|
Format på drev
|
Blås
|
|
Antal faser
|
Enkel faset
|
|
[Us] nominel forsyningsspænding
|
100...120 V - 15...10 %
200...230 V - 15...10 %
|
|
Forsyning spændingstype
|
AC/DC
|
|
Netfrekvensgrænse
|
50…60 Hz (- 15...10 %)
|
|
Kommunikation interface
|
CANopen, integreret
Analog indgang, integreret
Modbus, integreret
|
|
Maximum motor phase current
|
2,5 A
|
|
Strømforbrug
|
3 A 230 V hovedforsyning
4 A 115 V hovedforsyning
<= 0.2 mA 24 V kontrol spænding
|
|
Nominel effekt
|
180 W ved 115 V
270 W ved 230 V
|
|
Kortslutning
|
0,5 kA
|
|
Strøm losses
|
<= 26 W
|
|
Tilhørende sikringsstørrelse
|
6 A ved 115 V
6 A ved 230 V
|
|
Overspændingskategori
|
III
|
|
Indkoblingsstrøm
|
60 A
|
|
Maximum leakage current
|
30 mA <10 m "IEC 60990-3"
|
|
Spændingstilstand 0 garanteret
|
-3...5 V til 24 V input signaler
|
|
Spændingstilstand 1 garanteret
|
15...30 V til 24 V input signaler
|
|
Strømforbrug
|
10 mA til 24 V input signaler
|
|
Maximum input frequency
|
200 kHz til signal input ENC_A, ENC_B, ENC_I - styringstype puls/retning
400 kHz til signal input ENC_A, ENC_B, ENC_I - styringstype "A/B"
|
|
Maximum output frequency
|
400 kHz til pulse/retning interface "A/B"
200 kHz til pulse/retning interface puls/retning
|
|
Maksimum sluttestrøm
|
50 mA (24 V output signaler)
|
|
Maximum voltage drop
|
<1 V 50 mA belastning til 24 V output signaler
|
|
Fysisk interface
|
2-wire RS 485 Modbus:
RS422 - pulse/retning interface
RS422 - signal input ENC_A, ENC_B, ENC_I
|
|
Udgangsspænding
|
<= 30 V (24 V output signaler)
4.75...5.25 V (ENC+5V_OUT signal output)
|
|
Indgangsspænding
|
24 V -15 %/+20 % til 24 V kontrol spænding
-10...10 V til analog input signaler
|
|
Resterende rippel
|
< 5 % (24 V kontrol spænding)
|
|
Resistans
|
5 kOhm (pulse/retning interface)
10 kOhm (analog input signaler)
|
|
Analog indgangstype
|
Voltage "- 10...10 V", opløsning: 14 bits, varighed: 0,25 milisekund
|
|
Elektrisk tilslutning
|
Connector RJ45 til CANopen interface
Connector RJ45 til Modbus interface
Fjeder terminal til CANopen interface
|
|
Transmissionsmåden
|
RTU til Modbus
|
|
Tilgangsmetode
|
Slave CANopen
|
|
Transmissionsstørrelse
|
"125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps" til CANopen
"9600, 19200, 38400 bps" til Modbus
|
|
Antal adresser
|
1…127 til CANopen
1…247 til Modbus
|
|
Installeret udstyr
|
127 steppr. motor drevs til CANopen
31 steppr. motor drevs til Modbus
|
|
Dataformat
|
8 bits, 1 stop, even paritet til Modbus
8 bits, ingen paritet, 1 stop til Modbus
8 bits, ingen paritet, 2 stop til Modbus
8 bits, odd paritet, 1 stop til Modbus
|
|
Kommunikationsfunktioner
|
1 PDO konfigurerbar til CANopen
2 SDOs modtage til CANopen
2 SDOs send til CANopen
3 PDOs som pr. DSP 402 til CANopen
CiA DSP 402 profil til CANopen
Diagnostik (08) til Modbus
Nød til CANopen
Note guarding, heartbeat til CANopen
Læse device identifikation (43) til Modbus
Læse hold register (03), maks. 63 ord til Modbus
Read/skriv multiple registers (23), maks. 63/59 ord til Modbus
Skriv multiple registers (16), maks. 61 ord til Modbus
Skriv enkelt register (06) til Modbus
|
|
Lokal indikering
|
1 LED - ERR til CANopen
1 LED - RUN til CANopen
|
|
Sikkerhedsfunktion
|
Sikker torque off sikkerhed funktion til maskine i henhold til "IEC/EN 61800-5-2"
Sikker torque off sikkerhed funktion til maskine i henhold til ISO 13849-1 level d
Sikker torque off sikkerhed funktion til system process i henhold til EN/IEC 61508 level SIL2
Sikker torque off sikkerhed funktion til system process i henhold til "IEC/EN 61800-5-2"
|
|
Afkølingsmåde
|
Naturlig køling
|
|
Maks. Mekanisk hastighed
|
3000 rpm
|
|
Højde
|
145 mm
|
|
Bredde
|
72 mm
|
|
Dybde
|
140 mm
|
|
Modstandsdygtighed overfor stød
|
15 gn til 11 milisekund i henhold til IEC 60068-2-27
|
|
Vægt
|
1,1 kg
|
REACh-erklæring