|
Gamme de produit
|
Moteur Lexium intégré
|
|
Type de produit ou équipement
|
Moteur de mouvement intégré
|
|
Nom de l'appareil
|
ILE
|
|
Type de moteur
|
Moteur CC sans balai
|
|
Nombre de pôles de moteur
|
6
|
|
Nombre de phases réseau
|
Monophasé
|
|
Tension de service (Us)
|
24 V
36 V
|
|
Type de réseau
|
CC
|
|
Interface de communication
|
RS485, intégré
|
|
Longueur
|
174 mm
|
|
Type de bobinage
|
Vitesse minimum de rotation+couple moyen
|
|
Raccordement électrique
|
Carte de circuit imprimé conn
|
|
Frein de parking
|
Sans
|
|
Type de réducteur
|
Réducteur denture droite, 2 étages
|
|
Ratio réducteur
|
115:1 (3675:32)
|
|
Vitesse nominale
|
35 tr/min à 24 V
42 tr/min à 36 V
|
|
Couple nominal
|
10 N.m à 24 V
11 N.m à 36 V
|
|
Vitesse de transmission
|
9,6, 19,2 et 38,4 kbauds
|
|
Support de montage
|
Flasque
|
|
Taille bride moteur
|
66 mm
|
|
Nombre de taille moteur
|
1
|
|
Diamètre du centrage
|
16 mm
|
|
Profondeur du diamètre de centrage
|
4 mm
|
|
Nombre de trous de fixation
|
4
|
|
Diamètre des trous de fixation
|
4,4 mm
|
|
Diamètre des trous de fixation
|
73,54 mm
|
|
Type de retour
|
Codeur BLDC
|
|
Terminaison de l'axe
|
Avec clavette
|
|
Second arbre
|
Sans avec deuxième extrémité d’arbre
|
|
Diamètre de l'axe
|
10 mm
|
|
Longueur de l'axe
|
25 mm
|
|
Largeur clavette
|
16 mm
|
|
Limites de la tension d'alimentation
|
18…40 V
|
|
Consommation électrique
|
7000 mA crête
5500 mA continu maximum
|
|
Calibre du fusible à associer
|
10 A
|
|
Type d’entrée/sortie
|
4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie)
|
|
Tension état 0 garanti
|
-3…4,5 V
|
|
Tension état 1 garanti
|
15?30 V
|
|
Courant d'entrée TOR
|
10 mA à 24 V sous tension/STO_A pour entrée de sécurité
3 mA à 24 V sous tension/STO_B pour entrée de sécurité
2 mA à 24 V pour interface de signal 24 V
|
|
Sortie logique tension
|
23…25 V
|
|
Courant commuté maximum
|
100 mA par sortie
200 mA total
|
|
Type de protection
|
Court-circuit à la tension de sortie
Suppression sûre du couple
Surtension en sortie
|
|
Courant d'alimentation maximal
|
0,06 A à 36 V (étage de puissance désactivé)
0,1 A à 24 V (étage de puissance désactivé)
2,1 A à 36 V
2,6 A à 24 V
|
|
Puissance de sortie nominale
|
38 W à 24 V
48 W à 36 V
|
|
Couple crête à l’arrêt
|
14,95 N.m à 24 V
20,7 N.m à 36 V
|
|
Couple à l'arrêt
|
14 N.m
|
|
Couple de détente
|
8 N.m
|
|
Résolution retour vitesse
|
12 points/tour moteur
0,26° sortie réducteur
|
|
Erreur de précision
|
+/- 1 point
|
|
Jeu de torsion maximal
|
1 °
|
|
Inertie du rotor
|
1962 kg.cm²
|
|
Vitesse mécanique maximum
|
44 Tr/mn
|
|
Force radiale maximale Fr
|
200 N (fonctionnement à long terme)
200 N (fonctionnement à court terme)
|
|
Force axiale maximale Fa
|
10 N (fonctionnement à long terme)
80 N (fonctionnement à court terme)
|
|
Durée de vie en heures
|
2500 H palier fonctionnement à court terme
15000 H palier fonctionnement à long terme
|
|
Marquage
|
CE
|
|
Type de refroidissement
|
Convection naturelle
|
|
Poids du produit
|
1,85 kg
|
|
Normes
|
EN 61800-3:2001, deuxième environnement
CEI 61800-3
CEI 60072-1
IEC 50347
EN 61800-3 : 2001-02
IEC 50178
CEI 61800-3, Ed. 2
|
|
Certifications du produit
|
UL
TÜV
cUL
|
|
Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
|
50…65 °C (avec réduction de puissance de 2 % par degré)
0…50 °C (sans déclassement)
|
|
Température ambiante autour de l'appareil
|
105 °C amplificateur de puissance
110 °C moteur
|
|
Température ambiante de stockage
|
-25…70 °C
|
|
Altitude de fonctionnement
|
<= 1000 m sans déclassement
|
|
Humidité relative
|
15…85 % sans condensation
|
|
Tenue aux vibrations
|
20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cycles se conformer à CEI 60068-2-6
|
|
Tenue aux chocs mécaniques
|
150 m/s² 1 000 chocs se conformer à CEI 60068-2-29
|
|
Degré de protection IP
|
IP41 douille d?arbre: conforming to IEC 60034-5
IP54 total excepté la douille d?arbre: conforming to IEC 60034-5
|
Oui