|
|
|
|
|
LXM32AD72N4
Lexium LXM32A motion servo driver 72 A peak og 3 faset med integreret EMC filter
|
|
|
|
Egenskaber
|
Produktserie
|
Lexium 32
|
|
Enheds forkortelse
|
LXM32A
|
|
Produkttype
|
Motion servo drev
|
|
Format på drev
|
Bog
|
|
Antal faser
|
Tre faset
|
|
[Us] nominel forsyningsspænding
|
200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %
|
|
Grænse for forsyningsspænding
|
170…264 V
323…528 V
|
|
Tilslutningsfrekvens
|
50/60 Hz "- 5...5 %"
|
|
Netværksfrekvens
|
47.5...63 Hz
|
|
EMC filter
|
Indbygget
|
|
Vedvarende udgangsstrøm
|
24 A ved 8 kHz
|
|
Output strøm 3s peak
|
72 A ved 208 V til 5 s
72 A ved 480 V til 5 s
|
|
Maximum continuous power
|
6500 W ved 208 V
13000 W ved 400 V
13000 W ved 480 V
|
|
Nominel effekt
|
5 kW ved 208 V 8 kHz
7 kW ved 400 V 8 kHz
7 kW ved 480 V 8 kHz
|
|
Optagen strøm
|
21,1 A, THDI af 34 % ved 208 V, med ekstern linie choke fra 1 mH
22,5 A, THDI af 45 % ved 400 V, med ekstern linie choke fra 1 mH
19,5 A, THDI af 55 % ved 480 V, med ekstern linie choke fra 1 mH
21,9 A, THDI af 106 % ved 208 V, uden linie choke
17,3 A, THDI af 126 % ved 400 V, uden linie choke
14,6 A, THDI af 129 % ved 480 V, uden linie choke
|
Produktinformationer
|
Switching frekvens
|
8 kHz
|
|
Overspændingskategori
|
III
|
|
Maksimal lækstrøm
|
30 mA
|
|
Udgangsspænding
|
<= strømforsyning spænding
|
|
Elektrisk isolation
|
Mellem strøm og kontrol
|
|
Ledningstype
|
Enkelt IEC kabel (temperatur: 50 °C) kobber 90 °C "XLPE/EPR"
|
|
Elektrisk tilslutning
|
Terminal, fastgørelseskapacitet: 3 mm2, "AWG 12" (CN8)
Terminal, fastgørelseskapacitet: 5 mm², "AWG 10" (CN1)
Terminal, fastgørelseskapacitet: 5 mm², "AWG 10" (CN10)
|
|
Tilspændingsmoment
|
CN8: 0,5 N.m
CN1: 0,7 N.m
CN10: 0,7 N.m
|
|
Digital indgangsnummer
|
1 capture diskrete input(s)
2 sikkerhed diskrete input(s)
4 logic diskrete input(s)
|
|
Digital indgangstype
|
Capture (cap terminaler)
Logic (DI terminaler)
Sikkerhed (compliment af STO_A, compliment af STO_B terminaler)
|
|
Prøvevarighed
|
DI: 0,25 milisekund separat
|
|
Digital indgangsspænding
|
24 V DC til capture
24 V DC til logic
24 V DC til sikkerhed
|
|
Digital indgangslogik
|
Positiv (compliment af STO_A, compliment af STO_B) på tilstand 0: < 5 V på tilstand 1: > 15 V i henhold til EN/IEC 61131-2 type 1
Positiv (DI) på tilstand 0: > 19 V på tilstand 1: < 9 V i henhold til EN/IEC 61131-2 type 1
Positiv eller negativ (DI) på tilstand 0: < 5 V på tilstand 1: > 15 V i henhold til EN/IEC 61131-2 type 1
|
|
Reaktionstid
|
"<= 5 ms" compliment af STO_A, compliment af STO_B
|
|
Antal digitale udgange
|
2
|
|
Digital udgangstype
|
Logik output(s) ("DO")24 V DC
|
|
Digital udgangspænding
|
<= 30 V DC
|
|
Digital udgangslogik
|
Positiv eller negativ ("DO") i henhold til EN/IEC 61131-2
|
|
Tid for kontaktspring
|
<= 1 ms til compliment af STO_A, compliment af STO_B
2 µs til cap
0.25 µs...1.5 ms til DI
|
|
Bremsestrøm
|
50 mA
|
|
Responstid på udgang
|
250 µs ("DO") til separat output(s)
|
|
Styresignal
|
Servo motor encoder feedback
|
|
Beskyttelsestype
|
Imod reverse polaritet: inputs signal
Against kort-circuits: output signal
|
|
Sikkerhedsfunktion
|
STO (safe torque off), integreret
|
|
Safety level
|
"SIL 3" i henhold til "EN/IEC 61508"
"PL = e" i henhold til "ISO 13849-1"
|
|
Kommunikation interface
|
CANmotion, integreret
CANopen, integreret
Modbus, integreret
|
|
Stiktype
|
RJ45 (mærket CN4 eller CN5) til CANmotion
RJ45 (mærket CN4 eller CN5) til CANopen
RJ45 (mærket CN7) til Modbus
|
|
Tilgangs metode
|
Slave
|
|
Commissioning port
|
2-wire RS485 multimerop til Modbus
|
|
Transmissionsstørrelse
|
"1 Mbps" til en bus-længde på 4 m til CANopen, CANmotion
"125 kbps" til en bus-længde på 500 m til CANopen, CANmotion
"250 kbps" til en bus-længde på 250 m til CANopen, CANmotion
"50 kbps" til en bus-længde på 1000 m til CANopen, CANmotion
"500 kbps" til en bus-længde på 100 m til CANopen, CANmotion
"9600, 19200, 38400 bps" til en bus-længde på 40 m til Modbus
|
|
Antal adresser
|
1…127 til CANopen, CANmotion
1…247 til Modbus
|
|
Kommunikationsfunktioner
|
1 montage SDO til CANmotion
1 transmit SDO til CANmotion
2 PDOs conforming til DSP 402 til CANmotion
2 SDOs modtage til CANopen
2 SDOs send til CANopen
4 konfigurerbar mapping PDOs til CANopen
CANopen enhed profil drev og motion kontrol til CANopen, CANmotion
Display af fejls på integreret display terminal til Modbus
Nød til CANopen, CANmotion
Hændels-triggered, tid-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) til CANopen
Node guarding, heartbeat til CANopen
Position kontrol tilstand til CANmotion
Position kontrol, hastighed profil, torque profil og homing tilstand til CANopen
Sync til CANmotion
|
|
Status LED
|
1 LED (rød) servo drev spænding
1 LED fejl
1 LED RUN
|
|
Signalfunktion
|
Display af fejls 7 segmenter
|
|
Mærkning
|
CE
|
|
Driftsstilling
|
Vertikal +/- 10 grad
|
|
Kompatibilitet
|
Servomotor BMH (140 mm, 2 motorblokke)
Servomotor BMH (140 mm, 3 motorblokke)
Servomotor BMH (190 mm, 1 motorblokke)
Servomotor BMH (190 mm, 2 motorblokke)
Servomotor BMH (190 mm, 3 motorblokke)
Servomotor BMH (205 mm, 3 motorblokke)
Servomotor BSH (140 mm, 2 motorblokke)
Servomotor BSH (140 mm, 3 motorblokke)
Servomotor BSH (140 mm, 4 motorblokke)
|
|
Bredde
|
108 mm
|
|
Højde
|
270 mm
|
|
Dybde
|
237 mm
|
|
Vægt
|
4,8 kg
|
Miljø
|
Elektromagnetisk kompatibilitet
|
Styret EMC, klasse A gruppe 1 i henhold til EN 55011
Styret EMC, klasse A gruppe 2 i henhold til EN 55011
Styret EMC, miljø 2 kategori C3 i henhold til "EN/IEC 61800-3"
Styret EMC, kategori C2 i henhold til "EN/IEC 61800-3"
Styret EMC, environments 1 og 2 i henhold til "EN/IEC 61800-3"
Immunitetstest overfor elektrostatisk afladning, Level 3 i henhold til "EN/IEC 61000-4-2"
Modtagelighed overfor elektromagnetiske felter, Level 3 i henhold til "EN/IEC 61000-4-3"
1.2/50 µs chokbølge immunitetstest, Level 3 i henhold til "EN/IEC 61000-4-5"
Immunitetstest overfor hurtige elektriske transienter, level 4 i henhold til "EN/IEC 61000-4-4"
Radiated EMC, klasse A gruppe 2 i henhold til EN 55011
Radiated EMC, category C3 i henhold til "EN/IEC 61800-3"
|
|
Standarder
|
"EN/IEC 61800-3"
"EN/IEC 61800-5-1"
|
|
Produktcertificeringer
|
CSA
TÜV
UL
|
|
IP kapslingsklasse
|
IP20 conforming to EN/IEC 60529
IP20 conforming to "EN/IEC 61800-5-1"
|
|
Vibrationsmodstand
|
1 gn (f= 13…150 Hz) i henhold til "EN/IEC 60068-2-6"
1.5 mm peak til peak (f= 3…13 Hz) i henhold til "EN/IEC 60068-2-6"
|
|
Modstandsdygtighed overfor stød
|
15 gn til 11 milisekund i henhold til "EN/IEC 60028-2-27"
|
|
Forureningsgrad
|
2 i henhold til "EN/IEC 61800-5-1"
|
|
Omgivelsesdata
|
Klasse 3C1 i henhold til IEC 60721-3-3
|
|
Relativ fugtighed
|
Klasse 3K3 (5 til 85 %) Uden kondensering i henhold til IEC 60721-3-3
|
|
Temperatur ved drift
|
0…50 °C i henhold til UL
|
|
Omgivelsestemperatur ved opbevaring
|
-25…70 °C
|
|
Afkølingsmåde
|
Integreret ventilation
|
|
Driftshøjde
|
<= 1000 m uden tab
> 1000...3000 m med conditions
|
Forpakningsinformation
|
Enhedstype af pakke 1
|
PCE
|
|
Antal enheder i pakke 1
|
1
|
|
Pakke 1 Højde
|
14,2 cm
|
|
Pakke 1 Længde
|
27,5 cm
|
|
Package 1 Length
|
32,5 cm
|
|
Pakke 1 Vægt
|
5,551 kg
|
|
Enhedstype af pakke 2
|
S03
|
|
Antal enheder i pakke 2
|
2
|
|
Pakke 2 Højde
|
30 cm
|
|
Pakke 2 Bredde
|
30 cm
|
|
Pakke 2 Længde
|
40 cm
|
|
Pakke 2 Vægt
|
11,757 kg
|
|
Enhedstype af pakke 3
|
P06
|
|
Antal enheder i pakke 3
|
16
|
|
Pakke 3 Højde
|
80 cm
|
|
Pakke 3 Bredde
|
80 cm
|
|
Pakke 3 Længde
|
60 cm
|
|
Pakke 3 Vægt
|
103,02 kg
|
Bæredygtighed
|
Bæredygtighed
|
Green Premium-produkt
|
|
REACh-regulering
|
 REACh-erklæring
|
|
EU RoHS-direktiv
|
Proaktiv overensstemmelse (produkt ikke omfattet af EU RoHS)
|
|
Kviksølvfri
|
Ja
|
|
Kina RoHS-regulering
|
Kina RoHS-erklæring
|
|
Oplysninger om RoHS-undtagelse
|
Ja
|
|
Miljømæssige oplysninger
|
Miljøprofil for produkt
|
|
Cirkularitetsprofil
|
Oplysninger om udtjent udstyr
|
|
WEEE
|
Produktet skal bortskaffes på et marked i den europæiske union i henhold til specifik affaldsindsamling og må aldrig bortskaffes sammen med husholdningsaffald.
|
|
PVC-fri
|
Ja
|
Logistik informationer
Garanti
samhandelsbetingelser DK
|
|
