|
Grænse for forsyningsspænding
|
20,4…28,8 V DC
|
|
PLC Power Consumption
|
82 W
|
|
Indkoblingsstrøm
|
40 A
|
|
Number of overvoltage protection
|
Med
|
|
Digital indgangsnummer
|
4, separat indgang hurtig input i henhold til IEC 61131-2 Type 1
|
|
Digital indgangsspænding
|
24 V
|
|
Digital indgangsspænding
|
DC
|
|
Digital indgangslogik
|
Zink
|
|
Spændingstilstand 1 garanteret
|
>= 15 V til DC
|
|
Spændingstilstand 0 garanteret
|
<= 5 V til DC
|
|
Digital indgangsstrøm
|
7,5 mA til hurtig input
|
|
Indgangsimpedans
|
2.81 kOhm til indgang
|
|
Reaktionstid
|
<= 1 µs tænd, "I0...I3" terminal(er) til hurtig input
<= 1 µs sluk, "I0...I3" terminal(er) til hurtig input
<= 1 µs tænd, Q0...Q3 terminal(er) til hurtig output
<= 1 µs sluk, Q0...Q3 terminal(er) til hurtig output
|
|
Konfigurerbar filtering tid
|
"0.001 ms" til hurtig input
"0.002 ms" til hurtig input
"0.005 ms" til hurtig input
"0.01 ms" til hurtig input
"0.05 ms" til hurtig input
"0.1 ms" til hurtig input
"0.5 ms" til hurtig input
1 ms til hurtig input
4 ms til hurtig input
12 ms til hurtig input
|
|
Antal digitale udgange
|
4 transistor hurtig output
|
|
Digital udgangspænding
|
24 V DC
|
|
Udgangsstrøm
|
0.5 A til hurtig output (Q0...Q3)
|
|
Digital udgangstype
|
Transistor
|
|
Digital udgangslogik
|
Kilde
|
|
Udgangsspændingsgrænser
|
30 V DC
|
|
Maximum current per output common
|
0,5 A med Q0...Q3 terminal til hurtig output
|
|
Maximum output frequency
|
300 kHz
|
|
Nøjagtighed
|
+/- 0.1 % ved 0,02…0,1 kHz til hurtig output
"+/- 1 %" ved 0,1…1 kHz til hurtig output
|
|
Maximum leakage current
|
10 µA til udgang
|
|
Maximum tungsten load
|
<1,5 W
|
|
Beskyttelsestype
|
Kortslutnings- og overbelastningsbeskyttelse med automatisk reset
Beskyttelse imod omvendt polaritet
Kortslutningsbeskyttelse
|
|
Resettid
|
200 milisekund automatisk reset hurtig output
|
|
Antal af I/O udvidelsesmodul
|
7 til TM3 IO module (lokal I/O arkitektur)
7 til TM3 IO module (fjern I/O arkitektur)
64 til TM3, TM5 or TM7 IO island (Distribueret I/O arkitektur)
|
|
Håndteringstid til 1 KInstruction
|
0,005 milisekund
|
|
Hukommelse kapacitet
|
32 MB til program RAM
32 MB til OS/website RAM
"192 MB" til system hukommelse RAM
|
|
Data backed up
|
1 GB built-i flash hukommelse til backup af bruger programs
|
|
Data storage equipment
|
<= 32 GB SDHCskort (optional)
|
|
Backup tid
|
"1000 h" ved 25 °C
|
|
Applikationsstruktur
|
8 hændels tasks
4 cyclic master tasks
3 cyclic master tasks + 1 friwheeling task
8 ekstern hændels tasks
|
|
Realtidsur
|
Med
|
|
Realtidsafvigelse
|
"<= 10 s/month" ved 25 °C
|
|
Cyklustid
|
0,5 milisekund
|
|
Positioneringsfunktioner
|
Libraries axes coordinated funktion
Libraries axes synchronous funktion
Sercos 3 motion bus funktion
|
|
Integreret forbindelse
|
Ethernet/Sercos 1 med RJ45 konnektor og 10/100BASE-T
ETHERNET 2 med 2 RJ45 konnektor og "100/1000BASE-T"
Seriel link med RJ45 konnektor og RS232/RS485
1 encoder med hun SUB-D 15 konnektor og "RS422/SSI"
Smart Communication Bus
"TM3 IO bus"
USB type mini B
|
|
Transmissionsstørrelse
|
"115 kbit/s" til en bus-længde på 15 m til RS485
"115 kbit/s" til en bus-længde på 3 m til RS232
480 Mbit/s til en bus-længde på 3 m til USB
10/100 Mbit/s til "Ethernet1"
16 GB til "Ethernet2"
|
|
Protokol for kommunikationsport
|
EtherNet/IP adapter
EtherNet/IP scanner
Modbus TCP client/server
Modbus TCP IO scanner
Modbus TCP NVL
"Ethernet RSTP"
Modbus SL client/server
Modbus SL IO scanner
Modbus SL modem management
Machine Expert
"ASCII" manager
"ASCII" modem management
"Sercos III" master
|
|
Maksimalt antal tilsluttede enheder
|
EtherNet/IP: <64
Modbus TCP: <64
Modbus TCP/EtherNet/IP: <96
|
|
Kommunikationsfunktioner
|
"MQTTs"
OPC UA server (Encrypt)
HTTPs Methods (API)
Web server
Web visu
"TLS 1.2"
"TLS 1.3"
"SNTP"
NTP client/server
FTP Client/Server
FTPs server
SQL client (remote access)
DHCP client
DHCP server
DNS client
POP3s client
SMTP client
SNMP client/server
|
|
Lokal indikering
|
For PWR: 1 LED (grøn/rød)
For RUN: 1 LED (grøn/rød)
For ERROR (fejl): 1 LED (grøn/rød)
For stop forced: 1 LED (grøn/rød)
For I/O fejl (I/O): 1 LED (grøn/rød)
For SD card activity: 1 LED (green/orange)
For SL activity: 1 LED (green/orange)
For ETH1 state: 1 LED (grøn/rød)
For ETH2 state: 1 LED (grøn/rød)
For "EIP MS": 1 LED (grøn/rød)
For "EIP NS": 1 LED (grøn/rød)
For "Sercos": 1 LED (grøn/rød)
|
|
Elektrisk tilslutning
|
Removable spring terminal bloktil inputs og output
Removable spring terminal bloktil at forbinde 24 V DC strøm forsyning
|
|
Kompatibilitet
|
External encoder "5/24 V" DC no encoder power supply
|
|
Maksimal kabelafstand mellem enheder
|
Skærmet kabel: <3 m til hurtig input
Skærmet kabel: <3 m til hurtig output
Uskærmet kabel: <50 m til indgang
Uskærmet kabel: <50 m til udgang
Skærmet kabel: <30 m til RS485 link
Skærmet kabel: <15 m til "RS232"
|
|
Isolation
|
Mellem hurtig input og intern logic ved 550 V AC
Non-insulated mellem inputs
Mellem hurtig output og intern logic ved 550 V AC
Non-insulated mellem output
Between input and output ved 550 V AC
Mellem forsyning og intern logic ved 550 V AC
Non-insulated mellem forsyning og jord
|
|
Encodertype
|
Incremental encoder
|
|
Stødholdbarhed
|
1 kV power lines (DC) fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV skærmet kabel fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
0,5 kV relæ output differential tilstand i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV indgang fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV transistor output fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
|
|
Montagevejledning
|
Top hved type TH35-15 skinne i henhold til "IEC 60715"
Top hat type TH35-7.5 skinne i henhold til "IEC 60715"
Plate or panel med fixing kit
|
|
Højde
|
100 mm
|
|
Dybde
|
90 mm
|
|
Bredde
|
125 mm
|
|
Vægt
|
0,67 kg
|
|
Standarder
|
UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2 antal 61010-1
"CSA C22.2 No 61010-2-201"
CSA C22.2 nr. 213
ANSI/ISA 12-12-01
IEC 61131-2
|
|
Produktcertificeringer
|
CE
cULus
cULus HazLoc klasse I Division 2 CSA 22-2 No 213
RCM
EAC
Achilles
KC
|
|
Modstandsdygtighed overfor statisk elektricitet
|
4 kV på kontakt i henhold til IEC 61000-4-2
8 kV på air i henhold til IEC 61000-4-2
|
|
Resistance to electromagnetic fields
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
|
|
Modstand mod hurtige transienter
|
2 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (power lines)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (Ethernet line)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (seriel link)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (indgang)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (transistor output)
|
|
Modstand mod inducerede forstyrrelser, induceret a
|
10 V 0.15...80 MHz i henhold til IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)
|
|
Elektromagnetisk stråling
|
Conducted emissions - testniveau: 120...69 dBµV/m QP power lines) ved 10…150 kHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 63 dBμV/m QP power lines) ved 1,5…30 MHz i henhold til IEC 55011
Radiated emissions - testniveau: 40 dBµV/m ved 30…230 kHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 79...63 dBμV/m QP power lines) ved 150…1500 kHz i henhold til IEC 55011
Radiated emissions ved 230…1000 MHz i henhold til IEC 55011
|
|
Imunitet over for microafbrydelser
|
0,01 milisekund
|
|
Temperatur ved drift
|
-20…60 °C (horisontal installation)
-20…50 °C (vertikal installation)
-20…45 °C (flat mounting)
|
|
Omgivelsestemperatur ved opbevaring
|
-40…85 °C
|
|
Relativ fugtighed
|
10…95 %, Uden kondensering (i operation)
10…95 %, Uden kondensering (i storage)
|
|
IP kapslingsklasse
|
IP20
|
|
Forureningsgrad
|
2
|
|
Driftshøjde
|
0...2000 m
|
|
Opbevaringshøjde
|
0…3000 m
|
|
Vibrationsmodstand
|
3.5 mm ved 2…8,4 Hz til symmetrisk skinne
1 gn ved 8,4…200 Hz til symmetrisk skinne
3.5 mm ved 2…8,4 Hz til Tavlemontage
1 gn ved 8,4…200 Hz til Tavlemontage
|
|
Chokmodstand
|
15 gn til 11 milisekund
|
REACh-erklæring