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Gamme de produit
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Altivar Process ATV900
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Application
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Application industrielle
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Type de produit ou équipement
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Variateur de vitesse
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Destination du produit
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Moteurs synchrones
Moteurs asynchrones
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Application spécifique du produit
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Process pour l'industrie
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Variante
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Version standard
Avec hacheur de freinage
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Nombre de phases réseau
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3 phases
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Mode d'installation
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Montage de l'armoire
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Protocole de communication
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Modbus série
Modbus TCP
Ethernet IP
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[Us] tension d'alimentation
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380?480 V - 15...10 %
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Puissance moteur kW
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4,0 kW pour surcharge faible
3,0 kW pour surcharge importante
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Courant de sortie permanent
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9,3 A à 4 kHz pour surcharge faible
7,2 A à 4 kHz pour surcharge importante
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Filtre CEM
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Intégré
Avec plaque CEM en option
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Degré de protection IP
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IP21
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Module optionnel
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Position A: module de communication pour Profibus DP V1
Position A: module de communication pour Profinet
Position A: module de communication pour DeviceNet
Position A: module de communication pour EtherCAT
Position A: module de communication pour CANopen daisy chain RJ45
Position A: module de communication pour CANopen SUB-D 9
Position A: module de communication pour CANopen bornes à vis
Position A/position B/position C: module d'extension E/S digital et analogique
Position A/position B/position C: module d'extension relais
Position B: 5/12 V interface codeur digital
Position B: interface codeur analogique
Position B: interface codeur résolveur
Module de communication pour Ethernet Powerlink
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Entrée logique
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16 vitesses programmées
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Profil de commande pour moteur asynchrone
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Couple optimisé
Couple constant
Couple variable
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Profil contrôle moteur synchrone
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Moteur à aimant permanent
Moteur synchrone à réluctance
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Fréquence de sortie maximale
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599 Hz
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Fréquence de commutation
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2...16 kHz réglable
4...16 kHz avec facteur de réduction
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Fréquence de découpage nominale
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4 kHz
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Courant de ligne
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7,6 A à 380 V (surcharge faible)
6,0 A à 380 V (surcharge importante)
6,7 A à 480 V (surcharge faible)
5,4 A à 480 V (surcharge importante)
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Puissance apparente
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5,6 kVA à 480 V (surcharge faible)
4,5 kVA à 480 V (surcharge importante)
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Courant transitoire maximum
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11,2 A pendant 60 s (surcharge faible)
10,8 A pendant 60 s (surcharge importante)
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Fréquence du réseau
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50...60 Hz
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Courant de court-circuit présumé de ligne
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50 kA
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Nombre d'entrées TOR
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10
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Type d'entrée logique
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DI1?DI8 programmable, 24 V CC (<= 30 V), impédance: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmable comme entrée en train d'impulsions: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
STOA, STOB suppression sûre du couple, 24 V CC (<= 30 V), impédance: > 2,2 kOhm
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Nombre de sorties TOR
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2
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Type de sortie logique
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Sortie numérique DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programmable comme une sortie impulsionnelle DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Sortie numérique DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
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Nombre d'entrées analogiques
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3
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Type d'entrée analogique
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AI1, AI2, AI3 tension configurable par logiciel : 0...10 V CC, impédance : 30 kOhm, résolution 12 bits
AI1, AI2, AI3 courant configurable par logiciel : 0?20 mA/4?20 mA, impédance : 250 Ohm, résolution 12 bits
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Nombre de sorties analogiques
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2
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Type de sortie analogique
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Tension configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...10 V CC impedance 470 Ohm, résolution 10 bits
Courant configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...20 mA impedance 500 Ohm, résolution 10 bits
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Nombre de sorties relais
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3
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Type de sortie relais
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Relais configurable R1: relais de défaut F/O durabilité électrique 100000 cycle
Relais configurable R2: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle
Relais configurable R3: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle
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Courant commuté maximum
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Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 250 V CA
Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 30 V CC
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V CA
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 250 V CA
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V CA
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
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Courant commuté minimum
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Sortie relais R1, R2, R3: 5 mA à 24 V CC
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Interface physique
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Ethernet
2-fils RS 485
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Type de connecteur
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2 RJ45
1 RJ45
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Méthode d'accès
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Esclave Modbus TCP
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Vitesse de transmission
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10, 100 Mbits
4,8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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Trame de transmission
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RTU
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Nombre d'adresses
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1…247
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Format des données
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8 bits, configurable pair, impair ou sans parité
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Type de polarisation
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Aucune impédance
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Fonctionnement 4 quadrants possible
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Vrai
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Rampes d'accélération et décélération
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À réglage linéairement de 0,01 ... 9999 s
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Compensation de glissement du moteur
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Indisponible en loi pour moteur à aimant permanent
Peut être supprimé
Réglable
Automatique quelque soit la charge
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Freinage d'arrêt
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Injection bus DC
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Résistance de freinage intégré
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Vrai
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Courant maximum actuel en entrée par phase
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7,6 A
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Tension de sortie max
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480,0 V
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Tolérance de fréquence relative du réseau symétrique
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5 %
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Courant de charge de base en cas de surcharge élevée
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7,2 A
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Courant de charge de base à faible surcharge
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9,3 A
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Puissance dissipée en W
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Convection naturelle: 33 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz
Convection forcée: 97 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz
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Avec fonction de sécurité Safely Limited Speed (SLS)
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Vrai
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Avec fonction de sécurité Safe brake management (SBC/SBT)
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Vrai
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Avec fonction de sécurité Safe Operating Stop (SOS)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Position (SP)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe programmable logic
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Speed Monitor (SSM)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1)
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Vrai
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Avec fonction de sécurité Safe Stop 2 (SS2)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe torque off (STO)
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Vrai
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Avec fonction de sécurité Safely Limited Position (SLP)
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Faux
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Avec fonction de sécurité Safe Direction (SDI)
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Faux
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Type de protection
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Protection thermique : moteur
Suppression sûre du couple : moteur
Perte de phase du moteur : moteur
Protection thermique : variateur
Suppression sûre du couple : variateur
Surchauffe : variateur
Surintensité entre phases de sortie et terre : variateur
Surtension en sortie : variateur
Protection contre les courts-circuits : variateur
Perte de phase du moteur : variateur
Surtension sur le bus DC : variateur
Surtension d'alimentation électrique : variateur
Sous-tension d'alimentation électrique : variateur
Perte de phase d'alimentation électrique : variateur
Survitesse : variateur
Coupure sur le circuit de contrôle : variateur
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Quantité du lot
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1
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Largeur
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130 mm
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Hauteur
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285 mm
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Profondeur
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196 mm
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Raccordement électrique
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Contrôle: bornier à vis 0,5?1,5 mm²/AWG 20...AWG 16
Entrée: bornier à vis 2,5?6 mm²/AWG 14?AWG 10
Moteur: bornier à vis 2,5?6 mm²/AWG 14?AWG 10
Bus DC: bornier à vis 2,5?6 mm²/AWG 14?AWG 10
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Vitesse de transmission
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10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus série
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Mode d'échange
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Half duplex, full duplex, auto-négociation Ethernet IP/Modbus TCP
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Format des données
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8 bits, configurable pair, impair ou sans parité pour Modbus série
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Type de polarisation
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Aucune impédance pour Modbus série
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Nombre d'adresses
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1…247 pour Modbus série
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Alimentation
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Alimentation externe pour entrées numériques: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation externe pour entrées numériques et STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
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Signalisation locale
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DEL 3 (mono/double couleur)diagnostique local :
DEL 5 (bicolore)statut de la communication embarquée :
DEL 2 (bicolore)statut du module de communication :
DEL 1 (rouge)présence de tension :
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Compatibilité de l'entrée numérique
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DI1?DI8: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2
DI7, DI8: entrée en train d'impulsions niveau 1 PLC se conformer à CEI 65A-68
STOA, STOB: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2
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Entrée logique
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Logique positive (source) (DI1?DI8), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
Logique négative (sink) (DI1?DI8), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)
Logique positive (source) (DI7, DI8), < 0,6 V (état 0), > 2,5 V (état 1)
Logique positive (source) (STOA, STOB), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
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Durée d'échantillonnage
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2 ms +/- 0,5 ms (DI1?DI8) - entrée numérique
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrée en train d'impulsions
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - entrée analogique
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - sortie analogique
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Précision
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+/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique
+/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique
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Erreur de linéarité
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AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % de la valeur maximale pour entrée analogique
AQ1, AQ2: +/-0,2 % pour sortie analogique
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Durée d’actualisation
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Sortie relais (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
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Isolation
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Entre raccordements de puissance et de contrôle
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Altitude de fonctionnement
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<= 1000 m sans déclassement
1000?4800 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m
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Position de montage
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Vertical +/- 10 degrés
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Certifications du produit
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CSA
UL
TÜV
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Marquage
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CE
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Normes
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UL 508C
CEI 61800-3
CEI 61800-5-1
CEI 61000-3-12
CEI 60721-3
CEI 61508
CEI 13849-1
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THDI maximal
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<48 % pleine charge se conformer à CEI 61000-3-12
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Variante de construction
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Avec dissipateur thermique
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Compatibilité électromagnétique
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Test d'immunité aux décharges électrostatiques niveau 3 se conformer à CEI 6100-4-11
Test d'immunité aux champs électromagnétiques radio-fréquences rayonnés niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides niveau 4 se conformer à CEI 61000-4-4
Test d'immunité aux surtensions 1,2/50 µs - 8/20 µs niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-5
Test d'immunité aux radio-fréquences conduites niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-6
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Classe environnementale (en fonctionnement)
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Classe 3C3 selon CEI 60721-3-3
Classe 3S3 selon CEI 60721-3-3
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Accélération maximale sous choc (en fonctionnement)
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150 m/s² à 11 ms
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Accélération maximale sous contrainte vibratoire (en fonctionnement)
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10 m/s² à 13...200 Hz
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Déviation maximale sous charge vibratoire (en fonctionnement)
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1,5 mm à 2...13 Hz
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Humidité relative autorisée (pendant le fonctionnement)
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Classe 3K5 selon EN 60721-3
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Débit d'air
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38 m3/h
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Catégorie de surtension
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III
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Boucle de régulation
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Régulateur PID réglable
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Résistance d'isolement
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> 1 MOhm 500 VDC pendant 1 minute à la terre
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Pression acoustique
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54,5 dB se conformer à 86/188/EEC
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Tenue aux vibrations
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1,5 mm crête-à-crête (f= 2…13 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
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Tenue aux chocs mécaniques
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15 gn pour 11 ms se conformer à CEI 60068-2-27
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Caractéristique d'environnement
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Résistance à la pollution chimique classe 3C3 se conformer à CEI 60721-3-3
Résistance à la poussière classe 3S3 se conformer à CEI 60721-3-3
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Humidité relative
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5…95 % sans condensation se conformer à CEI 60068-2-3
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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-15…50 °C (sans déclassement)
50…60 °C (avec facteur de réduction)
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Pression acoustique
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54,5 dB
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Degré de pollution
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2
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Température de l'air ambiant pendant le transport
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-40…70 °C
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Température ambiante de stockage
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-40…70 °C
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Déclaration REACh