|
|
|
ATV930D90N4
ATV930 IP21 90kW 400V/480V
|
|
|
Teknisk informasjon
Produktspekter
|
Altivar Process ATV900
|
Applikasjon
|
Industriell bruk
|
Produkt eller type komponent
|
Frekvensomformer
|
Produsert i
|
Synchronous motors
Asynkrone motorer
|
Produktspesifikk applikasjon
|
Process for industrial
|
Variant
|
Standard versjon
Med bremseklosser
|
Antal faser
|
3 faser
|
Monteringsmetode
|
Veggmontering
|
Kommunikasjonsport protokoll
|
EtherNet/IP
Modbus serial
Modbus TCP
|
[Us] matespenning
|
380...480 V - 15...10 %
|
Motoreffekt kW
|
90,0 kW for normal duty
75,0 kW for heavy duty
|
Nominell utgangsstrøm
|
173 A på 2,5 kHz for normal duty
145 A på 2,5 kHz for heavy duty
|
EMC filter
|
Integrert
With EMC plate option
|
IP grad av beskyttelse
|
IP21
|
Grad av beskyttelse
|
UL type 1
|
Option module
|
Slot A: kommunikasjons modul for Profibus DP V1
Slot A: kommunikasjons modul for Profinet
Slot A: kommunikasjons modul for DeviceNet
Slot A: kommunikasjons modul for EtherCAT
Slot A: kommunikasjons modul for CANopen daisy chain RJ45
Slot A: kommunikasjons modul for CANopen SUB-D 9
Slot A: kommunikasjons modul for CANopen skrueterminaler
Slot A/slot B/slot C: digital og analog I/O utvidelses modul
Slot A/slot B/slot C: output relay extension module
Slot B: 5/12 V digital enkodergrensesnittmodul
Slot B: analog enkodergrensesnittmodul
Slot B: resolver encoder interface module
Kommunikasjons modul for Ethernet Powerlink
|
Diskrét inngangs logikk
|
16 forhåndsinnstilte hastigheter
|
Motorkontroll metode
|
Konstant dreiemoment standard
Optimalisert dreiemoment-modus
Variabelt dreiemoment standard
|
Synkronmotor kontroll
|
Permanent magnet motor
Synchronous reluctance motor
|
Maksimal utgangsfrekvens
|
599 Hz
|
Switching frequency
|
1...8 kHz Justrbar
2.5...8 kHz med belastningsfaktor
|
Nominell svitsjefrekvens
|
2,5 kHz
|
Nettstrøm
|
156,2 A på 380 V ( normal duty)
134,3 A på 380 V ( heavy duty)
135,8 A på 480 V ( normal duty)
118,1 A på 480 V ( heavy duty)
|
Tilsynelatende effekt
|
112,9 kVA på 480 V ( normal duty)
98,2 kVA på 480 V ( heavy duty)
|
Maksimale transient strøm
|
207,6 A under 60 s ( normal duty)
217,5 A under 60 s ( heavy duty)
|
Nettverksfrekvens
|
50...60 Hz
|
Maks kortslutningsnivå Isc
|
50 kA
|
Komplementær
Digital inngangsnummer
|
10
|
Digital inngangstype
|
DI1...DI8 programerbar, 24 V DC ( <= 30 V), impedans: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programmerbar puls inngang: 0…30 kHz, 24 V DC ( <= 30 V)
STOA, STOB sikkert utkoblet moment, 24 V DC ( <= 30 V), impedans: > 2.2 kOhm
|
Antall digitale utganger
|
2
|
Digitale utganger
|
Logikkutgang DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmable as pulse output DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logikkutgang DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
|
Antall analoge innganger
|
3
|
Analogue input type
|
AI1, AI2, AI3 programvare-konfigurerbar spenning: 0...10 V DC, impedans: 30 kOhm, oppløsning 12 bits
AI1, AI2, AI3 programvare-konfigurerbar strøm: 0...20 mA/4...20 mA, impedans: 250 Ohm, oppløsning 12 bits
|
Analog utgangsnummer
|
2
|
Analog utgangstype
|
Programvare-konfigurerbar spenning AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedans 470 Ohm, oppløsning 10 bits
Programvare-konfigurerbar strøm AQ1, AQ2: 0...20 mA impedans 500 Ohm, oppløsning 10 bits
|
Relé utgang nummer
|
3
|
Reléutgangstype
|
Configurable relay logic R1: feilrelé NO/NC elektrisk holdbarhet 100000 sykluser
Configurable relay logic R2: sekvens relé Nei elektrisk holdbarhet 1000000 sykluser
Configurable relay logic R3: sekvens relé Nei elektrisk holdbarhet 1000000 sykluser
|
Maximum svitsjestrøm
|
Relay output R1 på ohmsk last, cos phi = 1: 3 A på 250 V AC
Relay output R1 på ohmsk last, cos phi = 1: 3 A på 30 V DC
Relay output R1 på induktiv last, cos phi = 0,4 og L/R = 7 ms: 2 A på 250 V AC
Relay output R1 på induktiv last, cos phi = 0,4 og L/R = 7 ms: 2 A på 30 V DC
Relay output R2, R3 på ohmsk last, cos phi = 1: 5 A på 250 V AC
Relay output R2, R3 på ohmsk last, cos phi = 1: 5 A på 30 V DC
Relay output R2, R3 på induktiv last, cos phi = 0,4 og L/R = 7 ms: 2 A på 250 V AC
Relay output R2, R3 på induktiv last, cos phi = 0,4 og L/R = 7 ms: 2 A på 30 V DC
|
Minimum brytestrøm
|
Relay output R1, R2, R3: 5 mA på 24 V DC
|
Fysisk interface
|
Ethernet
2-tråds RS 485
|
Tilkoblingstype
|
2 RJ45
1 RJ45
|
Tilgangsmetode
|
Slave Modbus TCP
|
Overføringshastighet
|
10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
|
Ramme for overføring
|
RTU
|
Antall adresser
|
1…247
|
Dataformat
|
8 bits, konfigurerbar Odd, selv eller ingen paritet
|
Polarisasjonstype
|
Ingen impedans
|
4 quadrant operation possible
|
True
|
Akselerasjons- og retardasjonsramper
|
Linear adjustable separately from 0.01...9999 s
|
Motor slip kompensasjon
|
Justrbar
Not available in permanent magnet motor law
Can be suppressed
Automatic whatever the load
|
Bremsing til stillstand
|
Ved DC-bremsing
|
Brake chopper integrated
|
True
|
Maks strømstyrke inn
|
156,2 A
|
Maksimal utgangsspenning
|
480,0 V
|
Relative symmetric network frequency tolerance
|
5 %
|
Baselaststrøm ved høy overbelastning
|
145,0 A
|
Baselaststrøm ved lav overbelastning
|
173,0 A
|
Effekttap i W
|
Naturlig konveksjon: 196 W på 380 V, vekslingsfrekvens 2,5 kHz
Tvangsstyrt konveksjon: 1585 W på 380 V, vekslingsfrekvens 2,5 kHz
|
With safety function Safely Limited Speed (SLS)
|
True
|
With safety function Safe brake management (SBC/SBT)
|
True
|
With safety function Safe Operating Stop (SOS)
|
False
|
With safety function Safe Position (SP)
|
False
|
With safety function Safe programmable logic
|
False
|
With safety function Safe Speed Monitor (SSM)
|
False
|
With safety function Safe Stop 1 (SS1)
|
True
|
With sft fct Safe Stop 2 (SS2)
|
False
|
With safety function Safe torque off (STO)
|
True
|
With safety function Safely Limited Position (SLP)
|
False
|
With safety function Safe Direction (SDI)
|
False
|
Beskyttelsestype
|
Thermal protection: Motor
Safe torque off: Motor
Mot brudd av motorfase: Motor
Thermal protection: drive
Safe torque off: drive
Overoppvarming: drive
Overspenning mellom utgangsfaser og jording: drive
Overload of output voltage: drive
Kortslutningsvern: drive
Mot brudd av motorfase: drive
Overspenninger på DC bus: drive
Line supply overvoltage: drive
Line supply undervoltage: drive
Line supply phase loss: drive
Overspeed: drive
Break on the control circuit: drive
|
Antall pr. sett
|
1
|
Bredde
|
290 mm
|
Høyde
|
922 mm
|
Dybde
|
325,5 mm
|
Vekt
|
59,5 kg
|
Elektrisk tilkobling
|
Control: screw terminal 0.5...1.5 mm²/AWG 20...AWG 16
Line side: screw terminal 120 mm²/AWG 4/0...250 kcmil
Motor: screw terminal 120 mm²/250 kcmil
DC bus: screw terminal 95...120 mm²/AWG 3/0...250 kcmil
|
Overføringshastighet
|
10/100 Mbit/s for Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for modbus serial
|
Byttemodus
|
Half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
|
Dataformat
|
8 bits, konfigurerbar Odd, selv eller ingen paritet for modbus serial
|
Polarisasjonstype
|
Ingen impedans for modbus serial
|
Antall adresser
|
1…247 for modbus serial
|
Forsyning
|
External supply for digital inputs: 24 V DC ( 19…30 V), <1,25 mA, type beskyttelse: overspenning og kortslutnings beskyttelse
Internal supply for reference potentiometer (1 to 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, type beskyttelse: overspenning og kortslutnings beskyttelse
Internal supply for digital inputs and STO: 24 V DC ( 21…27 V), <200 mA, type beskyttelse: overspenning og kortslutnings beskyttelse
|
Lokal varsling
|
Lokal diagnostikk: 3 LED ( mono/dobbel farge)
Embedded communication status: 5 LED ( to-farget)
Kommunikasjonsmodul status: 2 LED ( to-farget)
Tilstedeværelse av spenning: 1 LED ( rød)
|
Ingangskompatibilitet
|
DI1...DI8: discrete input nivå 1 PLC i samsvar med IEC 61131-2
DI7, DI8: pulse input nivå 1 PLC i samsvar med IEC 65A-68
STOA, STOB: discrete input nivå 1 PLC i samsvar med IEC 61131-2
|
Diskrét inngangs logikk
|
Positiv logikk (kilde) ( DI1...DI8), < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)
Negativ logikk (sink) ( DI1...DI8), > 16 V (state 0), < 10 V (state 1)
Positiv logikk (kilde) ( DI7, DI8), < 0.6 V (state 0), > 2.5 V (state 1)
Positiv logikk (kilde) ( STOA, STOB), < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)
|
Sampling varighet
|
2 ms +/- 0.5 ms ( DI1...DI8) - discrete input
5 ms +/- 1 ms ( DI7, DI8) - pulse input
1 ms +/- 1 ms ( AI1, AI2, AI3) - analog inngang
5 ms +/- 1 ms ( AQ1, AQ2) - analog utgang
|
Nøyaktighet
|
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 ved en temperaturendring 60 ° C analog inngang
+/- 1 % AQ1, AQ2 ved en temperaturendring 60 ° C analog utgang
|
Lineær feil
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0.15 % of maksimal verdi for analog input
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % for analog utgang
|
Oppdateringstid
|
Relay output ( R1, R2, R3): 5 ms ( +/- 0.5 ms)
|
Skille
|
Between power and control terminals
|
Miljø
Driftshøyde
|
<= 1000 m uten lastreduksjon
1000...4800 m med dagens effektreduksjon 1% per 100 m
|
Driftsposisjon
|
Vertikal +/- 10 grader
|
Produktsertifikater
|
UL
CSA
TÜV
|
Merking
|
CE
|
Standarder
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
Maximum THDI
|
<48 % fra 80 ... 100% av lasten i samsvar med IEC 61000-3-12
|
Monteringsmåte
|
Kapslet
|
Elektromagnetisk kompatibilitet
|
Immunitetstest for elektrostatisk utladning nivå 3 i samsvar med IEC 61000-4-2
Strålings radiofrekvente elektromagnetiske felt immunitet test nivå 3 i samsvar med IEC 61000-4-3
Electrical fast transient/burst immunity test nivå 4 i samsvar med IEC 61000-4-4
1.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test nivå 3 i samsvar med IEC 61000-4-5
Immunitetstest for ledet radiofrekvens nivå 3 i samsvar med IEC 61000-4-6
|
Miljøklasse (under drift)
|
Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
|
Maximum acceleration under shock impact (during operation)
|
150 m/s² at 11 ms
|
Maximum acceleration under vibrational stress (during operation)
|
10 m/s² at 13...200 Hz
|
Maximum deflection under vibratory load (during operation)
|
1.5 mm at 2...13 Hz
|
Tillatt relativ luftfuktighet (under drift)
|
Class 3K5 according to EN 60721-3
|
Volum av kjøleluft
|
295 m3/t
|
Overspenningskategori
|
III
|
Reguleringssløyfe
|
Justerbar PID regulator
|
Isolasjonsmotstand
|
> 1 MOhm 500 V DC i 1 minutt til jorden
|
Støynivå
|
68,3 dB i samsvar med 86/188/EEC
|
Vibrasjonsmotstand
|
1.5mm topp til topp (f= 2…13 Hz) i samsvar med IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) i samsvar med IEC 60068-2-6
|
Støtmotstand
|
15 gn for 11 ms i samsvar med IEC 60068-2-27
|
Miljødata
|
Kjemisk forurensningsbestandighet klasse 3C3 i samsvar med IEC 60721-3-3
Støvforurensningsbestandig klasse 3S3 i samsvar med IEC 60721-3-3
|
Relativ fuktighet
|
5…95 % uten kondens i samsvar med IEC 60068-2-3
|
Omgivelsestemperatur for drift
|
−15…50 °C ( uten lastreduksjon)
50…60 °C ( med belastningsfaktor)
|
Støynivå
|
68,3 dB
|
Forurensninggrad
|
2
|
Omgivningens lufttransportstemperatur
|
−40…70 °C
|
Omgivelsestemperatur for lagring
|
−40…70 °C
|
Forpakningsinformasjon
Enhetstype pakke 1
|
PCE
|
Antall enheter i pakke 1
|
1
|
Pakke 1 Høyde
|
60 cm
|
Pakke 1 Bredde
|
43 cm
|
Pakke 1 Vekt
|
111 cm
|
Package 1 Weight
|
70,5 kg
|
Bærekraftig
Produktets miljøstatus
|
Green Premium miljømerket produkt
|
REACh-regelverk
|
REACh-erklæring
|
EU RoHS-direktiv
|
Proaktivt i samsvar (Produktet inngår ikke i EUs RoHS direktivet)
|
Kvikksølvfri
|
Ja
|
Kinas RoHS-forskrift
|
Kinas RoHS–erklæring
|
Informasjon om RoHS-unntak
|
Ja
|
Miljøinformasjon
|
Produktmiljøprofil
|
Produktets livssyklus
|
Informasjon om levetidsslutt
|
WEEE
|
Innen EU må produktet avhendes i henhold til bestemte regler for avfallshåndtering og aldri kastes som husholdningsavfall.
|
Oppgraderbarhet
|
Oppgraderte komponenter tilgjengelig
|
Logistisk informasjon
Garantiperiode
|
|