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離散輸入數
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10
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離散量輸入類別
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DI1...DI8 可程式, 24 V 直流 <= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7、DI8 可程式為脈衝輸入 0…30 kHz, 24 V 直流 <= 30 V)
STOA, STOB 安全轉矩關閉, 24 V 直流 <= 30 V), 阻抗: > 2.2 kΩ
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離散輸出數
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2
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離散輸出類別
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邏輯輸出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
可程式為脈衝輸出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V 直流 20 mA
邏輯輸出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
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類比輸入數
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3
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類比量輸入類別
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AI1、AI2、AI3 軟體可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1、AI2、AI3 軟體可配置電流 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 歐姆, 分辨率 12 bits
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類比輸出數
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2
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類比量輸出類別
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軟體可配置電壓 AQ1、AQ2 0...10 V 直流阻抗470 歐姆, 分辨率 10 位元
軟體可配置電流 AQ1、AQ2 0...20 mA阻抗500 歐姆, 分辨率 10 位元
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繼電器輸出數
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3
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繼電器輸出類別
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可配置繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 常開/常閉電氣耐久性100000 周
可配置繼電器邏輯 R2: 順序繼電器 否電氣耐久性1000000 周
可配置繼電器邏輯 R3: 順序繼電器 否電氣耐久性1000000 周
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最大開關電流
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繼電器輸出 R1 在…上 電阻負載, cos phi = 1: 3 A 在 250 V 交流
繼電器輸出 R1 在…上 電阻負載, cos phi = 1: 3 A 在 30 V 直流
繼電器輸出 R1 在…上 電感負載, cos phi = 0.4 和左/右 = 7 ms: 2 A 在 250 V 交流
繼電器輸出 R1 在…上 電感負載, cos phi = 0.4 和左/右 = 7 ms: 2 A 在 30 V 直流
繼電器輸出 R2、R3 在…上 電阻負載, cos phi = 1: 5 A 在 250 V 交流
繼電器輸出 R2、R3 在…上 電阻負載, cos phi = 1: 5 A 在 30 V 直流
繼電器輸出 R2、R3 在…上 電感負載, cos phi = 0.4 和左/右 = 7 ms: 2 A 在 250 V 交流
繼電器輸出 R2、R3 在…上 電感負載, cos phi = 0.4 和左/右 = 7 ms: 2 A 在 30 V 直流
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最小開關電流
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繼電器輸出 R1、R2、R3: 5 mA 在 24 V 直流
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物理介面
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以太网
2線RS 485
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連接器類別
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2個RJ45孔
1個RJ45孔
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訪問方法
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從站 Modbus TCP
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傳輸速率
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600位/秒
19200位/秒
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傳輸幀
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RTU
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地址數
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1…247
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資料格式
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8 bits, 可設定odd, even 或無parity
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極化類別
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無阻抗
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可進行4象限操作
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True
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加速和減速斜坡
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線性可單獨調整，範圍為0.01...9999 s
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馬達滑差補償
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可調整
自動無論負載如何
可以抑制
不適用永磁馬達定律
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煞車停止
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通過直流注入
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集成剎車斬波器
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True
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最大輸入電流
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19.8 A
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最大輸出電壓
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480.0 V
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相對對稱網絡頻率誤差
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5 %
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高過載時的基本負載電流
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16.5 A
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低過載時的基本負載電流
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23.5 A
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功耗 (W)
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自然對流 51 W 在 380 V, 切換頻率4 kHz
強制對流 255 W 在 380 V, 切換頻率4 kHz
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帶安全限速（SLS）安全功能
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True
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具有安全功能Safe brake management (SBC/SBT)
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True
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具有安全功能Safe Operating Stop (SOS)
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False
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具有安全功能Safe Position (SP)
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False
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具有安全功能Safe programmable logic
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False
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具有安全功能Safe Speed Monitor (SSM)
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False
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具有安全功能Safe Stop 1 (SS1)
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True
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具有安全功能Safe Stop 2 (SS2)
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False
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具有安全功能Safe torque off (STO)
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True
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具有安全功能Safely Limited Position (SLP)
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False
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具有安全功能Safe Direction (SDI)
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False
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保護類別
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熱保護: 馬達
安全扭矩關閉: 馬達
馬達斷相: 馬達
熱保護: 驅動器
安全扭矩關閉: 驅動器
過熱: 驅動器
輸出相線和接地之間的過流: 驅動器
輸出電壓過載: 驅動器
短路保護: 驅動器
馬達斷相: 驅動器
直流母線上的過電壓: 驅動器
線路電源過壓: 驅動器
線路電源欠壓: 驅動器
線路電源相位丟失: 驅動器
超速: 驅動器
控制電路斷開: 驅動器
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每組數量
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1
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寬度
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171 mm
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高度
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409 mm
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深度
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236 mm
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淨重
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7.7 kg
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電氣連接
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控制 螺絲端子 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16
馬達 螺絲端子 6...10 mm2 AWG 10...AWG 8
線路側 螺絲端子 6 mm2 AWG 10
直流母線 螺絲端子 6 mm2 AWG 10
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傳輸速率
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10/100 mbit/s 以太网的IP / Modbus TCP
4.8、9.6、19.2、38.4 kbit/s Modbus串列
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交換模式
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半雙工、全雙工、自動協商 以太网的IP / Modbus TCP
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資料格式
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8 bits, 可設定odd, even 或無parity Modbus串列
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極化類別
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無阻抗 Modbus串列
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地址數
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1…247 Modbus串列
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電源
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數位輸入的外部電源: 24 V DC (19…30 V), <1.25 mA, 保護類型: 過載和短路保護
用於參考電位計的內部電源 (1至10 kΩ): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, 保護類型: 過載和短路保護
用於數位輸入和STO的內部電源: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, 保護類型: 過載和短路保護
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本地信號
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本地診斷 3 LED 單色/雙色)
嵌入式通訊狀態 5 LED 雙色)
通訊模組狀態 2 LED 雙色)
存在電壓 1 LED 紅色)
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輸入相容性
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DI1...DI8 離散輸入 1級PLC 符合 IEC 61131-2
DI7、DI8 脈衝輸入 1級PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB 離散輸入 1級PLC 符合 IEC 61131-2
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離散輸入邏輯
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正邏輯 (source) DI1...DI8), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
負邏輯 (sink) DI1...DI8), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正邏輯 (source) DI7、DI8), < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
正邏輯 (source) STOA, STOB), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
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採樣持續時間
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2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 離散輸入
5 ms +/- 1 ms (DI7、DI8) - 脈衝輸入
1 ms +/- 1 ms (AI1、AI2、AI3) - 類比量輸入
5 ms +/- 1 ms (AQ1、AQ2) - 類比量輸出
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精度
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+/- 0.6 % AI1、AI2、AI3 對於60 °C的溫度變化 類比量輸入
+/- 1 % AQ1、AQ2 對於60 °C的溫度變化 類比量輸出
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線性誤差
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AI1、AI2、AI3: +/- 0.15 %最大值 類比量輸入
AQ1、AQ2: +/- 0.2 % 類比量輸出
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刷新時間
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繼電器輸出 (R1、R2、R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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隔離
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電源和控制端子之間
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工作高度
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<= 1000 m 無
1000...4800 m 電流降額1 %/100 m
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操作位置
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垂直+/- 10度
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產品認證
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UL
TÜV
CSA
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標記
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CE
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標準
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UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
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最大THDI
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<48 % 80...100 %負載 符合 IEC 61000-3-12
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裝配樣式
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密封
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電磁相容性
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靜電放電抗擾度測試 級別3 符合 IEC 61000-4-2
輻射射頻電磁場抗擾度試驗 級別3 符合 IEC 61000-4-3
快速瞬變/突發抗擾度測試 級別4 符合 IEC 61000-4-4
1.2/50 μs - 8/20 μs突波抗擾度測試 級別3 符合 IEC 61000-4-5
傳導射頻抗擾性試驗 級別3 符合 IEC 61000-4-6
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環境等級（運行期間）
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3C3 級，符合IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
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衝擊影響下的最大加速度（運行期間）
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150 m/s² at 11 ms
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振動應力下的最大加速度（運行期間）
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10 m/s² at 13...200 Hz
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振動負載下的最大撓度（運行期間）
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1.5 mm at 2...13 Hz
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允許相對濕度（運行期間）
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符合EN 60721-3的3K5級
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冷卻空氣量
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103 m3/h
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過電壓類別
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III
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調節迴路
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可調PID調節器
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絕緣電阻
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> 1 MOhm 500 V DC (持續1分鐘) 接地
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雜訊水準
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56 dB 符合 86/188/EEC
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抗振
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1.5 mm峰值 (f= 2…13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
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抗衝擊
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15 gn 11 ms 符合 IEC 60068-2-27
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環境特性
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化學污染抗性 3C3類 符合 IEC 60721-3-3
粉塵污染抗性 3S3類 符合 IEC 60721-3-3
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相對濕度
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5…95 % 無冷凝 符合 IEC 60068-2-3
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運行環境空氣溫度
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-15…50 °C (無)
50…60 °C (帶降容因子)
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雜訊指數
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56 dB
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污染程度
|
2
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環境空氣輸送溫度
|
-40…70 °C
|
|
儲存環境溫度
|
-40…70 °C
|
REACh 聲明