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Anzahl der Netzphasen
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3 Phasen
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Nennhilfsspannung [UH,nom]
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200-240 V (- 10 - 15 %) für 3 Phasen
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Versorgungsspannungsgrenzen
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200…255 V 3 Phasen
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Netzfrequenz
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50/60 Hz - 5 - 5 %
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Netzwerkfrequenz
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47,5 - 63 Hz
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EMV-Filter
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Ohne EMV-Filter
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Ausgangs Bemessungsstrom
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19,8 A bei 8 kHz
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Ausgangsstrom 3s Spitze
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60 A bei 220 V
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Dauerleistung
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3000 W bei 220 V
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Nennleistung
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3 kW bei 220 V 8 kHz
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Schaltfrequenz
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8 kHz
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Überspannungskategorie
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III
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Max. Leckstrom
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1,6 mA
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Ausgangsspannung
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<= Versorgungsspannung
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Galvanische Trennung
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Zwischen Leistungs- und Steuerungsteil
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Kabeltyp
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Abgeschirmtes Motorkabel (Temperatur: 0…55 °C) Kupfer
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Elektrische Verbindung
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Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (L1-L2)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (R, S, T)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (U, V, W, PE)
Federklemme, Klemmkapazität: 6 mm², AWG 10 (PA/+, PBe)
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Anzahl digitale Eingänge
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8 programmierbar (CN1)
1 Puls-/Richtungseingang (PTI) (CN1)
2 schnelle Eingänge (CN1)
1 Sicherheitsfunktion STO (CN9)
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC für Logik
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Digitaler Logikeingang
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Positiv oder negativ (CN1)
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Anzahl digitale Ausgänge
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5 Logikausgang (CN1) bei 12 - 24 V DC
1 Puls-/Richtungsausgang (PTO) (CN1)
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Diskrete Ausgangsspannung
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12 - 24 V DC
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Digitaler Logikausgang
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Positiv oder negativ (CN1)
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Anzahl der Analogeingänge
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2
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Absoluter Genauigkeitsfehler
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0,1 %
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Messeingänge
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V_REF Spannung-Analogeingang: - 10 - 10 V, Impedanz: 10 kOhm, Auflösung: 14 bits
T_REF Spannung-Analogeingang
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Art des Steuersignals
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Rückführsignal vom Servomotor-Encoder CN2
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Schutzfunktionen
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Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
Überstromschutz: Motor
Überspannung: Motor
Unterspannung: Motor
Übertemperatur: Motor
Überlast: Motor
Überdrehzahl: Motor
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Sicherheitsfunktion
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STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off), integriert
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Sicherheitslevel
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SIL 2 entspricht IEC 61800-5-2: 2007
SIL 2 entspricht IEC 61508-1: 2010
PL d/Kategorie 3 entspricht ISO 13849-1: 2008
SIL 2 entspricht ISO 13849-1: 2009/AC
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2006
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2009/A1
SIL 2 entspricht IEC 60204-1: 2010/AC
SIL 2 entspricht IEC 62061: 2012
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Kommunikationsschnittstelle
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CANopen, integriert
CANmotion, integriert
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Steckertyp
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RJ45 (CN4) für CANopen, CANmotion
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Zugriffsmethode
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Slave
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Übertragungsgeschwindigkeit
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250 Kbit/s für eine Bus-Länge von 100…250 m für CANopen, CANmotion
500 Kbit/s für eine Bus-Länge von 4…100 m für CANopen, CANmotion
1 Mbit/s für eine Bus-Länge von 4 m für CANopen, CANmotion
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Anzahl der Adressen
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1…127 für CANopen, CANmotion
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Physikalische Schnittstelle
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RS485 für serielle Modbus Leitung Slave
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LED-Statusanzeige
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1 LED (rot) Laden
1 LED (grün) BETRIEB
1 LED (rot) Fehler
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Statusmeldungen
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Servostatus und Fehlercodes Fünf 7-Segment-Displays
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Beschriftung
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CSA
CE
CULus
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Kühlungstyp
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Integrierter Lüfter
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Betriebsposition
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Vertikal
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Produktkompatibilität
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Servomotor BCH2 (180 mm, 2 Motor-Stacks) bei 3000 W
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Breite
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116 mm
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Höhe
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234 mm
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Tiefe
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186 mm
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Produktgewicht
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3,2 kg
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Ausgangsstrom 3s, Spitze 2
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60 A bei 220 V
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Ausgangsstrom 3s, Spitze 3
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60 A bei 220 V
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REACh-Deklaration