|
Antal digitale I/O
|
16
|
|
Antal af I/O udvidelsesmodul
|
4 (lokal I/O arkitektur)
11 (fjern I/O arkitektur)
|
|
Grænse for forsyningsspænding
|
20,4…28,8 V
|
|
Indkoblingsstrøm
|
35 A
|
|
Effektforbrug i W
|
10 W ved 24 V (med max antal af I/O udvidelsesmodul)
3,9 W ved 24 V (uden I/O udvidelsesmodul)
|
|
Strømforsyningens udgangsstrøm
|
0,325 A 5 V til udvidelse bus
0,15 A 24 V til udvidelse bus
|
|
Digital indgangslogik
|
Kilde (positive/negative)
|
|
Digital indgangsspænding
|
24 V
|
|
Digital indgangsspænding
|
DC
|
|
Analog input opløsning
|
10 bits
|
|
LSB værdi
|
10 mV
|
|
Konverteringstid
|
1 ms pr. kanal + 1 kontroller cycle tid til analoge input analog indgang
|
|
Tilladt overbelasting på indgang
|
"+/- 30 V" DC til 5 min (maksimum) til analog input
+/- 13 V DC (permanent) til analog input
|
|
Spændingstilstand 1 garanteret
|
>= 15 V til indgang
|
|
Spændingstilstand 0 garanteret
|
<= 5 V til indgang
|
|
Digital indgangsstrøm
|
7 mA til separat indgang
5 mA til hurtig input
|
|
Indgangsimpedans
|
3.4 kOhm til separat indgang
100 kOhm til analog input
4.9 kOhm til hurtig input
|
|
Reaktionstid
|
35 µs sluk, "I2...I5" terminal(er) til indgang
"5 µs" tænd, I0, I1, I6, I7 terminal(er) til hurtig input
35 µs tænd, other terminals terminal(er) til indgang
"5 µs" sluk, I0, I1, I6, I7 terminal(er) til hurtig input
100 µs sluk, other terminals terminal(er) til indgang
"5 µs" tænd, sluk, "Q0...Q1" terminal(er) til udgang
50 µs tænd, sluk, "Q2...Q3" terminal(er) til udgang
"300 µs" tænd, sluk, other terminals terminal(er) til udgang
|
|
Konfigurerbar filtering tid
|
0 ms til indgang
3 ms til indgang
12 ms til indgang
|
|
Digital udgangslogik
|
Negative logic (sink)
|
|
Maximum current per output common
|
3,5 A
|
|
Output frequency
|
100 kHz til hurtig output (PWM/PLS tilstand) ved "Q0...Q1" terminal
5 kHz til udgang ved "Q2...Q3" terminal
0,1 kHz til udgang ved "Q4...Q6" terminal
|
|
Fejltolerence
|
+/- 1 % af fuld skala til analog indgang
|
|
Maximum leakage current
|
0,1 mA til transistor udgang
|
|
Maksimalt spændingsfald
|
<1 V
|
|
Mekanisk holdbarhed
|
20000000 kredsløb til transistor udgang
|
|
Maximum tungsten load
|
<12 W til output og hurtig output
|
|
Beskyttelsestype
|
Uden beskyttelse
|
|
Hukommelse kapacitet
|
256 kB til bruger applikation og data RAM med 10000 instruktioner
256 kB til intern variabler RAM
|
|
Data backed up
|
256 kB built-i flash hukommelse til backup af applikation og data
|
|
Data storage equipment
|
2 GB SDskort (optional)
|
|
Batteritype
|
BR2032 or CR2032X lithium ikke genopladelig
|
|
Backup tid
|
1 år ved 25 °C (ved afbrydelse af strøm forsyning)
|
|
Håndteringstid til 1 KInstruction
|
0,3 milisekund til hændels og periodeic task
|
|
Execution time per instruction
|
0.2 µs Boolean
|
|
Exct time for event task
|
60 µs response tid
|
|
Maks. str. af object områdes
|
255 %C counters
255 %TM timers
512 %KW konstant ord
8000 %MW hukommelse ord
512 %M hukommelse bits
|
|
Realtidsur
|
Med
|
|
Realtidsafvigelse
|
<= 30 s/month ved 25 °C
|
|
Regulering loop
|
Justerbar PID regulator op til 14 simultaneous loops
|
|
Positioneringsfunktioner
|
Position PTO 2 akselpuls/retning tilstand (100 kHz)
Position PTO 1 aksel"CW/CCW" tilstand (100 kHz)
|
|
Funktioner
|
PLS
Frekvens generator
PWM
|
|
Tællernummerering
|
4 hurtig input (HSC tilstand) ved 100 kHz 32 bits
|
|
Counter function
|
Puls/retning
Enkel fase
"A/B"
|
|
Integreret forbindelse
|
USB port med mini B USB 2.0 konnektor
Ikke isoleret serial link serial 1 med RJ45 konnektor og RS485
Ikke isoleret serial link serial 2 med RJ45 konnektor og RS232/RS485
|
|
Forsyning
|
(serial)serial link forsyning: 5 V, <200 mA
|
|
Transmissionsstørrelse
|
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s ved default) til en bus-længde på 15 m til RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s ved default) til en bus-længde på 3 m til RS232
480 Mbit/s til USB
|
|
Protokol for kommunikationsport
|
USB port: USB protokol - SoMachine-Network
Ikke isoleret serial link: Modbus protokol master/slave - RTU/ASCII eller SoMachine-Network
|
|
Lokal indikering
|
For PWR: 1 LED (grøn)
For RUN: 1 LED (grøn)
For modul fejl (ERR): 1 LED (rød)
For SDskort adgang (SD): 1 LED (grøn)
For "BAT": 1 LED (rød)
For "SL1": 1 LED (grøn)
For "SL2": 1 LED (grøn)
For I/O state: 1 LED pr. kanal (grøn)
|
|
Elektrisk tilslutning
|
Aftagelig skrue terminal til inputs
Aftagelig skrue terminal til output
Terminal blok, 3 terminal(er) til at forbinde 24 V DC strøm forsyning
Connector, 4 terminal(er) til analog inputs
Mini B USB 2.0 connector til a programming terminal
|
|
Maksimal kabelafstand mellem enheder
|
Skærmet kabel: <10 m til hurtig input
Uskærmet kabel: <30 m til udgang
Uskærmet kabel: <30 m til digital input
Uskærmet kabel: <1 m til analog input
Skærmet kabel: <3 m til hurtig output
|
|
Isolation
|
Mellem input og intern logic ved 500 V AC
Mellem hurtig input og intern logic ved 500 V AC
Non-insulated mellem inputs
Mellem output og intern logic ved 500 V AC
Non-insulated mellem analog input og intern logic
Non-insulated mellem analog inputs
|
|
Mærkning
|
CE
|
|
Montagevejledning
|
Top hved type TH35-15 skinne i henhold til "IEC 60715"
Top hat type TH35-7.5 skinne i henhold til "IEC 60715"
Plate or panel med fixing kit
|
|
Højde
|
90 mm
|
|
Dybde
|
70 mm
|
|
Bredde
|
95 mm
|
|
Vægt
|
0,558 kg
|
|
Standarder
|
IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
|
|
Produktcertificeringer
|
DNV-GL
RCM
ABS
cULus
LR
EAC
CE
"UKCA"
cULus HazLoc
|
|
Miljømæssige egenskaber
|
Ordinary og hazardous location
|
|
Modstandsdygtighed overfor statisk elektricitet
|
8 kV i luft i henhold til IEC 61000-4-2
4 kV på kontakt i henhold til IEC 61000-4-2
|
|
Resistance to electromagnetic fields
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz i henhold til IEC 61000-4-3
|
|
Modstand mod magnetiske felter
|
30 A/m 50/60 Hz i henhold til "IEC 61000-4-8"
|
|
Modstand mod hurtige transienter
|
2 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (power lines)
2 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (relæ output)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (I/O)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (Ethernet line)
1 kV i henhold til IEC 61000-4-4 (seriel link)
|
|
Stødholdbarhed
|
2 kV power lines (AC) fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
2 kV relæ output fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV I/O fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV skærmet kabel fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
0,5 kV power lines (DC) differential tilstand i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV power lines (AC) differential tilstand i henhold til IEC 61000-4-5
1 kV relæ output differential tilstand i henhold til IEC 61000-4-5
0,5 kV power lines (DC) fælles mode i henhold til IEC 61000-4-5
|
|
Modstand mod inducerede forstyrrelser, induceret a
|
10 V 0.15...80 MHz i henhold til IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz i henhold til Marine specificatipå (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) i henhold til Marine specificatipå (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromagnetisk stråling
|
Conducted emissions - testniveau: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV power lines (AC)) ved 0,15…0,5 MHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV power lines (AC)) ved 0,5…300 MHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 120...69 dBµV/m QP power lines) ved 10…150 kHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 63 dBμV/m QP power lines) ved 1,5…30 MHz i henhold til IEC 55011
Radiated emissions - testniveau: 40 dBμV/m QP klasse A 10 m) ved 30…230 MHz i henhold til IEC 55011
Conducted emissions - testniveau: 79...63 dBμV/m QP power lines) ved 150…1500 kHz i henhold til IEC 55011
Radiated emissions - testniveau: 47 dBμV/m QP klasse A 10 m) ved 200…1000 MHz i henhold til IEC 55011
|
|
Imunitet over for microafbrydelser
|
10 milisekund
|
|
Temperatur ved drift
|
-10…55 °C (horisontal installation)
-10…35 °C (vertikal installation)
|
|
Omgivelsestemperatur ved opbevaring
|
-25…70 °C
|
|
Relativ fugtighed
|
10…95 %, Uden kondensering (i operation)
10…95 %, Uden kondensering (i storage)
|
|
IP kapslingsklasse
|
IP20 med protective cover in place
|
|
Forureningsgrad
|
<= 2
|
|
Driftshøjde
|
0...2000 m
|
|
Opbevaringshøjde
|
0…3000 m
|
|
Vibrationsmodstand
|
3.5 mm ved 5…8,4 Hz til symmetrisk skinne
3.5 mm ved 5…8,4 Hz til Tavlemontage
1 gn ved 8,4…150 Hz til symmetrisk skinne
1 gn ved 8,4…150 Hz til Tavlemontage
|
|
Chokmodstand
|
"147 m/s²" til 11 milisekund
|
REACh-erklæring