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Gamma prodotto
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Altivar Process ATV900
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Applicazione
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Applicazione industriale
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Tipo prodotto
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Variatore di velocità
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Applicazione prodotto
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Motori sincroni
Motori asincroni
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Prodotto per applicazioni specifiche
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Process for industrial
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Variante
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Versione standard
Without braking chopper
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Numero di fasi rete
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3 fasi
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Installazione
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Floor-standing
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Protocollo di comunicazione delle porte
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Modbus seriale
Modbus TCP
Ethernet/IP
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Tensione alimentazione nominale [Us]
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380...440 V - 15...10 %
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Potenza motore in kW
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132,0 kW per impiego normale
110,0 kW per impiego pesante
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Corrente di uscita continua
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250 A a 2,5 kHz per impiego normale
211 A a 2,5 kHz per impiego pesante
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Filtro EMC
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Integrato
With EMC plate option
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Grado di protezione IP
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IP21
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Option module
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Slot A: modulo comunicazione per Profibus DP V1
Slot A: modulo comunicazione per Profinet
Slot A: modulo comunicazione per DeviceNet
Slot A: modulo comunicazione per EtherCAT
Slot A: modulo comunicazione per connessione CANopen a cascata RJ45
Slot A: modulo comunicazione per CANopen SUB-D 9
Slot A: modulo comunicazione per CANopen morsetti a vite
Slot A/slot B/slot C: scheda estensione ingressi/uscite
Slot A/slot B/slot C: scheda estensione uscite relè
Slot B: 5/12 V scheda interfaccia encoder digitale
Slot B: scheda interfaccia encoder analogico
Slot B: scheda interfaccia resolver
Modulo comunicazione per Ethernet Powerlink
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Logica ingresso digitale
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16 velocità preselezionate
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Profilo di controllo motore asincrono
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Coppia standard costante
Modalità coppia ottimizzata
Coppia standard variabile
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Profilo di controllo motore sincrono
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Motore a magnete permanente
Synchronous reluctance motor
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Massima frequenza di uscita
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599 Hz
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Frequenza di commutazione
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2,5...8 kHz con fattore di declassamento
2...8 kHz regolabile
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Frequenza di commutazione nominale
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2,5 kHz
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Corrente di linea
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244,0 A a 380 V (impiego normale)
207,0 A a 380 V (impiego pesante)
210,0 A a 440 V (impiego normale)
179,0 A a 440 V (impiego pesante)
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Potenza apparente
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161 kVA a 400 V (impiego normale)
136 kVA a 400 V (impiego pesante)
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Corrente transitoria massima
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300 A durante 60 s (impiego normale)
317 A durante 60 s (impiego pesante)
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Frequenza di rete
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50...60 Hz
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Isc linea presunta
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50 kA
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Numero ingressi digitali
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10
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Tipo di ingresso digitale
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DI1...DI8 programmabile, 24 V CC (<= 30 V), impedenza: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmabile come ingresso ad impulsi: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
STOA, STOB safe torque off, 24 V CC (<= 30 V), impedenza: > 2,2 kOhm
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Numero uscite digitali
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2
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Tipo di uscita digitale
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Uscita logica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programmable as pulse output DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Uscita logica DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
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Numero ingressi analogici
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3
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Tipo di ingresso analogico
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Tensione configurabile con software AI1, AI2, AI3: 0...10 V CC, impedenza: 30 kOhm, risoluzione 12 bit
Corrente configurabile con software AI1, AI2, AI3: 0...20 mA/4...20 mA, impedenza: 250 Ohm, risoluzione 12 bit
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Numero uscite analogiche
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2
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Tipo uscita analogica
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Tensione configurabile con software AQ1, AQ2: 0...10 V CC impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit
Corrente configurabile con software AQ1, AQ2: 0...20 mA impedenza 500 Ohm, risoluzione 10 bit
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Numero relè uscita
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3
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Tipo uscita relè
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Logica relè configurabile R1: relè di guasto NO/NC durata elettrica 100000 cicli
Logica relè configurabile R2: sequenza relay NO durata elettrica 1000000 cicli
Logica relè configurabile R3: sequenza relay NO durata elettrica 1000000 cicli
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Massima corrente di commutazione
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: 3 A a 250 V CA su resistivo carico, cos phi = 1 R1 uscita relé
: 3 A a 30 V CC su resistivo carico, cos phi = 1 R1 uscita relé
: 2 A a 250 V CA su induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R1 uscita relé
: 2 A a 30 V CC su induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R1 uscita relé
: 5 A a 250 V CA su resistivo carico, cos phi = 1 R2, R3 uscita relé
: 5 A a 30 V CC su resistivo carico, cos phi = 1 R2, R3 uscita relé
: 2 A a 250 V CA su induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R2, R3 uscita relé
: 2 A a 30 V CC su induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R2, R3 uscita relé
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Corrente minima di commutazione
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: 5 mA a 24 V CC R1, R2, R3 uscita relé
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Interfaccia
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Ethernet
2 cavi RS 485
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Tipo di connettore
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2 RJ45
1 RJ45
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Metodo di accesso
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Slave Modbus TCP
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Velocità di trasmissione
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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Trama di trasmissione
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RTU
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|
Numero di indirizzi
|
1…247
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Formato dati
|
8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile
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Tipo di polarizzazione
|
Nessuna impedenza
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4 quadrant operation possible
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FALSE
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Rampe accelerazione/decelerazione
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Lineare, impostabile da 0,01…9999 s
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Compensazione slittamento motore
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Non disponibile nella legge di controllo per motori sincroni
Regolabile
Può essere soppresso
Qualsiasi carico automatico
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Frenatura di arresto
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Con iniezione CC
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Brake chopper integrated
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FALSE
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Corrente di Ingresso massima per fase
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244,0 A
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Massima tensione di uscita
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440,0 V
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Relative symmetric network frequency tolerance
|
5 %
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Base load current at high overload
|
211,0 A
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Base load current at low overload
|
250,0 A
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Potenza dissipata in W
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3150 W, frequenza di commutazione 2,5 kHz (impiego normale)
2520 W, frequenza di commutazione 2,5 kHz (impiego pesante)
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|
Con funzione di sicurezza Safely Limited Speed (SLS)
|
TRUE
|
|
Con funzione di sicurezza Gestione sicura del freno (SBC/SBT)
|
TRUE
|
|
Con funzione di sicurezza Safe Operating Stop (SOS)
|
FALSE
|
|
Con funzione di sicurezza Posizione sicura (SP)
|
FALSE
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|
Con funzione di sicurezza Logica programmabile sicura
|
FALSE
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|
Con funzione di sicurezza Safe Speed Monitor (SSM)
|
FALSE
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|
Con funzione di sicurezza Safe Stop 1 (SS1)
|
TRUE
|
|
Con sft fct Safe Stop 2 (SS2)
|
FALSE
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|
Con funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO)
|
TRUE
|
|
Con funzione di sicurezza Safely Limited Position (SLP)
|
FALSE
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|
Con funzione di sicurezza Safe Direction (SDI)
|
FALSE
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Tipo di protezione
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Protezione termica: motore
Funzione Safe Torque Off: motore
Interruzione fase motore: motore
Protezione termica: comando
Funzione Safe Torque Off: comando
Sovratemperatura: comando
Sovracorrente tra fasi in uscita e terra : comando
Sovraccarico della tensione di uscita: comando
Protezione da cortocircuito: comando
Interruzione fase motore: comando
Sovratensioni sul bus CC: comando
Sovratensione alimentazione: comando
Sottotensione alimentazione: comando
Perdita fase alimentazione: comando
Overspeed: comando
Interruzione sul circuito di controllo: comando
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Quantità per confezione
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1
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Larghezza
|
400 mm
|
|
Altezza
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2150 mm
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Profondità
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605 mm
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Peso prodotto
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310 kg
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Collegamento elettrico
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Controllo: morsetti a vite rimovibili 0,5...1,5 mm²
Lato linea: M12 bar
Motore: M12 bar
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Velocità di trasmissione
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10/100 Mbit/s per Ethernet IP/Modbus TCP
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbit/s per Modbus seriale
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Modo di scambio
|
Half duplex, full duplex, autonegoziazione Ethernet IP/Modbus TCP
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Formato dati
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8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile per Modbus seriale
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|
Tipo di polarizzazione
|
Nessuna impedenza per Modbus seriale
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Numero di indirizzi
|
1…247 per Modbus seriale
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Alimentazione
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Alimentazione esterna per ingressi digitali: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito
Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito
Alimentazione interna per ingressi digitali e STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito
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Segnalazione locale
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Diagnostica locale: 3 LED (mono/dual colore)
Stato comunicazione integrata: 5 LED (doppio colore)
Stato modulo di comunicazione: 2 LED (doppio colore)
Presenza di tensione: 1 LED (rosso)
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Compatibilità ingresso
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DI1...DI8: ingresso digitale PLC livello 1 conforme a IEC 61131-2
DI7, DI8: pulse input PLC livello 1 conforme a IEC 65A-68
STOA, STOB: ingresso digitale PLC livello 1 conforme a IEC 61131-2
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Logica ingresso digitale
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Logica positiva (sorgente) (DI1...DI8), < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1)
Logica negativa (corrente) (DI1...DI8), > 16 V (stato 0), < 10 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (DI7, DI8), < 0,6 V (stato 0), > 2,5 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (STOA, STOB), < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1)
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Durata campionatura
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2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - ingresso digitale
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - pulse input
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - ingresso analogico
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - uscita analogica
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Precisione
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+/-0,6% AI1, AI2, AI3 per una variazione di temperaturadi 60°C ingresso analogico
+/- 1 % AQ1, AQ2 per una variazione di temperaturadi 60°C uscita analogica
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Errore linearità
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: +/-0,15% del valore massimo per ingresso analogico AI1, AI2, AI3
: +/-0,2% per uscita analogica AQ1, AQ2
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Tempo di refresh
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: 5 ms (+/- 0,5 ms) (R1, R2, R3)uscita relé
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Isolamento
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Tra terminali di potenza e controllo
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Altitudine di funzionamento
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<= 1000 m senza declassamento
1000...4800 m con declassamento corrente dell'1% per 100 m
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Operating position
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Verticale +/- 10 gradi
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Certificazioni prodotto
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ATEX
EAC
C-Tick
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Marcatura
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CE
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Norme di riferimento
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IEC 60204-1
IEC 61800-2
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
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Maximum THDI
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<48 % pieno carico conforme a IEC 61000-3-12
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Stile assemblaggio
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In floor-standing enclosure
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Compatibilità elettromagnetica
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Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC 61000-4-2
Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC 61000-4-3
Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC 61000-4-4
Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC 61000-4-5
Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 conforme a IEC 61000-4-6
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Environmental class (during operation)
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Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
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Accelerazione massima sotto impatto d'urto (durante il funzionamento)
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150 m/s² at 11 ms
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Massima accelerazione sotto stress vibrazionale (durante il funzionamento)
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10 m/s² at 13...200 Hz
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Deformazione massima sotto carico vibrante (durante il funzionamento)
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1.5 mm at 2...13 Hz
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Permitted relative humidity (during operation)
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Class 3K5 according to EN 60721-3
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Volume aria raffreddamento
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720 m3/h
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Categoria di sovratensione
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III
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Circuito di regolazione
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Regolatore PID regolabile
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Resistenza di isolamento
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> 1 MOhm 500 V CC per 1 minuto a massa
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Livello di rumore
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69 dB conforme a 86/188/EEC
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Resistenza alle vibrazioni
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1,5 mm picco-picco (F= 2…13 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
1 gn (F= 13…200 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
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Tenuta agli urti
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15 gn per 11 ms conforme a IEC 60068-2-27
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Caratteristiche ambientali
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Resistenza ad atmosfere chimiche classe 3C3 conforme a IEC 60721-3-3
Resistenza ad ambienti polverosi classe 3S3 conforme a IEC 60721-3-3
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Umidità relativa
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5…95 % senza condensa conforme a IEC 60068-2-3
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Temperatura ambiente di funzionamento
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-15…40 °C (senza declassamento)
40…50 °C (con fattore di declassamento)
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Livello di rumore
|
69 dB
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Grado di inquinamento
|
2
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|
Temperatura di trasporto dell'aria ambiente
|
-40…70 °C
|
|
Temperatura di stoccaggio
|
-40…70 °C
|
Dichiarazione REACh