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ILA2E572PC1A0
Integrierter Servoantrieb, Lexium ILA2, 24-36V, EtherCAT, 57mm, 1,62Nm, Industrieverbinder, Singleturn
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Hauptmerkmale
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Baureihe
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Integrierter Lexium-Antrieb
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Produkt- oder Komponententyp
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Integrierter Bewegungsantrieb
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Kurzbezeichnung des Geräts
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ILA
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Motortyp
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AC-Synchron-Servomotor
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Anzahl Motorpole
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6
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Anzahl der Netzphasen
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Einzelphase
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[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung
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48 V
24 V
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Netzwerktyp
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DC
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Kommunikationsschnittstelle
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EtherCAT, integriert
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Länge
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163,8 mm
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Wicklungsart
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Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
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Elektrische Verbindung
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Industrieller Steckverbinder
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Haltebremse
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Ohne
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Getriebetyp
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Ohne
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Nenndrehzahl
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1600 U/min bei 24 V
3400 U/min bei 48 V
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Nenndrehmoment
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0,78 Nm
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Zusatzmerkmale
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Übertragungsgeschwindigkeit
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100 Mbits
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Montagehalterung
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Flansch
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Motorflanschgröße
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57 mm
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Anzahl der Motorstufen
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2
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Zentrieren des Bunddurchmessers
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50 mm
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Zentrierbundtiefe
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1,6 mm
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Anzahl der Montagebohrungen
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4
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Durchmesser der Montagebohrungen
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5,2 mm
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Kreisdurchmesser der Montagebohrungen
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66,6 mm
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Art der Rückkopplung
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Single-Turn-Encoder
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Wellenende
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Glatt
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Zweite Welle
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Ohne zweites Wellenende
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Wellendurchmesser
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9 mm
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Wellenlänge
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20 mm
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Versorgungsspannungsgrenzen
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18…55,2 V
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Leistungsaufnahme
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7000 mA maximale Dauerleistung
8500 mA Spitzenwert
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Zugehörige Absicherung
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16 A
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Inbetriebnahme-Schnittstelle
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RS485 Modbus TCP (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud)
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Eingangs-/Ausgangstyp
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4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
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Spannungswert für garantierten Status 0
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-3 - 4,5 V
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Spannungswert für garantierten Status 1
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15 - 30 V
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Diskreter Eingangsstrom
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10 mA bei 24 V für Sicherheitseingang
2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
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Diskrete Ausgangsspannung
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23 - 25 V
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Maximaler Schaltstrom
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100 mA je Ausgang
200 mA gesamt
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Schutzart
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Kurzschluss der Ausgangsspannung
Sicheres Drehmoment aus
Überlast der Ausgangsspannung
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Spitzenmoment im Stillstand
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1,62 Nm
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Dauerstillstandsmoment
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0,78 Nm
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Drehzahlistwertrückführung
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16384 Punkte/Wicklung
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Genauigkeitsfehler
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+/-0,05 °
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Rotorträgheit
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0,173 kg.cm²
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Maximale Radialkraft Fr
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107 N
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Maximale Axialkraft Fa
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104 N (Kraft/Druck)
104 N (Zugkraft)
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Betriebslebensdauer in Std.
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20000 h Lager
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Beschriftung
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CE
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Kühlungstyp
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Lüftelos mit Konvektion
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Produktgewicht
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1,7 kg
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Montage
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Normen
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IEC 50178
EN 61800-3 : 2001-02
IEC 61800-3
IEC 60072-1
EN 61800-3:2001, zweite Umgebung
IEC 61800-3, Aufl. 2
IEC 50347
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Produktzertifizierungen
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UL
cUL
TÜV
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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40…55 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C)
0…40 °C (ohne Leistungsminderung)
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Zulässige Geräte-Umgebungstemperatur
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105 °C Leistungsverstärker
110 °C Motor
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-25…70 °C
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Betriebshöhe
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<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
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Relative Luftfeuchtigkeit
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15…85 % Betauung nicht zulässig
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Vibrationsfestigkeit
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20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht IEC 60068-2-6
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Stoßfestigkeit
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150 m/s² 1000 Stöße entspricht IEC 60068-2-29
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Schutzart (IP)
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IP41 Wellenlager: entspricht IEC 60034-5
IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht IEC 60034-5
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Verpackungseinheiten
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VPE 1 Art
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PCE
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VPE 1 Menge
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1
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VPE 1 Höhe
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11,5 cm
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VPE 1 Breite
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19,0 cm
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VPE 1 Länge
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39,5 cm
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VPE 1 Gewicht
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2,0 kg
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Nachhaltigkeit
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Verpackung ohne Kunststoff
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Nein
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Verpackung mit Recycling-Karton
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Ja
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REACH-Verordnung
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 REACh-Deklaration
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EU-RoHS-Richtlinie
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Proaktive Einhaltung (Produkt fällt nicht unter die rechtlichen Bestimmungen von EU RoHS)
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Quecksilberfrei
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Ja
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RoHS-Ausnahmeinformationen
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Ja
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China RoHS-Verordnung
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RoHS-Erklärung für China
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Veröffentlichung von Umweltinformationen
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Produktumweltprofil
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Kreislaufwirtschaftsprofil
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Entsorgungsinformationen
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WEEE
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Das Produkt muss nach der spezifischen Abfallsammlung auf den Märkten der Europäischen Union entsorgt werden und darf nicht in Abfalleimer gelangen
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PVC-frei
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Ja
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Rücknahme
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No
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CO2-Bilanz (kg CO2 eq.)
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634
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Vertragliche Gewährleistung
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