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Steuerkanäle
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Programmierbare Regelkreise
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Bewegungsregelung
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Freie Achse CANopen
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Integrierte Schnittstellen
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USB-Anschluss bei 12 Mbit/s
CANopen Masterbus SUB-D 9, Übertragungsmodus: 2 verdrillte, abgeschirmte Kabelpaare bei 20 kbit/s - 1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45, Übertragungsmodus: 1 verdrillte Zweidrahtleitung bei 10/100 Mbit/s
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Kapazität des Kommunikationsbaustein-Prozessors
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2 Ethernet-Kommunikationsmodul
4 AS-Interface-Modul
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Integrierter Kommunikationsdienst
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Netzwerkmanagement (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Spezialfunktionen (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
Bandbreitenmanagement, Ethernet TCP/IP
Dateneditor, Ethernet TCP/IP
Modbus/TCP Messaging, Ethernet TCP/IP
Rackviewer, Ethernet TCP/IP
SNMP Netzwerkadministrator, Ethernet TCP/IP
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Ethernet-Anschluss
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10BASE-T / 100BASE-TX
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Übertragungsgeschwindigkeit
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 Kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 Kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 Kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 Kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 Kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 Kbit/s 0…40 m 0…6 m
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Bus-Typ
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CANopen M20 DS 301 V4.02 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
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Anzahl der Slaves
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63 CANopen
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Geräteanzahl pro Segment
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0…16 für <205 m (CANopen)
0…32 für <185 m (CANopen)
0…64 für <160 m (CANopen)
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Speicherbeschreibung
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Eingelegte Speicherkarte (BMXRMS008MP) Sicherung von Programmen, Konstanten, Symbolen und Daten
Interner Arbeitsspeicher 4096 kB
Interner Arbeitsspeicher 256 kB Daten
Interner Arbeitsspeicher 3584 kB Progr, Konstanten und Symbole
Eingelegte Speicherkarte (BMXRMS008MP) Aktivierung des Standard-Web-Servers, Klasse B10
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Maximalgröße der Objektflächen
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256 kB nicht-lokalisierte interne Daten
32634 %Mi lokalisierte interne Bits
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Standardgröße der Objektflächen
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1024 %MWi intern Wörter lokalisierte interne Daten
256 %KWi konstant Wörter lokalisierte interne Daten
512 %Mi lokalisierte interne Bits
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Anwendungsstruktur
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1 zyklisch/periodische Master Task
1 periodische Fast Task
Keine Hilfs-Task
64 Ereignis-Tasks
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Ausführungszeit pro Anweisung
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0,12 µs boolesch
0,17 µs Wörter mit Doppellänge
0,25 µs Wörter mit Einzellänge
1,16 µs Fließkommata
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Anzahl der Anweisungen pro ms
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6,4 KInst/ms 65% boolesch + 35% fest-arithmetisch
8,1 KInst/ms 100 % boolesch
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Systemaufwand
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0,13 ms für Fast Task
0,7 ms für Master Task
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Stromaufnahme
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135 mA bei 24 V DC
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Versorgung
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Interne Stromversorgung über Modulträger
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Beschriftung
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CE
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LED-Statusanzeige
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1 LED (grün) Aktivität im Ethernet-Netzwerk (ETH ACT)
1 LED (grün) integrierte Maschine/Bus-Installation betriebsbereit (CAN RUN)
1 LED (grün) Prozessor in Betrieb (RUN)
1 LED (grün) Status des Ethernet-Netzwerks (ETH STS)
1 LED (rot) Datenrate (ETH 100)
1 LED (rot) I/O Modulfehler (I/O)
1 LED (rot) Fehler integrierte Maschine/Bus-Installation (CAN ERR)
1 LED (rot) Speicherkartenfehler (CARD ERR)
1 LED (rot) Prozessor- oder Systemfehler (ERR)
1 LED (gelb) Aktivität im Modbus (SER COM)
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Produktgewicht
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0,215 kg
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REACh-Deklaration