|
|
|
|
|
LXM32AU90M2
Motion Servoverstärker, Lexium 32 Advanced, CAN, 115/230V 1phasig, 3A, 9Apk, 0,5kW
|
|
|
|
Hauptmerkmale
|
Baureihe
|
Lexium 32
|
|
Kurzbezeichnung des Geräts
|
LXM32A
|
|
Produkt- oder Komponententyp
|
Motion Servoantrieb
|
|
Gehäusetyp
|
Buch
|
|
Anzahl der Netzphasen
|
Einzelphase
|
|
Nennhilfsspannung [UH,nom]
|
100-120 V -15 - +10 %
200 - 240 V -15 - +10 %
|
|
Versorgungsspannungsgrenzen
|
85…132 V
170…264 V
|
|
Netzfrequenz
|
50/60 Hz - 5 - 5 %
|
|
Netzwerkfrequenz
|
47,5 - 63 Hz
|
|
EMV-Filter
|
Integriert
|
|
Ausgangs Bemessungsstrom
|
3 A bei 8 kHz
|
|
Ausgangsstrom 3s Spitze
|
6 A bei 115 V für 5 s
9 A bei 230 V für 5 s
|
|
Maximale Dauerleistung
|
400 W bei 115 V
900 W bei 230 V
|
|
Nennleistung
|
0,3 kW bei 115 V 8 kHz
0,5 kW bei 230 V 8 kHz
|
|
Netzstrom
|
5,2 A, THDI of 90 % bei 115 V, mit externer Netzdrossel von 2 mH
6,3 A, THDI of 107 % bei 230 V, mit externer Netzdrossel von 2 mH
5,4 A, THDI of 159 % bei 115 V, ohne externe Netzdrossel
4,5 A, THDI of 166 % bei 230 V, ohne externe Netzdrossel
|
Zusatzmerkmale
|
Schaltfrequenz
|
8 kHz
|
|
Überspannungskategorie
|
III
|
|
Max. Leckstrom
|
30 mA
|
|
Ausgangsspannung
|
<= Versorgungsspannung
|
|
Galvanische Trennung
|
Zwischen Leistungs- und Steuerungsteil
|
|
Kabeltyp
|
Einsträngiges IEC Kabel (Temperatur: 50 °C) Kupfer 90 °C XLPE/EPR
|
|
Elektrische Verbindung
|
Klemme, Klemmkapazität: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Klemme, Klemmkapazität: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Klemme, Klemmkapazität: 5 mm², AWG 10 (CN10)
|
|
Anzugsdrehmoment
|
CN8: 0,5 Nm
CN1: 0,7 Nm
CN10: 0,7 Nm
|
|
Anzahl digitale Eingänge
|
1 Erfassen diskrete Eingänge
2 Sicherheit diskrete Eingänge
4 Logik diskrete Eingänge
|
|
Digitaler Eingang
|
Erfassen (CAP Klemmen)
Logik (DI Klemmen)
Sicherheit (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B Klemmen)
|
|
Abtastdauer
|
DI: 0,25 ms Digitaleingänge
|
|
Eingangsspannung der Digitaleingänge
|
24 V DC für Erfassen
24 V DC für Logik
24 V DC für Sicherheit
|
|
Digitaler Logikeingang
|
Positiv (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv (DI) bei Status 0: > 19 V bei Status 1: < 9 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv oder negativ (DI) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
|
|
Reaktionszeit
|
<= 5 ms Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
|
|
Diskrete Ausgangsnummer
|
2
|
|
Digitaler Ausgang
|
Logik Ausgänge (DO)24 V DC
|
|
Diskrete Ausgangsspannung
|
<= 30 V DC
|
|
Digitaler Logikausgang
|
Positiv oder negativ (DO) entspricht EN/IEC 61131-2
|
|
Prelldauer
|
<= 1 ms für Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
2 µs für CAP
0,25 µs - 1,5 ms für DI
|
|
Bremsstrom
|
50 mA
|
|
Reaktionszeit am Ausgang
|
250 µs (DO) für Digitalausgänge Ausgänge
|
|
Art des Steuersignals
|
Rückführsignal vom Servomotor-Encoder
|
|
Schutzfunktionen
|
Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
|
|
Sicherheitsfunktion
|
STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off), integriert
|
|
Sicherheitsniveau
|
SIL 3 entspricht EN/IEC 61508
PL = e entspricht ISO 13849-1
|
|
Kommunikationsschnittstelle
|
CANmotion, integriert
CANopen, integriert
Modbus, integriert
|
|
Steckertyp
|
RJ45 (CN4 oder CN5 gekennzeichnet) für CANmotion
RJ45 (CN4 oder CN5 gekennzeichnet) für CANopen
RJ45 (CN7 gekennzeichnet) für Modbus
|
|
Zugriffsmethode
|
Slave
|
|
Inbetriebnahme
|
2-Draht RS485 Multidrop für Modbus
|
|
Übertragungsgeschwindigkeit
|
1 MBit/s für eine Bus-Länge von 4 m für CANopen, CANmotion
125 kBit/s für eine Bus-Länge von 500 m für CANopen, CANmotion
250 kbps für eine Bus-Länge von 250 m für CANopen, CANmotion
50 kbps für eine Bus-Länge von 1000 m für CANopen, CANmotion
500 kbps für eine Bus-Länge von 100 m für CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps für eine Bus-Länge von 40 m für Modbus
|
|
Anzahl der Adressen
|
1…127 für CANopen, CANmotion
1…247 für Modbus
|
|
Kommunikationsdienst
|
1 SDO (Empfangen) für CANmotion
1 SDO (Senden) für CANmotion
2 PDOs gemäß DSP 402 für CANmotion
2 SDOs Empfang für CANopen
2 SDOs Senden für CANopen
4 PDOs mit frei konfigurierbarer Zuordnung für CANopen
CANopen-Geräteprofil Frequenzumrichter und Motion Control für CANopen, CANmotion
Fehleranzeige am integrierten Anzeigeterminal für Modbus
Emergency für CANopen, CANmotion
Eventgetriggert, zeitgetriggert, fernangefragt, Sync (zyklisch), Sync(azyklisch) für CANopen
Node guarding, Heartbeat für CANopen
Betriebsart Punkt-zu-Punkt für CANmotion
Betriebsart Punkt-zu-Punkt, Geschwindigkeits-, Drehmomentprofil und Referenzmode für CANopen
Sync für CANmotion
|
|
LED-Statusanzeige
|
1 LED (rot) Spannungsversorgung des Servoverstärkers
1 LED Fehler
1 LED RUN (Betrieb)
|
|
Statusmeldungen
|
Fehleranzeige 7 Segmente
|
|
Beschriftung
|
CE
|
|
Betriebsposition
|
Senkrecht +/- 10 Grad
|
|
Produktkompatibilität
|
Servomotor BMH (70 mm, 1 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (70 mm, 1 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (55 mm, 3 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (55 mm, 1 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (55 mm, 2 Motor-Stacks)
|
|
Breite
|
48 mm
|
|
Höhe
|
270 mm
|
|
Tiefe
|
237 mm
|
|
Produktgewicht
|
1,7 kg
|
Montage
|
Elektromagnetische Verträglichkeit
|
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Klasse A, Gruppe 1 entspricht EN 55011
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Klasse A Gruppe 2 entspricht EN 55011
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Umwelt 2 Klasse C3 entspricht EN/IEC 61800-3
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Kategorie C2 entspricht EN/IEC 61800-3
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Umgebungen 1 und 2 entspricht EN/IEC 61800-3
Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2
Suszeptibilität gegen elektromagnetische Felder, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3
1,2/50 µs Schockwellen-Störfestigkeitsprüfung, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung, Stufe 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4
Abgestrahlte Störungen, Klasse A Gruppe 2 entspricht EN 55011
Abgestrahlte Störungen, Kategorie C3 entspricht EN/IEC 61800-3
|
|
Normen
|
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
|
|
Produktzertifizierungen
|
UL
CSA
TÜV
|
|
Schutzart (IP)
|
IP20 entspricht EN/IEC 60529
IP20 entspricht EN/IEC 61800-5-1
|
|
Vibrationsfestigkeit
|
1 Gn (f= 13…150 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 3…13 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6
|
|
Stoßfestigkeit
|
15 Gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60028-2-27
|
|
Verschmutzungsgrad
|
2 entspricht EN/IEC 61800-5-1
|
|
Umgebungseigenschaften
|
Klasse 3C1 conforming to IEC 60721-3-3
|
|
Relative Feuchte
|
Klasse 3K3 (5 bis 85 %) Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60721-3-3
|
|
Umgebungstemperatur bei Betrieb
|
0…50 °C entspricht UL
|
|
Umgebungstemperatur bei Lagerung
|
-25…70 °C
|
|
Kühlungstyp
|
Lüftelos mit Konvektion
|
|
Betriebshöhe
|
<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
> 1000 - 3000 m mit Zuständen
|
Verpackungseinheiten
|
VPE 1 Art
|
PCE
|
|
VPE 1 Menge
|
1
|
|
VPE 1 Höhe
|
8,5 cm
|
|
VPE 1 Breite
|
27,5 cm
|
|
VPE 1 Länge
|
33 cm
|
|
VPE 1 Gewicht
|
2,112 kg
|
|
VPE 2 Art
|
S03
|
|
VPE 2 Menge
|
3
|
|
VPE 2 Höhe
|
30 cm
|
|
VPE 2 Breite
|
30 cm
|
|
VPE 2 Länge
|
40 cm
|
|
VPE 2 Gewicht
|
7,246 kg
|
|
VPE 3 Art
|
P06
|
|
VPE 3 Menge
|
24
|
|
VPE 3 Höhe
|
80 cm
|
|
VPE 3 Breite
|
80 cm
|
|
VPE 3 Länge
|
60 cm
|
|
VPE 3 Gewicht
|
64,892 kg
|
Nachhaltigkeit
|
Verpackung ohne Kunststoff
|
Nein
|
|
Verpackung mit Recycling-Karton
|
Ja
|
|
SCIP-Nummer
|
C0961927-b9e6-4f64-bd63-334df07b6de6
|
|
REACH-Verordnung
|
 REACh-Deklaration
|
|
EU-RoHS-Richtlinie
|
Proaktive Einhaltung (Produkt fällt nicht unter die rechtlichen Bestimmungen von EU RoHS)
|
|
Quecksilberfrei
|
Ja
|
|
RoHS-Ausnahmeinformationen
|
Ja
|
|
China RoHS-Verordnung
|
RoHS-Erklärung für China
|
|
Veröffentlichung von Umweltinformationen
|
Produktumweltprofil
|
|
Kreislaufwirtschaftsprofil
|
Entsorgungsinformationen
|
|
WEEE
|
Das Produkt muss nach der spezifischen Abfallsammlung auf den Märkten der Europäischen Union entsorgt werden und darf nicht in Abfalleimer gelangen
|
|
PVC-frei
|
Ja
|
|
Rücknahme
|
No
|
|
CO2-Bilanz (kg CO2 eq.)
|
793
|
Vertragliche Gewährleistung
|
|
