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LXM32MD18N4
Motion Servoverstärker, Lexium 32 Modular, 208/400V 3phasig, 6A, 18Apk, 1,8kW, erweiterbar
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Hauptmerkmale
Baureihe
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Lexium 32
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Kurzbezeichnung des Geräts
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LXM32M
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Produkt- oder Komponententyp
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Motion Servoantrieb
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Gehäusetyp
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Buch
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Anzahl der Netzphasen
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3 Phasen
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Nennhilfsspannung [UH,nom]
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200 - 240 V -15 - +10 %
380-480 V -15 - +10 %
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Versorgungsspannungsgrenzen
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170…264 V
323…528 V
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Netzfrequenz
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50/60 Hz - 5 - 5 %
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Netzwerkfrequenz
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47,5 - 63 Hz
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EMV-Filter
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Integriert
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Ausgangs Bemessungsstrom
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6 A bei 8 kHz
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Ausgangsstrom 3s Spitze
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18 A bei 208 V für 5 s
18 A bei 480 V für 5 s
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Maximale Dauerleistung
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1700 W bei 208 V
3300 W bei 400 V
3300 W bei 480 V
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Nennleistung
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1,2 kW bei 208 V 8 kHz
1,8 kW bei 400 V 8 kHz
1,8 kW bei 480 V 8 kHz
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Netzstrom
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6 A, THDI of 78 % bei 208 V, mit externer Netzdrossel von 1 mH
6,9 A, THDI of 90 % bei 400 V, mit externer Netzdrossel von 1 mH
6 A, THDI of 98 % bei 480 V, mit externer Netzdrossel von 1 mH
6,2 A, THDI of 140 % bei 208 V, ohne externe Netzdrossel
5,2 A, THDI of 161 % bei 400 V, ohne externe Netzdrossel
4,5 A, THDI of 165 % bei 480 V, ohne externe Netzdrossel
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Zusatzmerkmale
Schaltfrequenz
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8 kHz
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Überspannungskategorie
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III
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Max. Leckstrom
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30 mA
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Ausgangsspannung
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<= Versorgungsspannung
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Galvanische Trennung
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Zwischen Leistungs- und Steuerungsteil
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Kabeltyp
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Einsträngiges IEC Kabel (Temperatur: 50 °C) Kupfer 90 °C XLPE/EPR
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Elektrische Verbindung
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Klemme, Klemmkapazität: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Klemme, Klemmkapazität: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Klemme, Klemmkapazität: 5 mm², AWG 10 (CN10)
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Anzugsdrehmoment
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CN8: 0,5 Nm
CN1: 0,7 Nm
CN10: 0,7 Nm
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Anzahl digitale Eingänge
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2 Erfassen diskrete Eingänge
2 Sicherheit diskrete Eingänge
4 Logik diskrete Eingänge
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Digitaler Eingang
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Erfassen (CAP Klemmen)
Logik (DI Klemmen)
Sicherheit (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B Klemmen)
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Abtastdauer
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DI: 0,25 ms Digitaleingänge
0,25 ms
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC für Erfassen
24 V DC für Logik
24 V DC für Sicherheit
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Digitaler Logikeingang
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Positiv (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv (DI) bei Status 0: > 19 V bei Status 1: < 9 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv oder negativ (DI) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
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Reaktionszeit
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<= 5 ms Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
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Diskrete Ausgangsnummer
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3
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Digitaler Ausgang
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Logik Ausgänge (DO)24 V DC
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Diskrete Ausgangsspannung
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<= 30 V DC
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Digitaler Logikausgang
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Positiv oder negativ (DO) entspricht EN/IEC 61131-2
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Prelldauer
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<= 1 ms für Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
2 µs für CAP
0,25 µs - 1,5 ms für DI
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Bremsstrom
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1,7 A
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Reaktionszeit am Ausgang
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250 µs (DO) für Digitalausgänge Ausgänge
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Art des Steuersignals
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Rückführsignal vom Servomotor-Encoder
PTO-Ausgang RS422 <500 kHz <100 m
Puls/Richtung (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V-Schnittstelle (Open Collector) <10 kHz <1 m
Puls/Richtung (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V-Schnittstelle (Push-Pull) <200 kHz <10 m
Puls/Richtung (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <1000 kHz <100 m
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Schutzfunktionen
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Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
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Sicherheitsfunktion
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STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off), integriert
SS1 (Sicheres Stillsetzen 1 (safe stop 1)), mit separater eSM-Sicherheitskarte
SS2 (Sicheres Stillsetzen 2 (safe stop 2)), mit separater eSM-Sicherheitskarte
SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safely Limited Speed)), mit separater eSM-Sicherheitskarte
SOS (Sicherer Betriebshalt (Safe Operating Stop)), mit separater eSM-Sicherheitskarte
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Sicherheitsniveau
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SIL 3 entspricht EN/IEC 61508
PL = e entspricht ISO 13849-1
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Kommunikationsschnittstelle
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Modbus, integriert
CANopen, mit separater Kommunikationskarte
CANmotion, mit separater Kommunikationskarte
Ethernet/IP, mit separater Kommunikationskarte
EtherCAT, mit separater Kommunikationskarte
Profibus, mit separater Kommunikationskarte
DeviceNet, mit separater Kommunikationskarte
E/A, mit separater Kommunikationskarte
Profinet, mit separater Kommunikationskarte
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Steckertyp
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RJ45 (CN7 gekennzeichnet) für Modbus
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Inbetriebnahme
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2-Draht RS485 Multidrop für Modbus
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Übertragungsgeschwindigkeit
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9600, 19200, 38400 bps für eine Bus-Länge von 40 m für Modbus
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Anzahl der Adressen
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1…247 für Modbus
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LED-Statusanzeige
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1 LED (rot)0Spannungsversorgung des Servoverstärkers
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Statusmeldungen
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Fehleranzeige 7 Segmente
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Beschriftung
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CE
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktkompatibilität
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Servomotor BMH (100 mm, 1 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (70 mm, 2 Motor-Stacks)
Servomotor BMH (70 mm, 3 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (100 mm, 1 Motor-Stacks)
Servomotor BMH (100 mm, 2 Motor-Stacks)
Servomotor BSH (100 mm, 2 Motor-Stacks)
Servomotor BMH (100 mm, 3 Motor-Stacks)
Servomotor BMH (140 mm, 1 Motor-Stacks)
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Breite
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68 mm
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Höhe
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270 mm
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Tiefe
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237 mm
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Produktgewicht
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2,1 kg
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Montage
Elektromagnetische Verträglichkeit
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Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Klasse A, Gruppe 1 entspricht EN 55011
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Klasse A Gruppe 2 entspricht EN 55011
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Umwelt 2 Klasse C3 entspricht EN/IEC 61800-3
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Kategorie C2 entspricht EN/IEC 61800-3
Leitungsgebundene elektromagnetische Verträglichkeit, Umgebungen 1 und 2 entspricht EN/IEC 61800-3
Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2
Suszeptibilität gegen elektromagnetische Felder, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3
1,2/50 µs Schockwellen-Störfestigkeitsprüfung, Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung, Stufe 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4
Abgestrahlte Störungen, Klasse A Gruppe 2 entspricht EN 55011
Abgestrahlte Störungen, Kategorie C3 entspricht EN/IEC 61800-3
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Normen
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EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
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Produktzertifizierungen
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UL
TÜV
CSA
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Schutzart (IP)
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IP20 entspricht EN/IEC 60529
IP20 entspricht EN/IEC 61800-5-1
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Vibrationsfestigkeit
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1 Gn (f= 13…150 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 3…13 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
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Stoßfestigkeit
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15 Gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60028-2-27
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Verschmutzungsgrad
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2 entspricht EN/IEC 61800-5-1
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Umgebungseigenschaften
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Klasse 3C1 entspricht IEC 60721-3-3
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Relative Feuchte
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Klasse 3K3 (5 bis 85 %) Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60721-3-3
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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0…50 °C entspricht UL
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-25…70 °C
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Kühlungstyp
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Integrierter Lüfter
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Betriebshöhe
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<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
> 1000 - 3000 m mit Zuständen
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Verpackungseinheiten
VPE 1 Art
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PCE
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VPE 1 Menge
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1
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VPE 1 Höhe
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10,6 cm
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VPE 1 Breite
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27,5 cm
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VPE 1 Länge
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33 cm
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VPE 1 Gewicht
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2,628 kg
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VPE 2 Art
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S03
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VPE 2 Menge
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2
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VPE 2 Höhe
|
30 cm
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VPE 2 Breite
|
30 cm
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VPE 2 Länge
|
40 cm
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VPE 2 Gewicht
|
5,936 kg
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VPE 3 Art
|
P06
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VPE 3 Menge
|
16
|
VPE 3 Höhe
|
80 cm
|
VPE 3 Breite
|
80 cm
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VPE 3 Länge
|
60 cm
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VPE 3 Gewicht
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56,348 kg
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Nachhaltigkeit
Verpackung ohne Kunststoff
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Nein
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Verpackung mit Recycling-Karton
|
Ja
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SCIP-Nummer
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C0961927-b9e6-4f64-bd63-334df07b6de6
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REACH-Verordnung
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REACh-Deklaration
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EU-RoHS-Richtlinie
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Proaktive Einhaltung (Produkt fällt nicht unter die rechtlichen Bestimmungen von EU RoHS)
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Quecksilberfrei
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Ja
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RoHS-Ausnahmeinformationen
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Ja
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China RoHS-Verordnung
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RoHS-Erklärung für China
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Veröffentlichung von Umweltinformationen
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Produktumweltprofil
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Kreislaufwirtschaftsprofil
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Entsorgungsinformationen
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WEEE
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Das Produkt muss nach der spezifischen Abfallsammlung auf den Märkten der Europäischen Union entsorgt werden und darf nicht in Abfalleimer gelangen
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PVC-frei
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Ja
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Rücknahme
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No
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CO2-Bilanz (kg CO2 eq.)
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2944
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Vertragliche Gewährleistung
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