|
Gehäusetyp
|
Block
|
|
Anzahl der Netzphasen
|
Einzelphase
|
|
Nennhilfsspannung [UH,nom]
|
100-120 V -15 - +10 %
200-230 V -15 - +10 %
|
|
Versorgungsspannungstyp
|
AC/DC
|
|
Netzwerkfrequenzgrenzen
|
50…60 Hz (-15 - +10 %)
|
|
Kommunikationsschnittstelle
|
CANopen, integriert
Analogeingang, integriert
Modbus, integriert
|
|
Maximaler Motorphasenstrom
|
2,5 A
|
|
Leistungsaufnahme
|
3 A 230 V Hauptversorgung
4 A 115 V Hauptversorgung
<= 0,2 mA 24 V Steuerspannung
|
|
Nennleistung
|
180 W bei 115 V
270 W bei 230 V
|
|
Kurzschlussstrom
|
0,5 kA
|
|
Leistungsverluste
|
<= 26 W
|
|
Zugehörige Absicherung
|
6 A bei 115 V
6 A bei 230 V
|
|
Überspannungskategorie
|
III
|
|
Einschaltstrom
|
60 A
|
|
Kriechstrom
|
30 mA <10 m IEC 60990-3
|
|
Spannungswert für garantierten Status 0
|
-3 - 5 V für 24 V Eingangssignal
|
|
Spannungswert für garantierten Status 1
|
15 - 30 V für 24 V Eingangssignal
|
|
Eingangsstrom
|
10 mA für 24 V Eingangssignal
|
|
Max. Eingangsfrequenz
|
200 kHz für Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I - Steuerungstyp Puls/Richtung
400 kHz für Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I - Steuerungstyp A/B
|
|
Max. Ausgangsfrequenz
|
400 kHz für Puls/Richtung-Schnittstelle A/B
200 kHz für Puls/Richtung-Schnittstelle Puls/Richtung
|
|
Maximaler Schaltstrom
|
50 mA (24 V Ausgangssignal)
|
|
Max. Spannungsabfall
|
<1 V 50 mA Last für 24 V Ausgangssignal
|
|
Physikalische Schnittstelle
|
2-Draht- RS 485 Modbus:
RS422 - Puls/Richtung-Schnittstelle
RS422 - Eingangssignal ENC_A, ENC_B, ENC_I
|
|
Ausgangsspannung
|
<= 30 V (24 V Ausgangssignal)
4,75 - 5,25 V (ENC+5V_OUT-Ausgangssignal)
|
|
Eingangsspannung
|
24 V -15 %/+20 % für 24 V Steuerspannung
-10-10 V für Analogeingangssignale
|
|
Restwelligkeit
|
< 5 % (24 V Steuerspannung)
|
|
Widerstand
|
5 kOhm (Puls/Richtung-Schnittstelle)
10 kOhm (Analogeingangssignale)
|
|
Messeingänge
|
Spannung - 10 - 10 V, Auflösung: 14 bits, Dauer: 0,25 ms
|
|
Elektrische Verbindung
|
Stecker RJ45 für CANopen-Schnittstelle
Stecker RJ45 für Modbus-Schnittstelle
Federklemme für CANopen-Schnittstelle
|
|
Übertragungsmodus
|
RTU für Modbus
|
|
Zugriffsmethode
|
Slave CANopen
|
|
Übertragungsgeschwindigkeit
|
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps für CANopen
9600, 19200, 38400 bps für Modbus
|
|
Anzahl der Adressen
|
1…127 für CANopen
1…247 für Modbus
|
|
Installiertes Gerät
|
127 Schrittmotoren für CANopen
31 Schrittmotoren für Modbus
|
|
Datenformat
|
8 Bits, 1 Stopp, geradzahlige Parity für Modbus
8 Bits, keine Parity, 1 Stopp für Modbus
8 Bits, keine Parity, 2 Stopp für Modbus
8 Bits, ungeradzahlige Parity, 1 Stopp für Modbus
|
|
Kommunikationsdienst
|
1 PDO konfigurierbar für CANopen
2 SDOs Empfang für CANopen
2 SDOs Senden für CANopen
3 PDOs als DSP 402 für CANopen
CiA DSP 402 profile für CANopen
Diagnose (08) für Modbus
Emergency für CANopen
Node Guarding, Heartbeat für CANopen
Lesen Geräte-Identifikation (43) für Modbus
Lesen "Hold register" (03), max.63 Worte für Modbus
Lesen/Schreiben Multiple-Register (23), max. 63/59 Worte für Modbus
Schreiben Multiple-Register (16), max. 61 Worte für Modbus
Schreiben Single Register (06) für Modbus
|
|
Lokale Signalisierung
|
1 LED - ERR für CANopen
1 LED - BETRIEB für CANopen
|
|
Sicherheitsfunktion
|
Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Maschine entspricht IEC/EN 61800-5-2
Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Maschine entspricht ISO 13849-1 Stufe d
Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Systemprozess entspricht EN/IEC 61508 Level SIL2
Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) für Systemprozess entspricht IEC/EN 61800-5-2
|
|
Kühlungstyp
|
Lüftelos mit Konvektion
|
|
Max. mechanische Geschwindigkeit
|
3000 U/min
|
|
Höhe
|
145 mm
|
|
Breite
|
72 mm
|
|
Tiefe
|
140 mm
|
|
Stoßfestigkeit
|
15 gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27
|
|
Produktgewicht
|
1,1 kg
|
|
Elektromagnetische Verträglichkeit
|
Elektrostatische Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2
Störfestigkeit gegenüber Einschaltstößen Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4
Störfestigkeit gegen abgestrahlte radioelektrische Störungen Level 3 entspricht IEC 61000-4-3
Spannungs-/Strom-Impuls Level 3 entspricht IEC 61000-4-5
|
|
Normen
|
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
|
|
Produktzertifizierungen
|
UL
cUL
TÜV
|
|
Beschriftung
|
CE
|
|
Umgebungstemperatur bei Betrieb
|
0…50 °C
|
|
Umgebungstemperatur bei Lagerung
|
-25…70 °C
|
|
Verschmutzungsgrad
|
Stufe 2
|
|
Relative Luftfeuchtigkeit
|
5…85 % Betauung nicht zulässig
|
|
Betriebshöhe
|
<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
> 1000 - < 2000 m ohne Leistungsminderung (maximale Umgebungstemperatur 40 °C, keine Schutzfolie, seitl. Abstand > 50 mm)
|
|
Vibrationsfestigkeit
|
1 gn (f= 13…150 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1,5 mm (f= 3…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
|
|
Schutzart (IP)
|
IP20
Am Oberteil: IP40 (ohne Entfernen der Schutzfolie)
|
REACh-Deklaration