Anzahl der Netzphasen
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3 Phasen
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Nennhilfsspannung [UH,nom]
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200-240 V (- 10 - 15 %) für 3 Phasen
200-240 V (-20 - 15 %) für Einzelphase
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Versorgungsspannungsgrenzen
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200…255 V 3 Phasen
170…255 V Einzelphase
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Netzfrequenz
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50/60 Hz - 5 - 5 %
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Netzwerkfrequenz
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47,5 - 63 Hz
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EMV-Filter
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Ohne EMV-Filter
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Ausgangs Bemessungsstrom
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22,9 A bei 8 kHz
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Ausgangsstrom 3s Spitze
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61 A bei 220 V
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Dauerleistung
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4500 W bei 220 V
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Nennleistung
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4,5 kW bei 220 V 8 kHz
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Schaltfrequenz
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8 kHz
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Überspannungskategorie
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III
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Max. Leckstrom
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1,55 mA
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Ausgangsspannung
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<= Versorgungsspannung
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Galvanische Trennung
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Zwischen Leistungs- und Steuerungsteil
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Kabeltyp
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Abgeschirmtes Motorkabel (Temperatur: 0…55 °C) Kupfer
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Elektrische Verbindung
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Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (L1-L2)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (R, S, T)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (U, V, W, PE)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (PA/+, PBe)
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Anzahl digitale Eingänge
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8 programmierbar (CN1)
2 schnelle Eingänge (CN1)
1 Sicherheitsfunktion STO (CN9)
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC für Logik
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Digitaler Logikeingang
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Positiv oder negativ (CN1)
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Anzahl digitale Ausgänge
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5 Logikausgang (CN1) bei 12 - 24 V DC
1 Puls-/Richtungsausgang (PTO) (CN1)
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Diskrete Ausgangsspannung
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12 - 24 V DC
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Digitaler Logikausgang
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Positiv oder negativ (CN1)
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Art des Steuersignals
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Rückführsignal vom Servomotor-Encoder CN2
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Schutzfunktionen
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Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
Überstromschutz: Motor
Überspannung: Motor
Unterspannung: Motor
Übertemperatur: Motor
Überlast: Motor
Überdrehzahl: Motor
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Sicherheitsfunktion
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STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off), integriert
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Sicherheitslevel
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SIL 2 entspricht IEC 61800-5-2: 2007
SIL 2 entspricht IEC 61508-1: 2010
PL d/Kategorie 3 entspricht ISO 13849-1: 2008
SIL 2 entspricht ISO 13849-1: 2009/AC
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2006
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2009/A1
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2010/AC
SIL 2 entspricht IEC 62061: 2012
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Kommunikationsschnittstelle
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EtherCAT, integriert
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Steckertyp
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RJ45 (CN4) für EtherCAT
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Zugriffsmethode
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Slave
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Übertragungsgeschwindigkeit
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100 Mbit/s für EtherCAT
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Physikalische Schnittstelle
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RS485 für serielle Modbus Leitung Slave
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LED-Statusanzeige
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1 LED (rot) DC-Bus aktiviert
1 LED (mehrfarbig) N.RUN
1 LED (mehrfarbig) N.ERR
2 LEDs (gelb) Verbindung (Verbindungsstatus)
2 LEDs (gelb) Aktivität
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Statusmeldungen
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Servostatus und Fehlercodes Fünf 7-Segment-Displays
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Beschriftung
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CSA
CE
CULus
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Kühlungstyp
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Lüftelos mit Konvektion
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Betriebsposition
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Vertikal
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Produktkompatibilität
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Servomotor BCH2 (180 mm, 3 Motor-Stacks) bei 4500 W
Servomotor (180 mm, 2 Motor-Stacks) bei 3500 W
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Breite
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116 mm
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Höhe
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234 mm
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Tiefe
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186 mm
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Produktgewicht
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3,2 kg
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Ausgangsstrom 3s, Spitze 2
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61 A bei 220 V
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Ausgangsstrom 3s, Spitze 3
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61 A bei 220 V
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Leitungsgebundene Emission - Teststufe: Level 3 Kategorie C3 entspricht IEC 61800-3
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Normen
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IEC 61800-5-1
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Produktzertifizierungen
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cULus
CE
CSA
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Schutzart (IP)
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IP20
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Vibrationsfestigkeit
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3M4 Amplitude = 3 mm (f = 9…200 Hz) entspricht IEC 60721-3-3
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Stoßfestigkeit
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10 Gn, Typ I entspricht IEC 60721-3-3
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Relative Feuchtigkeit
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5…95 % Betauung nicht zulässig
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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0…55 °C
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-25…65 °C
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Betriebshöhe
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<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
> 1.000 - 2.000 m 1 % pro 100 m
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