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ATV930U40N4
Frequenzumrichter, ATV930, 4kW, 400/480V, mit Bremsmodul, IP21
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Hauptmerkmale
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Baureihe
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Altivar Prozess ATV900
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Geräteanwendung
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Industrieanwendung
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Produkt- oder Komponententyp
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Antrieb mit variabler Geschwindigkeit
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Produktbestimmung
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Synchronmotoren
Asynchronmotoren
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Produktspezifische Anwendung
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Process for industrial
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Variante
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Standard-Version
Mit Brems-Chopper
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Anzahl von Netzwerkphasen
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3 Phasen
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Montagemodus
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Aufputzmontage
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Kommunikationsprotokoll
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Modbus, seriell
Modbus TCP
EtherNet/IP
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Nennbetriebsspannung [U,nom]
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380-480 V -15 - +10 %
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Motorleistung (kW)
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4,0 kW für Normalbetrieb
3,0 kW für Schwerlastbetrieb
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Ausgangs Bemessungsstrom
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9,3 A bei 4 kHz für Normalbetrieb
7,2 A bei 4 kHz für Schwerlastbetrieb
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EMV-Filter
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Integriert
With EMC plate option
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IP-Schutzart
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IP21
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Schutzart
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UL Typ 1
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Optionales Modul
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Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profibus DP V1
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für Profinet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für DeviceNet
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für EtherCAT
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Daisy Chain RJ45
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen SUB-D 9
Steckplatz A: Kommunikationsmodul für CANopen Schraubklemmen
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/A
Steckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C: Erweiterungsmodul für Ausgangsrelais
Steckplatz B: 5/12 V Digital-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Analog-Encoder-Schnittstellenmodul
Steckplatz B: Schnittstellenmodul für Encoder mit Istwertrückführung
Kommunikationsmodul für Ethernet Powerlink
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Anzahl der voreingestellten Drehzahlen
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16 voreingestellte Drehzahlen
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Typ Motorsteuerung Asynchronmotor
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Optimierte Betriebsart Drehmoment
Konstantes Drehmoment
Variables Drehmoment
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Steuerungsprofil für Synchronmotoren
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Permanentmagnetmotor
Synchroner Reluktanzmotor
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Max. Ausgangsfrequenz
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599 Hz
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Taktfrequenz
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2 - 16 kHz einstellbar
4 - 16 kHz mit Leistungsminderungsfaktor
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Bemessungs Taktfrequenz
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4 kHz
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Netzstrom
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7,6 A bei 380 V (Normalbetrieb)
6,0 A bei 380 V (Schwerlastbetrieb)
6,7 A bei 480 V (Normalbetrieb)
5,4 A bei 480 V (Schwerlastbetrieb)
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Scheinleistung
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5,6 kVA bei 480 V (Normalbetrieb)
4,5 kVA bei 480 V (Schwerlastbetrieb)
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Maximaler Spitzenstrom
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11,2 A während 60 s (Normalbetrieb)
10,8 A während 60 s (Schwerlastbetrieb)
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Netzwerkfrequenz
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50 - 60 Hz
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Netzkurzschlussstrom Ik
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50 kA
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Zusatzmerkmale
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Diskrete Eingangsnummer
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10
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Digitaler Eingang
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DI1 - DI8 programmierbar, 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (<= 30 V), Impedanz: > 2,2 kOhm
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Diskrete Ausgangsnummer
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2
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Digitaler Ausgang
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Logikausgang DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logikausgang DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
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Anzahl der Analogeingänge
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3
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Messeingänge
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AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 bits
AI1, AI2, AI3 softwarekonfigurierbarer Strom: 0-20 mA/4-20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12 bits
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Anzahl der Analogausgänge
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2
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Typ des Analogausgangs
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Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit
Softwarekonfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit
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Relaisausgangsnummer
|
3
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Ausgangsart des Relais
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Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen
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Maximaler Schaltstrom
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Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R1 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Belastung, cos phi = 1: 5 A bei 30 V DC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC
Relaisausgang R2, R3 auf induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC
|
|
Minimaler Schaltstrom
|
Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC
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Physikalische Schnittstelle
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Ethernet
2-Draht- RS 485
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Anschlusstyp
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2 RJ45
1 RJ45
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|
Zugriffsmethode
|
Slave Modbus TCP
|
|
Übertragungsgeschwindigkeit
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9.600 bit/s
19200 bit/s
|
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Übertragungsrahmen
|
RTU
|
|
Anzahl der Adressen
|
1…247
|
|
Datenformat
|
8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität
|
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Polarisierungsart
|
Keine Impedanz
|
|
4 quadrant operation possible
|
Richtig
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Hoch und Auslauframpen
|
Linear einstellbar separat von 0,01-9999 s
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Schlupfkompensation Motor
|
Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung
Deaktivierbar
Einstellbar
Automatisch, unabhängig von der Last
|
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Bremsen bis Stillstand
|
Durch Gleichstromeinspeisung
|
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Brake chopper integrated
|
Richtig
|
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Max. Eingangsstrom
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7,6 A
|
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Maximum output voltage
|
480,0 V
|
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Relative symmetric network frequency tolerance
|
5 %
|
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Base load current at high overload
|
7,2 A
|
|
Base load current at low overload
|
9,3 A
|
|
Verlustleistung in W
|
Lüftelos mit Konvektion: 33 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz
Erzwungene Konvektion: 97 W bei 380 V, Schaltfrequenz 4 kHz
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|
Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS)
|
Richtig
|
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Mit Sicherheitsfunktion Safe brake management (SBC/SBT)
|
Richtig
|
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop (SOS)
|
Falsch
|
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Mit Sicherheitsfunktion Safe Position (SP)
|
Falsch
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe programmable logic
|
Falsch
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Speed Monitor (SSM)
|
Falsch
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1)
|
Richtig
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2)
|
Falsch
|
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Mit Sicherheitsfunktion Safe torque off (STO)
|
Richtig
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Position (SLP)
|
Falsch
|
|
Mit Sicherheitsfunktion Safe Direction (SDI)
|
Falsch
|
|
Schutzfunktionen
|
Thermischer Schutz: Motor
Sicheres Drehmoment aus: Motor
Motorphasenausfall: Motor
Thermischer Schutz: Antrieb
Sicheres Drehmoment aus: Antrieb
Übertemperatur: Antrieb
Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb
Überlast der Ausgangsspannung: Antrieb
Kurzschlussschutz: Antrieb
Motorphasenausfall: Antrieb
Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb
Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb
Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb
Phasenausfallserkennung der Versorgungsspannung: Antrieb
Überdrehzahl: Antrieb
Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb
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Menge pro Satz
|
1
|
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Breite
|
144 mm
|
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Höhe
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350 mm
|
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Tiefe
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206 mm
|
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Produktgewicht
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4,6 kg
|
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Elektrische Verbindung
|
Steuerung: Schraubklemme 0,5 - 1,5 mm²/AWG 20 - AWG 16
Leitungsseite: Schraubklemme 2,5-6 mm²/AWG 14 - AWG 10
Motor: Schraubklemme 2,5-6 mm²/AWG 14 - AWG 10
DC-Bus: Schraubklemme 2,5-6 mm²/AWG 14 - AWG 10
|
|
Übertragungsgeschwindigkeit
|
10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s für Modbus, seriell
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Austauschmodus
|
Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP
|
|
Datenformat
|
8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell
|
|
Polarisierungsart
|
Keine Impedanz für Modbus, seriell
|
|
Anzahl der Adressen
|
1…247 für Modbus, seriell
|
|
Versorgung
|
Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/-5 %, <10 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz
|
|
Lokale Signalisierung
|
Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig)
Status der integrierten Kommunikation: 5 LED (zweifarbig)
Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig)
Vorhandensein von Spannung: 1 LED (rot)
|
|
Eingangs-Kompatibilität
|
DI1 - DI8: einzelner Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2
DI7, DI8: Impulseingang Level 1 SPS entspricht IEC 65A-68
STOA, STOB: einzelner Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2
|
|
Digitaler Logikeingang
|
Positive Logik (Source) (DI1 - DI8), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
Negative Logik (Sink) (DI1 - DI8), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (DI7, DI8), < 0,6 V (Stellung 0), > 2,5 V (Stellung 1)
Positive Logik (Source) (STOA, STOB), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1)
|
|
Abtastdauer
|
2 ms +/- 0,5 ms (DI1 - DI8) - einzelner Eingang
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang
|
|
Genauigkeit
|
+/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang
+/-1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang
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|
Linearitätsfehler
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang
AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang
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Aktualisierungszeit
|
Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
|
|
Isolierung
|
Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen
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Montage
|
Betriebshöhe
|
<= 1.000 m ohne Leistungsminderung
1000 - 4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100 m
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktzertifizierungen
|
CSA
UL
TÜV
|
|
Beschriftung
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CE
|
|
Normen
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
|
Max. THDI
|
<48 % Volllast entspricht IEC 61000-3-12
|
|
Bauweise
|
Gekapselt
|
|
Elektromagnetische Verträglichkeit
|
Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2
Prüfung der Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder Level 3 entspricht IEC 61000-4-3
Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-5
Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-6
|
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Umweltklasse (während des Betriebs)
|
Klasse 3C3 gemäß IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
|
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Max. Beschleunigung bei Stoßeinwirkung (während des Betriebs)
|
150 m/s² bei 11 ms
|
|
Max. Beschleunigung unter Schwingungsbelastung (während des Betriebs)
|
10 m/s² bei 13 - 200 Hz
|
|
Max. Durchbiegung unter schwingender Belastung (während des Betriebs)
|
1,5 mm bei 2 - 13 Hz
|
|
Permitted relative humidity (during operation)
|
Class 3K5 according to EN 60721-3
|
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Kühlluftvolumen
|
38 m3/h
|
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Überspannungskategorie
|
III
|
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Regelkreis
|
Einstellbarer PID-Regler
|
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Isolierwiderstand
|
> 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse
|
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Geräuschpegel
|
54,5 dB entspricht 86/188/EEC
|
|
Vibrationsfestigkeit
|
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 2…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6
|
|
Stoßfestigkeit
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15 gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27
|
|
Umgebungseigenschaften
|
Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht IEC 60721-3-3
Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht IEC 60721-3-3
|
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Relative Feuchtigkeit
|
5…95 % Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60068-2-3
|
|
Umgebungstemperatur bei Betrieb
|
-15…50 °C (ohne Leistungsminderung)
50…60 °C (mit Leistungsminderungsfaktor)
|
|
Geräuschpegel
|
54,5 dB
|
|
Verschmutzungsgrad
|
2
|
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Umgebungslufttemperatur beim Transport
|
-40…70 °C
|
|
Umgebungstemperatur bei Lagerung
|
-40…70 °C
|
Verpackungseinheiten
|
VPE 1 Art
|
PCE
|
|
VPE 1 Menge
|
1
|
|
VPE 1 Höhe
|
31,000 cm
|
|
VPE 1 Breite
|
19,000 cm
|
|
VPE 1 Länge
|
41,000 cm
|
|
VPE 1 Gewicht
|
6,230 kg
|
|
VPE 2 Art
|
P06
|
|
VPE 2 Menge
|
6
|
|
VPE 2 Höhe
|
75,000 cm
|
|
VPE 2 Breite
|
60,000 cm
|
|
VPE 2 Länge
|
80,000 cm
|
|
VPE 2 Gewicht
|
49,942 kg
|
Nachhaltigkeit
|
Angebotsstatus nachhaltiges Produkt
|
Green Premium Produkt
|
|
REACh-Verordnung
|
 REACh-Deklaration
|
|
EU-RoHS-Richtlinie
|
Übererfüllung der Konformität (außerhalb EU RoHS-Scope)
|
|
Quecksilberfrei
|
Ja
|
|
RoHS-Richtlinie für China
|
RoHS-Erklärung für China
|
|
Informationen zu RoHS-Ausnahmen
|
Ja
|
|
Umweltproduktdeklaration
|
Produktumweltprofil
|
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Kreislaufwirtschafts-Profil
|
Entsorgungsinformationen
|
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WEEE
|
Das Produkt muss entsprechend bestimmter Hinweise auf Märkten der Europäischen Union entsorgt werden und darf nicht in Haushaltsabfälle gelangen.
|
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Upgrade-fähig
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Upgrade-Komponenten verfügbar
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Vertragliche Gewährleistung
|
|
