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Versorgung
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Externe Quelle
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Nennhilfsspannung [UH,nom]
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24 V (20,4…28,8 V)DC
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Überbrückungszeit
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10 ms
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Einschaltstrom
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30 A
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Leistungsaufnahme in VA
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15 W
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Anzeigen am Gerät
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Keine Anzeige
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Seitenanzahl
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Begrenzt durch Kapazität des internen Speichers
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Bezeichnung der Software
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SoMachine
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Betriebssystem
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Harmony
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Prozessorname
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CPU RISC
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Prozessorfrequenz
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333 MHz
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Speicherbeschreibung
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Flash NAND, 128 MB
Interne Datenspeicherung FRAM, 128 kB
Anwendungslauf DRAM, 128 MB
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Integrierte Schnittstellen
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1 serielle Verbindung - RJ45 - RS232/RS485 (Rate: <= 115,2 kbits/s)
1 Ethernet TCP/IP - RJ45
1 USB 2.0 Typ Mini-B
1 USB 2.0 Typ A
CANopen Masterbus - SUB-D 9
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Echtzeituhr
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Eingebaut
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Downloadbare Protokolle
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Modbus
Modbus TCP/IP
CANopen
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Befestigung
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Durch 1 Mutter - Durchmesser: Ø 22 mm, Montage in: 1 bis 6 mm dicke Platte
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Gehäusematerial
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PC/PBT
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Stoßfestigkeit
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147 m/s² für 11 ms (auf DIN-Schiene) entspricht IEC 60068-2-27
294 m/s² für 6 ms (auf Platte montiert) entspricht IEC 60068-2-27
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Vibrationsfestigkeit
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+/-3,5 mm (f = 5…9 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1 gn (f = 9…150 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung - Teststufe: 8 kV (Luftaustritt) entspricht IEC 61000-4-2
Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung - Teststufe: 6 kV (Kontaktentladung) entspricht IEC 61000-4-2
Suszeptibilität gegen elektromagnetische Felder - Teststufe: 10 V/m (80 MHz - 3 GHz) entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV (zwischen analogem E/A und Betriebsspannung) entspricht IEC 61000-4-4
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 2 kV (Relaisleiter) entspricht IEC 61000-4-4
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV (COM-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV (CAN-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
Zerstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 2 kV (Stromversorgung (Gleichtakt)) entspricht IEC 61000-4-5
Zerstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV (Stromversorgung (Differenzialbetrieb)) entspricht IEC 61000-4-5
Zerstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 1 kV Gleichtakt (Digitale E/A) entspricht IEC 61000-4-5
Zerstörfestigkeitsprüfung - Teststufe: 0,5 kV Differentialmodus (Digitale E/A) entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störungen - Teststufe: 10 V (0,15-80 MHz) entspricht IEC 61000-4-6
Leitungsgebundene Emission - Teststufe: 150 kHz - 30 MHz entspricht EN 55011
Abgestrahlte Emission - Teststufe: 30 MHz - 1 GHz entspricht EN 55011
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Anzahl digitale Eingänge
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2 für schneller Eingang (normaler Modus) entspricht IEC 61131-2 Typ 1
14 für Digitaleingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC, Digitaleingangslogik: Sink oder Source (positiv/negativ)
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Nummer des gemeinsamen Punkts
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1 für Schneller Eingang (HSC-Modus)
2 für Digitaleingang
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Diskreter Eingangsstrom
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7,83 mA für schneller Eingang
5 mA für digital
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Eingangsimpedanz
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4,7 kOhm
2,81 kOhm
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Sensorstromversorgung
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15…28,8 V DC, Spannung (Status 1): >= 15 V, Strom (Status 1): >= 5 mA, Spannung (Status 0): <= 5 V, Strom (Status 0): <= 1,5 mA
15…28,8 V DC, Spannung (Status 1): >= 15 V, Strom (Status 1): >= 2,5 mA, Spannung (Status 0): <= 5 V, Strom (Status 0): <= 1 mA
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Konfigurierbare Filterzeit
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0 ms Kein Filter (keiner)
0,004 - 0,04 ms Prellfilter (Rastung/Ereignis und kumulativer Filter nach Schritt Nx0,5 ms (64>=N>=2))
3 - 12 ms Integrator (keiner/RUN/STOP)
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Max. Eingangsfrequenz
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100 kHz für fast input (encoder mode) - Steuerungstyp A/B
100 kHz für schneller Eingang - Steuerungstyp Einphasig
100 kHz für schneller Eingang - Steuerungstyp Puls/Richtung
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Maximaler Kabelabstand zwischen Geräten
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Abgeschirmtes Kabel: <10 m für schneller Eingang
Abgeschirmtes Kabel: <100 m für Digitaleingang
Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Digitaleingang
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Anschlussraster
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3,5 mm
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Überspannungsschutz
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Mit Überspannungsschutz
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Isolierung zwischen Kanal und interner Logik
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500 V DC
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Isolierung zwischen Kanälen
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Keine
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Anzahl digitale Ausgänge
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2 schneller Ausgang (normaler Modus), Ausgangsfunktion: Source
8 digitaler Ausgang, Ausgangsfunktion: Source
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Diskrete Ausgangsspannung
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24 V DC (Spannungsgrenzwert: 19,2 - 28,8 V) mit Transistor diskrete Ausgänge
24 V DC (Spannungsgrenzwert: 5 - 30 V) mit Relais diskrete Ausgänge
220 V AC (Spannungsgrenzwert: 100 - 250 V) mit Relais diskrete Ausgänge
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Anzahl Ein-/Ausgänge
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2 für schneller Eingang, Bedienpulte: FI0 - FI1
14 für Digitaleingang, Bedienpulte: DI0 - DI13
2 für schneller Ausgang, Bedienpulte: FQ0 - FQ1
8 für digitaler Ausgang, Bedienpulte: DQ0 - DQ7
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Digitaler Ausgangsstrom
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2 A (Strom pro gemeins. Ausgang <4 A), Antwortzeit 5 ms mit Öffnungskontakt für digitaler Ausgang
2 A (Strom pro gemeins. Ausgang <4 A), Antwortzeit 2 ms mit Schließkontakt für digitaler Ausgang
300 mA, Antwortzeit 2 ms für schneller Ausgang (normaler Modus)
50 mA, Antwortzeit 2 ms für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
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Isolationswiderstand
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> 10 MOhm zwischen E/A und interner Logik
> 10 MOhm zwischen Netzanschluss und Erde
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Max. Ausgangsfrequenz
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100 kHz für schneller Ausgang (PTO-Modus)
1 kHz für schneller Ausgang (PWM-Modus)
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Absoluter Messfehler
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+/- 0,1 % der Gesamtskala Arbeitszyklus 1-99 % für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
1 % vom Skalenendwert Arbeitszyklus 1-99 % für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
+/- 5 % vom SEW Arbeitszyklus 10-90 % für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
+/- 10 % vom SEW zyklisch 20 - 80 % für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
+/- 15 % vom Skalenendwert Arbeitszyklus 30-70 % für schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus)
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Höhe
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50,65 mm
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Breite
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128 mm
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Tiefe
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102 mm
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Produktgewicht
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0,359 kg
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REACh-Deklaration