|
Datenformat
|
8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell
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Polarisierungsart
|
Keine Impedanz für Modbus, seriell
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Anzahl der Adressen
|
1…247 für Modbus, seriell
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Versorgung
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Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/-5 %, <10 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
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|
Lokale Signalisierung
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Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig)
Status der integrierten Kommunikation: 5 LED (zweifarbig)
Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig)
Vorhandensein von Spannung: 1 LED (rot)
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Eingangs-Kompatibilität
|
DI1 - DI8: einzelner Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2
DI7, DI8: Impulseingang Level 1 SPS entspricht IEC 65A-68
STOA, STOB: einzelner Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2
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|
Digitaler Logikeingang
|
Positive Logik (Source) (DI1 - DI8), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
Negative Logik (Sink) (DI1 - DI8), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (DI7, DI8), < 0,6 V (Stellung 0), > 2,5 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (STOA, STOB), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
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|
Abtastdauer
|
2 ms +/- 0,5 ms (DI1 - DI8) - einzelner Eingang
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang
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Genauigkeit
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+/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang
+/-1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang
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Linearitätsfehler
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AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang
AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang
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Aktualisierungszeit
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Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
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Isolierung
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Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen
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Montage
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Betriebshöhe
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<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
1000 - 4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100 m
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktzertifizierungen
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ATEX
EAC
C-Tick
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Beschriftung
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CE
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Normen
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IEC 60204-1
IEC 61800-2
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
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Max. THDI
|
<48 % Volllast entspricht IEC 61000-3-12
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Bauweise
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Schaltschrank für Bodenaufstellung
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2
Prüfung der Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder Level 3 entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-6
|
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Umweltklasse (während des Betriebs)
|
Klasse 3C3 gemäß IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
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Max. Beschleunigung bei Stoßeinwirkung (während des Betriebs)
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150 m/s² bei 11 ms
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Max. Beschleunigung unter Schwingungsbelastung (während des Betriebs)
|
10 m/s² bei 13 - 200 Hz
|
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Max. Durchbiegung unter schwingender Belastung (während des Betriebs)
|
1,5 mm bei 2 - 13 Hz
|
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Permitted relative humidity (during operation)
|
Class 3K5 according to EN 60721-3
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Kühlluftvolumen
|
720 m3/h
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Überspannungskategorie
|
III
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Regelkreis
|
Einstellbarer PID-Regler
|
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Isolierwiderstand
|
> 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse
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Geräuschpegel
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69 dB entspricht 86/188/EEC
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|
Vibrationsfestigkeit
|
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 2…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1 Gn (f= 13…200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
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|
Stoßfestigkeit
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15 Gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27
|
|
Umgebungseigenschaften
|
Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht IEC 60721-3-3
Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht IEC 60721-3-3
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Relative Feuchtigkeit
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5…95 % Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60068-2-3
|
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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-15…40 °C (ohne Leistungsminderung)
40…50 °C (mit Leistungsminderungsfaktor)
|
|
Geräuschpegel
|
69 dB
|
|
Verschmutzungsgrad
|
2
|
|
Umgebungslufttemperatur beim Transport
|
-40…70 °C
|
|
Umgebungstemperatur bei Lagerung
|
-40…70 °C
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Verpackungseinheiten
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VPE 1 Art
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PCE
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VPE 1 Menge
|
1
|
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VPE 1 Höhe
|
238,5 cm
|
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VPE 1 Breite
|
120,0 cm
|
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VPE 1 Länge
|
110,0 cm
|
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VPE 1 Gewicht
|
370,0 kg
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Nachhaltigkeit
|
Verpackung ohne Kunststoff
|
Nein
|
|
Verpackung mit Recycling-Karton
|
Nein
|
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SCIP-Nummer
|
D85bea05-cdd1-41b2-b42a-71d8bf09d77f
|
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REACH-Verordnung
|
 REACh-Deklaration
|
|
EU-RoHS-Richtlinie
|
Proaktive Einhaltung (Produkt fällt nicht unter die rechtlichen Bestimmungen von EU RoHS)
|
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Quecksilberfrei
|
Ja
|
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RoHS-Ausnahmeinformationen
|
Ja
|
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China RoHS-Verordnung
|
RoHS-Erklärung für China
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Veröffentlichung von Umweltinformationen
|
Produktumweltprofil
|
|
Kreislaufwirtschaftsprofil
|
Entsorgungsinformationen
|
|
WEEE
|
Das Produkt muss nach der spezifischen Abfallsammlung auf den Märkten der Europäischen Union entsorgt werden und darf nicht in Abfalleimer gelangen
|
|
Rücknahme
|
No
|
|
Eingesparte und vermiedene Produktbeiträge
|
Yes
|
|
CO2-Bilanz (kg CO2 eq.)
|
114504
|
Vertragliche Gewährleistung
|
|
