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ATV930U22N4
Altivar 930 - variateur de vitesse - 2,2kW - 400/480V - avec frein - IP21
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Principales
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Gamme de produit
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Altivar Process ATV900
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Application
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Application industrielle
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Type de produit ou équipement
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Variateur de vitesse
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Destination du produit
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Moteurs synchrones
Moteurs asynchrones
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Application spécifique du produit
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Process pour l'industrie
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Variante
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Version standard
Avec hacheur de freinage
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Nombre de phases réseau
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3 phases
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Mode d'installation
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Montage au mur
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Protocole de communication
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Modbus TCP
Ethernet IP
Modbus série
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[Us] tension d'alimentation
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380…480 V - 15...10 %
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Puissance moteur kW
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2,2 kW pour surcharge faible
1,5 kW pour surcharge importante
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Courant de sortie permanent
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5,6 A à 4 kHz pour surcharge faible
4 A à 4 kHz pour surcharge importante
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Filtre CEM
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Intégré
Avec plaque CEM en option
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Degré de protection IP
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IP21
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Degré de protection
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UL type 1
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Module optionnel
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Position A: module de communication pour Profibus DP V1
Position A: module de communication pour Profinet
Position A: module de communication pour DeviceNet
Position A: module de communication pour EtherCAT
Position A: module de communication pour CANopen daisy chain RJ45
Position A: module de communication pour CANopen SUB-D 9
Position A: module de communication pour CANopen bornes à vis
Position A/position B/position C: module d'extension E/S digital et analogique
Position A/position B/position C: module d'extension relais
Position B: 5/12 V interface codeur digital
Position B: interface codeur analogique
Position B: interface codeur résolveur
Module de communication pour Ethernet Powerlink
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Entrée logique
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16 vitesses programmées
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Profil de commande pour moteur asynchrone
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Couple constant
Couple optimisé
Couple variable
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Profil contrôle moteur synchrone
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Moteur à aimant permanent
Moteur synchrone à réluctance
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Fréquence de sortie maximale
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599 Hz
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Fréquence de commutation
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2...16 kHz réglable
4...16 kHz avec facteur de réduction
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Fréquence de découpage nominale
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4 kHz
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Courant de ligne
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4,3 A à 380 V (surcharge faible)
3,1 A à 380 V (surcharge importante)
3,8 A à 480 V (surcharge faible)
2,9 A à 480 V (surcharge importante)
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Puissance apparente
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3,2 kVA à 480 V (surcharge faible)
2,4 kVA à 480 V (surcharge importante)
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Courant transitoire maximum
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6,7 A pendant 60 s (surcharge faible)
6 A pendant 60 s (surcharge importante)
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Fréquence du réseau
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50...60 Hz
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Courant de court-circuit présumé de ligne
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50 kA
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Complémentaires
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Nombre d'entrées logiques
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10
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Type d'entrée logique
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DI1…DI8 programmable, 24 V CC (<= 30 V), impédance: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmable comme entrée en train d'impulsions: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
STOA, STOB suppression sûre du couple, 24 V CC (<= 30 V), impédance: > 2,2 kOhm
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Nombre de sorties logiques
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2
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Type de sortie logique
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Sortie numérique DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programmable comme une sortie impulsionnelle DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Sortie numérique DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
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Nombre d'entrées analogiques
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3
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Type d'entrée analogique
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AI1, AI2, AI3 tension configurable par logiciel : 0...10 V CC, impédance : 30 kOhm, résolution 12 bits
AI1, AI2, AI3 courant configurable par logiciel : 0…20 mA/4…20 mA, impédance : 250 Ohm, résolution 12 bits
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Nombre de sorties analogiques
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2
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Type de sortie analogique
|
Tension configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...10 V CC impedance 470 Ohm, résolution 10 bits
Courant configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...20 mA impedance 500 Ohm, résolution 10 bits
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|
Nombre de sorties relais
|
3
|
|
Type de sortie relais
|
Relais configurable R1: relais de défaut F/O durabilité électrique 100000 cycle
Relais configurable R2: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle
Relais configurable R3: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle
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Courant commuté maximum
|
Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 250 V CA
Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 30 V CC
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V CA
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 250 V CA
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V CA
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
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|
Courant commuté minimum
|
Sortie relais R1, R2, R3: 5 mA à 24 V CC
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Interface physique
|
Ethernet
2-fils RS 485
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Type de connecteur
|
2 RJ45
1 RJ45
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Méthode d'accès
|
Esclave Modbus TCP
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Vitesse de transmission
|
10, 100 Mbits
4,8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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Trame de transmission
|
RTU
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Nombre d'adresses
|
1…247
|
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Format des données
|
8 bits, configurable pair, impair ou sans parité
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Type de polarisation
|
Aucune impédance
|
|
Fonctionnement 4 quadrants possible
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Vrai
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Rampes d'accélération et décélération
|
À réglage linéairement de 0,01 ... 9999 s
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Compensation de glissement du moteur
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Peut être supprimé
Indisponible en loi pour moteur à aimant permanent
Réglable
Automatique quelque soit la charge
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Freinage d'arrêt
|
Injection bus DC
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Résistance de freinage intégré
|
Vrai
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Courant maximum actuel en entrée par phase
|
4,3 A
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Tension de sortie max
|
480,0 V
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Tolérance de fréquence relative du réseau symétrique
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5 %
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Courant de charge de base en cas de surcharge élevée
|
4,0 A
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Courant de charge de base à faible surcharge
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5,6 A
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Puissance dissipée en W
|
Convection naturelle: 30 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz
Convection forcée: 60 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz
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Avec fonction de sécurité Safely Limited Speed (SLS)
|
Vrai
|
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Avec fonction de sécurité Safe brake management (SBC/SBT)
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Vrai
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Avec fonction de sécurité Safe Operating Stop (SOS)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Position (SP)
|
Faux
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Avec fonction de sécurité Safe programmable logic
|
Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Speed Monitor (SSM)
|
Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1)
|
Vrai
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Avec fonction de sécurité Safe Stop 2 (SS2)
|
Faux
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Avec fonction de sécurité Safe torque off (STO)
|
Vrai
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|
Avec fonction de sécurité Safely Limited Position (SLP)
|
Faux
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|
Avec fonction de sécurité Safe Direction (SDI)
|
Faux
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Type de protection
|
Protection thermique : moteur
Suppression sûre du couple : moteur
Perte de phase du moteur : moteur
Protection thermique : variateur
Suppression sûre du couple : variateur
Surchauffe : variateur
Surintensité entre phases de sortie et terre : variateur
Surtension en sortie : variateur
Protection contre les courts-circuits : variateur
Perte de phase du moteur : variateur
Surtension sur le bus DC : variateur
Surtension d'alimentation électrique : variateur
Sous-tension d'alimentation électrique : variateur
Perte de phase d'alimentation électrique : variateur
Survitesse : variateur
Coupure sur le circuit de contrôle : variateur
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Quantité du lot
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1
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Largeur
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144 mm
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Hauteur
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350 mm
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Profondeur
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206 mm
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Poids du produit
|
4,5 kg
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Raccordement électrique
|
Contrôle: bornier à vis 0,5…1,5 mm²/AWG 20...AWG 16
Entrée: bornier à vis 2,5…6 mm²/AWG 14…AWG 10
Moteur: bornier à vis 2,5…6 mm²/AWG 14…AWG 10
Bus DC: bornier à vis 2,5…6 mm²/AWG 14…AWG 10
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|
Vitesse de transmission
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10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus série
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Mode d'échange
|
Half duplex, full duplex, auto-négociation Ethernet IP/Modbus TCP
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Format des données
|
8 bits, configurable pair, impair ou sans parité pour Modbus série
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|
Type de polarisation
|
Aucune impédance pour Modbus série
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Nombre d'adresses
|
1…247 pour Modbus série
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Alimentation
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Alimentation externe pour entrées numériques: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation externe pour entrées numériques et STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
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|
Signalisation locale
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DEL 3 (mono/double couleur)diagnostique local :
DEL 5 (bicolore)statut de la communication embarquée :
DEL 2 (bicolore)statut du module de communication :
DEL 1 (rouge)présence de tension :
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Compatibilité de l'entrée numérique
|
DI1…DI8: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2
DI7, DI8: entrée en train d'impulsions niveau 1 PLC se conformer à CEI 65A-68
STOA, STOB: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2
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|
Entrée logique
|
Logique positive (source) (DI1…DI8), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
Logique négative (sink) (DI1…DI8), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)
Logique positive (source) (DI7, DI8), < 0,6 V (état 0), > 2,5 V (état 1)
Logique positive (source) (STOA, STOB), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
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Durée d'échantillonnage
|
2 ms +/- 0,5 ms (DI1…DI8) - entrée numérique
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrée en train d'impulsions
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - entrée analogique
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - sortie analogique
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Précision
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+/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique
+/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique
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Erreur de linéarité
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % de la valeur maximale pour entrée analogique
AQ1, AQ2: +/-0,2 % pour sortie analogique
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Durée d’actualisation
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Sortie relais (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
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Isolation
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Entre raccordements de puissance et de contrôle
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Environnement
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Altitude de fonctionnement
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<= 1000 m sans déclassement
1000…4800 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m
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Position de montage
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Vertical +/- 10 degrés
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Certifications du produit
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CSA
UL
TÜV
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Marquage
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CE
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Normes
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UL 508C
CEI 61800-3
CEI 61800-5-1
CEI 61000-3-12
CEI 60721-3
CEI 61508
CEI 13849-1
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|
THDI maximal
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<48 % pleine charge se conformer à CEI 61000-3-12
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Variante de construction
|
En boîtier
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Compatibilité électromagnétique
|
Test d'immunité aux décharges électrostatiques niveau 3 se conformer à CEI 6100-4-11
Test d'immunité aux champs électromagnétiques radio-fréquences rayonnés niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides niveau 4 se conformer à CEI 61000-4-4
Test d'immunité aux surtensions 1,2/50 µs - 8/20 µs niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-5
Test d'immunité aux radio-fréquences conduites niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-6
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Classe environnementale (en fonctionnement)
|
Classe 3C3 selon CEI 60721-3-3
Classe 3S3 selon CEI 60721-3-3
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Accélération maximale sous choc (en fonctionnement)
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150 m/s² à 11 ms
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Accélération maximale sous contrainte vibratoire (en fonctionnement)
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10 m/s² à 13...200 Hz
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Déviation maximale sous charge vibratoire (en fonctionnement)
|
1,5 mm à 2...13 Hz
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Humidité relative autorisée (pendant le fonctionnement)
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Classe 3K5 selon EN 60721-3
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Débit d'air
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38 m3/h
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Catégorie de surtension
|
III
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Boucle de régulation
|
Régulateur PID réglable
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Résistance d'isolement
|
> 1 MOhm 500 VDC pendant 1 minute à la terre
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Pression acoustique
|
54,5 dB se conformer à 86/188/EEC
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Tenue aux vibrations
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1,5 mm crête-à-crête (f= 2…13 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
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Tenue aux chocs mécaniques
|
15 gn pour 11 ms se conformer à CEI 60068-2-27
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Caractéristique d'environnement
|
Résistance à la pollution chimique classe 3C3 se conformer à CEI 60721-3-3
Résistance à la poussière classe 3S3 se conformer à CEI 60721-3-3
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Humidité relative
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5…95 % sans condensation se conformer à CEI 60068-2-3
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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-15…50 °C (sans déclassement)
50…60 °C (avec facteur de réduction)
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Pression acoustique
|
54,5 dB
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Degré de pollution
|
2
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Température de l'air ambiant pendant le transport
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-40…70 °C
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Température ambiante de stockage
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-40…70 °C
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Emballage
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Type d'emballage 1
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PCE
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Nb produits dans l'emballage 1
|
1
|
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Hauteur de l'emballage 1
|
31,000 cm
|
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Largeur de l'emballage 1
|
19,000 cm
|
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Longueur de l'emballage 1
|
41,000 cm
|
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Poids de l'emballage 1
|
6,016 kg
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|
Type d'emballage 2
|
P06
|
|
Nb produits dans l'emballage 2
|
6
|
|
Hauteur de l'emballage 2
|
75,000 cm
|
|
Largeur de l'emballage 2
|
60,000 cm
|
|
Longueur de l'emballage 2
|
80,000 cm
|
|
Poids de l'emballage 2
|
49,120 kg
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Durabilité de l'offre
|
Statut environnemental de l'offre
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Produit Green Premium
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Régulation REACh
|
 Déclaration REACh
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Directive RoHS UE
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Conformité pro-active (Produit en dehors du scope légal RoHS UE)
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Sans mercure
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Oui
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Régulation RoHS Chine
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Déclaration RoHS pour la Chine
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Information sur les exemptions RoHS
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Oui
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Profil environnemental
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Profil environnemental du Produit
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Profil de circularité
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Informations de fin de vie
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DEEE
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Sur le marché de l'Union Européenne, le produit doit être mis au rebut selon un protocole spécifique de collecte des déchets et ne jamais être jeté dans une poubelle d'ordures ménagères.
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Possibilités d'amélioration
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Produit améliorable avec de nouveaux composants
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Garantie contractuelle
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