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Versorgungsspannungsgrenzen
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20,4…28,8 V DC
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SPS Leistungsaufnahme
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82 W
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Einschaltstrom
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40 A
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Anzahl der Überspannungs-Schutzvorrichtungen
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Mit
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Diskrete Eingangsnummer
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4, Diskreter Eingang Schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
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Diskrete Eingangsspannung
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24 V
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Diskreter Eingangsspannungstyp
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DC
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Diskrete Eingangslogik
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Sink
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Spannungswert für garantierten Status 1
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>= 15 V für DC
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Spannungswert für garantierten Status 0
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<= 5 V für DC
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Diskreter Eingangsstrom
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7,5 mA für Schneller Eingang
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Eingangsimpedanz
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2,81 kOhm für Eingang
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[tA] Antwortzeit
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<= 1 µs einschalten, I0...I3 Klemme(n) für Schneller Eingang
<= 1 µs ausschalten, I0...I3 Klemme(n) für Schneller Eingang
<= 1 µs einschalten, Q0 - Q3 Klemme(n) für Schneller Ausgang
<= 1 µs ausschalten, Q0 - Q3 Klemme(n) für Schneller Ausgang
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Konfigurierbare Filterzeit
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0.001 ms für Schneller Eingang
0.002 ms für Schneller Eingang
0.005 ms für Schneller Eingang
0.01 ms für Schneller Eingang
0.05 ms für Schneller Eingang
0.1 ms für Schneller Eingang
0.5 ms für Schneller Eingang
1 ms für Schneller Eingang
4 ms für Schneller Eingang
12 ms für Schneller Eingang
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Diskrete Ausgangsnummer
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4 Transistor Schneller Ausgang
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Diskrete Ausgangsspannung
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24 V DC
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Diskreter Ausgangsstrom
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0,5 A für Schneller Ausgang (Q0 - Q3)
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Diskreter Ausgangstyp
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Transistor
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Diskrete Ausgangslogik
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Quelle
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Ausgangsspannungsgrenzen
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30 V DC
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Anschlüsse - Klemmen
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0,5 A mit Q0 - Q3 Klemme für Schneller Ausgang
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Max. Ausgangsfrequenz
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300 kHz
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Genauigkeit
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+/- 0,1 % bei 0,02…0,1 kHz für Schneller Ausgang
+/-1 % bei 0,1…1 kHz für Schneller Ausgang
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Max. Leckstrom
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10 µA für Ausgänge
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Max. Wolframlast
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<1,5 W
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Schutzart
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Schutz vor Kurzschluss und Überlastschutz mit automatischer Rückstellung
Verpolungsschutz
Kurzschlussschutz
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Rückstellzeit
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200 ms automatische Rückstellung Schneller Ausgang
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Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen
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7 für TM3 IO module (lokal E/A-Architektur)
7 für TM3 IO module (Remote E/A-Architektur)
64 für TM3, TM5 or TM7 IO island (verteilt E/A-Architektur)
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Ausführungszeit für 1 K-Anweisung
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0,005 ms
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Speicherkapazität
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32 MB für Programm RAM
32 MB für OS/website RAM
192 MB für Systemspeicher RAM
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Daten gesichert
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1 GB built-in flash memory für Backup von Benutzerprogrammen
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Datenspeichergerät
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<= 32 GB SDHC-Karte (Optional)
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Sicherungsdauer
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1000 h bei 25 °C
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Anwendungsstruktur
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8 Ereignisaufgaben
4 zyklische Master-Tasks
3 zyklische Master-Tasks + 1 freilaufender Task
8 externe Ereignis-Tasks
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Echtzeituhr
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Mit
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Taktabweichung
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<= 10 s/month bei 25 °C
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Taktzeit
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0,5 ms
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Positionierungsfunktionen
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Libraries axes coordinated Funktion
Libraries axes synchronous Funktion
Sercos 3 motion bus Funktion
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Integrierte Verbindungsart
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Ethernet/Sercos 1 mit RJ45 Anschluss und 10/100BASE-T Schnittstelle
Ethernet 2 mit 2 RJ45 Anschluss und 100/1000BASE-T Schnittstelle
Serielle Leitung mit RJ45 Anschluss und RS232/RS485 Schnittstelle
1Encoder mit Buchsen-SUB-D 15 Anschluss und RS422/SSI Schnittstelle
Smart communication bus (TMSCO1 only)
TM3 IO bus
USB Typ Mini-B
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Übertragungsgeschwindigkeit
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115 kbit/s für eine Bus-Länge von 15 m für RS485
115 kbit/s für eine Bus-Länge von 3 m für RS232
480 Mbit/s für eine Bus-Länge von 3 m für USB
10/100 mBit/s für Ethernet1
10/100/1.000 Mbit/s für Ethernet2
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Kommunikationsprotokoll
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EtherNet/IP adapter
EtherNet/IP scanner
Modbus TCP Client/Server
Modbus TCP IO scanner
Modbus TCP NVL
Ethernet RSTP
Modbus SL Client/Server
Modbus SL IO scanner
Modbus SL modem management
Machine Expert
ASCII manager
ASCII modem management
Sercos III Master
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Max. Anzahl der angeschlossenen Geräte
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EtherNet/IP: 64
Modbus TCP: 64
Modbus TCP/EtherNet/IP: 96
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Kommunikationsdienst
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OPC UA server (Encrypt)
Webserver
Web visu
TLS 1.2
TLS 1.3
SNTP
NTP client/server
FTP-Client/Server
FTPs server
SQL client (remote access)
DHCP-Klient
DHCP-Server
DNS client
POP3s client
SMTP-Client
SNMP-Client/Server
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Lokale Signalisierung
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1 LED (grün/rot) für PWR
1 LED (grün/rot) für RUN (Betrieb)
1 LED (grün/rot) für FEHLER (Fehler)
1 LED (grün/rot) für stop forced
1 LED (grün/rot) für E/A-Fehler (E/A)
1 LED (green/orange) für SD card activity
1 LED (green/orange) für SL activity
1 LED (grün/rot) für ETH1 state
1 LED (grün/rot) für ETH2 state
1 LED (grün/rot) für EIP MS
1 LED (grün/rot) für Sercos
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Elektrische Verbindung
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Abnehmbare Federklemmleistefür Eingänge und Ausgänge
Abnehmbare Federklemmleistefür den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung
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Produktkompatibilität
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External encoder 5/24 V DC no encoder power supply
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Max. Kabelabstand zwischen den Geräten
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Abgeschirmtes Kabel: <3 m für Schneller Eingang
Abgeschirmtes Kabel: <3 m für Schneller Ausgang
Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Eingang
Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Ausgänge
Abgeschirmtes Kabel: <30 m für RS485 Verbindung
Abgeschirmtes Kabel: <15 m für RS232
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Isolation
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Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 550 V AC
Nicht isoliert zwischen Eingängen
Zwischen Ausgang und interner Logik bei 550 V AC
Nicht isoliert zwischen Ausgängen
Between input and output bei 550 V AC
Zwischen Versorgung und interner Logik bei 550 V AC
Nicht isoliert zwischen Versorgung und Erde
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Typ des Encoders
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Inkrementalwertgeber
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Stoßspannungsfestigkeit
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1 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
0,5 kV Relaisausgang Differentialbetrieb entspricht IEC 61000-4-5
1 kV Eingang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
1 kV Transistorausgang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
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Montagehalterung
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Zylinderkopf Typ TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715
Zylinderkopf Typ TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715
Platte oder Paneel mit Befestigungssatz
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Höhe
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100 mm
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Tiefe
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90 mm
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Breite
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125 mm
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Produktgewicht
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0,67 kg
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Normen
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UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2 Nr. 61010-1
CSA C22.2 Nr. 61010-2-201
CSA C22.2 Nr. 213
ANSI/ISA 12-12-01
IEC 61131-2
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Produktzertifizierungen
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CE
cULus
cULus HazLoc Class I Division 2 CSA 22-2 No 213
RCM
EAC
Achilles
KC
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Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung
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4 kV bei Kontakt entspricht IEC 61000-4-2
8 kV an der Luft entspricht IEC 61000-4-2
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Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder
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10 V/m 80 MHz - 1 GHz entspricht IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 - 2 GHz entspricht IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz - 3 GHz entspricht IEC 61000-4-3
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Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale
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2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4
1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
1 kV (serielle Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
1 kV (Eingang) entspricht IEC 61000-4-4
1 kV (Transistorausgang) entspricht IEC 61000-4-4
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Widerstandsfähigkeit gegen leitungsgebundene Störungen
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10 V 0,15 - 80 MHz entspricht IEC 61000-4-4
3 V 0,1 - 80 MHz
10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz)
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Elektromagnetische Aussendung
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Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 120 - 69 dBµV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 10…150 kHz entspricht IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 1,5…30 MHz entspricht IEC 55011
Strahlungsemissionen - Teststufe: 40 dBµV/m bei 30…230 kHz entspricht IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 79 - 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 150…1500 kHz entspricht IEC 55011
Strahlungsemissionen bei 230…1000 MHz entspricht IEC 55011
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Störfestigkeit gegen Unterbrechungen
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0,01 ms
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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-20…60 °C (waagerechter Einbau)
-20…50 °C (senkrechter Einbau)
-20…45 °C (flat mounting)
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-40…85 °C
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Relative Luftfeuchtigkeit
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10…95 %, Betauung nicht zulässig (in Betrieb)
10…95 %, Betauung nicht zulässig (bei Lagerung)
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Schutzart (IP)
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IP20
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Verschmutzungsgrad
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2
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Betriebshöhe
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0 - 2.000 m
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Aufbewahrungshöhe
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0…3000 m
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Vibrationsfestigkeit
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3,5 mm bei 2…8,4 Hz auf Symmetrische Schiene
1 Gn bei 8,4…200 Hz auf Symmetrische Schiene
3,5 mm bei 2…8,4 Hz auf Schaltschrankeinbau
1 Gn bei 8,4…200 Hz auf Schaltschrankeinbau
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Stoßfestigkeit
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15 Gn für 11 ms
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REACh-Deklaration