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Abtastdauer
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DI: 0,25 ms Digitaleingänge
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC für Erfassen
24 V DC für Logik
24 V DC für Sicherheit
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Digitaler Logikeingang
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Positiv (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht IEC 61131-2 Typ 1
Positiv (DI) bei Status 0: > 19 V bei Status 1: < 9 V entspricht IEC 61131-2 Typ 1
Positiv oder negativ (DI) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht IEC 61131-2 Typ 1
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Reaktionszeit
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<= 5 ms Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
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Diskrete Ausgangsnummer
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2
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Digitaler Ausgang
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Logik Ausgänge (DO)24 V DC
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Diskrete Ausgangsspannung
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<= 30 V DC
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Digitaler Logikausgang
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Positiv oder negativ (DO) entspricht IEC 61131-2
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Prelldauer
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<= 1 ms für Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
0,25 µs - 1,5 ms für DI
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Bremsstrom
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50 mA
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Reaktionszeit am Ausgang
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250 µs (DO) für Digitalausgänge Ausgänge
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Art des Steuersignals
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Rückführsignal vom Servomotor-Encoder
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Schutzfunktionen
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Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
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Sicherheitsfunktion
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Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO), integriert
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Sicherheitsniveau
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SIL 3 entspricht IEC 61508
PL = e entspricht ISO 13849-1
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Kommunikationsschnittstelle
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Profinet, integriert
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Steckertyp
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RJ45 für Modbus
M12 für Profinet
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Zugriffsmethode
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Slave
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Physikalische Schnittstelle
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2-Draht RS485 Multidrop für Modbus
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Übertragungsgeschwindigkeit
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9600, 19200, 38400 bps für eine Bus-Länge von 0…40 m für Modbus
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Anzahl der Adressen
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1…127 für CANopen, CANmotion
1…247 für Modbus
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LED-Statusanzeige
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1 LED (rot) Spannungsversorgung des Servoverstärkers
1 LEDFehler
1 LEDBETRIEB
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 1
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 2
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit entspricht EN/IEC 61800-3 Umgebung 2 Kategorie C3
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit entspricht IEC/EN 61800-3 Kategorie C2
EMV-Störfestigkeit entspricht IEC/EN 61800-3 Umgebungen 1 und 2
EMV-Störfestigkeit Level 3 entspricht IEC 61000-4-2
EMV-Störfestigkeit Level 3 entspricht IEC 61000-4-3
EMV-Störfestigkeit Level 3 entspricht IEC 61000-4-5
EMV-Störfestigkeit Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4
Abgestrahlte Störungen entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 2
Abgestrahlte Störungen entspricht IEC/EN 61800-3 Kategorie C3
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Kühlungstyp
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Lüftelos mit Konvektion
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Betriebshöhe
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<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
> 1000 - 3000 m mit Zuständen
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktgewicht
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0,63 kg
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Normen
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IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
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Produktzertifizierungen
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TÜV
UL
CSA
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Beschriftung
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CE
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Schutzart (IP)
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IP65
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Vibrationsfestigkeit
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1 gn (f= 13…150 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 3…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
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Stoßfestigkeit
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15 gn für 11 ms entspricht IEC 60028-2-27
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Verschmutzungsgrad
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2 entspricht IEC 61800-5-1
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Umgebungseigenschaften
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Klasse 3C1 entspricht IEC 60721-3-3
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Relative Feuchte
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Klasse 3K3 (5 bis 85 %) Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60721-3-3
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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0…50 °C entspricht UL
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-25…70 °C
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REACh-Deklaration