Numero I/O digitali
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24
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Numero di moduli I/O di espansione
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7 (locale architettura I/O)
14 (remota architettura I/O)
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Limiti tensione alimentazione
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20,4…28,8 V
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Corrente di spunto
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50 A
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Potenza assorbita in W
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32,6…40,4 W (con numero max moduli espansione I/O)
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Logica ingresso digitale
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Sink or source
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Tensione ingresso digitale
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24 V
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Tipo tensione ingresso digitale
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CC
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Stato tensione 1 garantito
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>= 15 V per ingresso
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Stato tensione 0 garantito
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<= 5 V per ingresso
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Corrente ingresso digitale
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5 mA per ingresso
10,7 mA per ingresso rapido
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Impedenza d'ingresso
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4,7 kOhm per ingresso
2,81 kOhm per ingresso rapido
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Tempo di risposta
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50 µs turn-on, I0...I13 terminali per ingresso
50 µs turn-off, I0...I13 terminali per ingresso
<= 2 µs turn-on, I0...I7 terminali per ingresso rapido
<= 2 µs turn-off, I0...I7 terminali per ingresso rapido
<= 34 µs turn-on, Q0...Q9 terminali per uscita
<= 250 µs turn-off, Q0...Q9 terminali per uscita
<= 2 µs turn-on, Q0...Q3 terminali per uscita rapida
<= 2 µs turn-off, Q0...Q3 terminali per uscita rapida
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Tempo filtraggio configurabile
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1 µs per ingresso rapido
12 ms per ingresso rapido
0 ms per ingresso
1 ms per ingresso
4 ms per ingresso
12 ms per ingresso
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Logica uscita digitale
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Logica positiva (source)
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Limiti tensione uscita
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30 V CC
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Corrente per uscita comune
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2 A con Q0...Q3 terminale per uscita rapida
2 A con Q4...Q7 terminale per uscita
1 A con Q8...Q9 terminale per uscita
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Frequenza uscita
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20 kHz per uscita rapida (modo PWM)
100 kHz per fast output (PLS mode)
1 kHz per uscita
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Precisione
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+/-0,1% a 0,02…0,1 kHz per uscita rapida
+/- 1 % a 0,1…1 kHz per uscita rapida
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Massima corrente di dispersione
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5 µA per uscita
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Massimacaduta di tensione
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<1 V
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Massimo carico al tungsteno
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<2,4 W
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Tipo di protezione
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Protezione da cortocircuito
Protezione da corto circuito e sovraccarico con reset automatico
Protezione polarità inversa per uscita rapida
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Tempo di reset
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10 ms reset automatico uscita
12 s reset automatico uscita rapida
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Capacità memoria
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64 MB per system memory RAM
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Backup dati
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128 MB memoria Flash integrata per backup del programma utente
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Unità di salvataggio dati
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<= 16 GB scheda SD (opzionale)
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Tipo di batteria
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BR2032 litio non-ricaricabile, durata batteria: 4 anni
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Tempo di backup
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2 anni a 25 °C
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Tempo di esecuzione per 1Kistruzione
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0,3 ms per evento e task periodico
0,7 ms per Altre istruzioni
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Struttura applicazione
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8 task da evento esterno
4 task master cicliche
3 task master cicliche + 1 task esecuzione libera
8 task su evento
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Orologio in tempo reale
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Con
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Deriva del clock
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<= 60 s/mese a 25 °C
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Funzioni di posizionamento
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PTO funzione 4 canali 100 kHz)
PTO funzione 4 canali per uscita a transistor 1 kHz)
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Numero ingresso conteggio
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4 fast input (HSC mode) a 200 kHz
14 ingresso standard a 1 kHz
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Tipo segnale di controllo
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A/B a 100 kHz per fast input (HSC mode)
Impulso/direzione a 200 kHz per fast input (HSC mode)
Monofase a 200 kHz per fast input (HSC mode)
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Tipo di connessione integrata
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Collegamento seriale non isolato seriale 1 con RJ45 connettore e RS232/RS485
Collegamento seriale non isolato seriale 2 con morsettiera a vite removibile connettore e RS485
Porta USB con mini B USB 2.0 connettore
Ethernet con RJ45 connettore
CANopen J1939 con SUB-D 9 maschio connettore
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Alimentazione
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(seriale 1)alimentazione collegamento seriale: 5 V, <200 mA
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Velocità di trasmissione
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1,2...115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 15 m per RS485
1,2...115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 3 m per RS232
480 Mbit/s per lunghezza bus di 3 m per USB
10/100 Mbit/s per Ethernet
1000 kbit/s per lunghezza bus di 20 m per CANopen
800 kbit/s per lunghezza bus di 40 m per CANopen
500 kbit/s per lunghezza bus di 100 m per CANopen
250 kbit/s per lunghezza bus di 250 m per CANopen
125 kbit/s per lunghezza bus di 500 m per CANopen
50 kbit/s per lunghezza bus di 1000 m per CANopen
20 kbit/s per lunghezza bus di 2500 m per CANopen
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Protocollo porta comunicazione
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Collegamento seriale non isolato: Modbus protocollo master/slave
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Porta Ethernet
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10BASE-T/100BASE-TX - 1 porte cavo in rame
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Ethernet services
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SNMP client/server
Modbus TCP slave device
Modbus TCP server
Modbus TCP client
IEC VAR ACCESS
Client/server FTP
SQL client
DHCP client
Ethernet/IP Scanner and Adapter
Invio e ricezione email dal controllore con librerie TCP/UDP
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS client
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Segnalazione locale
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1 LED (verde)PWR:
1 LED (verde)RUN:
1 LED (rosso)errore del modulo (ERR):
1 LED (rosso)I/O error (I/O):
1 LED (verde)Accesso SD card (SD):
1 LED (rosso)BAT:
1 LED (verde)SL1:
1 LED (verde)SL2:
1 LED (rosso)errore di bus su TM4 (TM4):
1 LED per via (verde)stato I/O:
1 LED (verde)attività porta Ethernet:
1 LED (verde)CANopen run:
1 LED (verde)errore CANopen:
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Collegamento elettrico
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Morsettiera vite estraibileper ingressi ed uscite (passo 5,08 mm)
Morsettiera vite estraibileper connettere l'alimentazione 24 V CC (passo 5,08 mm)
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Lunghezza massima del cavo tra i dispositivi
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Cavo non schermato: <50 m per ingresso
Cavo schermato: <10 m per ingresso rapido
Cavo non schermato: <50 m per uscita
Cavo schermato: <3 m per uscita rapida
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Isolamento
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Tra alimentazione e logica interna a 500 V CA
Non isolato tra alimentazione e terra
Tra ingresso e logica interna a 500 V CA
Non isolato tra gli ingressi
Tra ingresso rapido e logica interna a 500 V CA
Tra uscita e logica interna a 500 V CA
Non isolato tra uscite
Tra uscita rapida e logica interna a 500 V CA
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Marcatura
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CE
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Resistenza alle sovratensioni
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1 kV Linea di alimentazione (DC) modo comune conforme a IEC 61000-4-5
1 kV cavo schermato modo comune conforme a IEC 61000-4-5
0,5 kV Linea di alimentazione (DC) modo differenziale conforme a IEC 61000-4-5
1 kV uscita relè modo differenziale conforme a IEC 61000-4-5
1 kV ingresso modo comune conforme a IEC 61000-4-5
1 kV uscita a transistor modo comune conforme a IEC 61000-4-5
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Servizi web
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WEB Server
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Numero massimo di connessioni
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16 Ethernet/IP device
8 server Modbus
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Profilo funzioni CANopen
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DS 301 V4.02
DR 303-1
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Numero di slave
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63 CANopen:
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Supporto di montaggio
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Top hat type TH35-15 rail conforme a IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 rail conforme a IEC 60715
Piastra o pannello con kit di fissaggio
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Altezza
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90 mm
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Profondità
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95 mm
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Larghezza
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150 mm
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Peso prodotto
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0,53 kg
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Norme di riferimento
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ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
IEC 61131-2:2007
Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
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Certificazioni prodotto
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RCM
cULus
CE
"UKCA"
DNV-GL
ABS
LR
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Resistenza alle scariche elettrostatiche
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8 kV in aria conforme a IEC 61000-4-2
4 kV su contatto conforme a IEC 61000-4-2
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Resistenza ai campi elettromagnetici
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10 V/m 80 MHz...1 GHz conforme a IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz...2 GHz conforme a IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz conforme a IEC 61000-4-3
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Resistenza ai transitori rapidi
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2 kV conforme a IEC 61000-4-4 (linea di alimentazione)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (Ethernet line)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (collegamento seriale)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (ingresso)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (uscita a transistor)
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Resistenza ai disturbi condotti, indotti da campi a radiofrequenza
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10 V 0,15...80 MHz conforme a IEC 61000-4-6
3 V 0,1...80 MHz conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
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Emissione elettromagnetica
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Emissione condotte 120...69 dBµV/m QP ( linea di alimentazione) a 10…150 kHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 63 dBμV/m QP ( linea di alimentazione) a 1,5…30 MHz conforme a IEC 55011
Emissioni irradiate 40 dBμV/m QP classe A a 30…230 MHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 79...63 dBμV/m QP ( linea di alimentazione) a 150…1500 kHz conforme a IEC 55011
Emissioni irradiate 47 dBμV/m QP classe A a 230…1000 MHz conforme a IEC 55011
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Immunità alle microinterruzioni
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10 ms
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Temperatura ambiente di funzionamento
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-10…50 °C (installazione verticale)
-10…55 °C (installazione orizzontale)
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Temperatura di stoccaggio
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-25…70 °C
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Umidità relativa
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10…95 %, senza condensa (in funzionamento)
10…95 %, senza condensa (in stoccaggio)
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Grado di protezione IP
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IP20 con copertura di protezione montata
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Grado di inquinamento
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2
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Altitudine di funzionamento
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0...2000 m
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Altitudine di stoccaggio
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0…3000 m
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Resistenza alle vibrazioni
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3,5 mm a 5…8,4 Hz su Guida simmetrica
3 gn a 8,4…150 Hz su Guida simmetrica
3,5 mm a 5…8,4 Hz su montaggio pannello
3 gn a 8,4…150 Hz su montaggio pannello
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Resistenza agli shock
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15 gn per 11 ms
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