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Gamme de produit
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Moteur Lexium intégré
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Type de produit ou équipement
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Moteur de mouvement intégré
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Nom de l'appareil
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ILS
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Type de moteur
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Moteur pas à pas triphasé
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Nombre de pôles de moteur
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6
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Nombre de phases réseau
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Monophasé
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Tension de service (Us)
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24 V
48 V
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Type de réseau
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CC
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Interface de communication
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Ethernet Powerlink, intégré
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Longueur
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247,3 mm
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Type de bobinage
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Vitesse minimum de rotation+couple moyen
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Raccordement électrique
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Carte de circuit imprimé conn
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Frein de parking
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Avec
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Type de réducteur
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Sans
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Vitesse nominale
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100 tr/min à 24 V
200 tr/min à 48 V
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Couple nominal
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6 N.m
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Couple statique
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6 N.m frein de parking
6 N.m
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Vitesse de transmission
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100 Mbits
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Support de montage
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Flasque
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Taille bride moteur
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85 mm
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Nombre de taille moteur
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3
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Diamètre du centrage
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60 mm
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Profondeur du diamètre de centrage
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2 mm
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Nombre de trous de fixation
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4
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Diamètre des trous de fixation
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6,5 mm
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Diamètre des trous de fixation
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99 mm
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Type de retour
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Sortie index
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Terminaison de l'axe
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Lisse
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Second arbre
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Sans avec deuxième extrémité d’arbre
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Diamètre de l'axe
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14 mm
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Longueur de l'axe
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30 mm
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Limites de la tension d'alimentation
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18…55 V
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Consommation électrique
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5000 mA continu maximum
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Calibre du fusible à associer
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16 A
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Interface de mise en service
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Modbus TCP RS485 (9,6, 19,2 et 38,4 kbauds)
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Type d’entrée/sortie
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4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie)
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Tension état 0 garanti
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-3…4,5 V
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Tension état 1 garanti
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15…30 V
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Courant d'entrée TOR
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10 mA à 24 V pour entrée de sécurité
2 mA à 24 V pour interface de signal 24 V
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Sortie logique tension
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23…25 V
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Courant commuté maximum
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100 mA par sortie
200 mA total
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Type de protection
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Surtension en sortie
Suppression sûre du couple
Court-circuit à la tension de sortie
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Couple crête à l’arrêt
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6 N.m
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Couple à l'arrêt
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6 N.m
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Résolution retour vitesse
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20000 points/tour
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Erreur de précision
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+/- 6 arcs min.
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Inertie du rotor
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3,5 kg.cm²
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Vitesse mécanique maximum
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2000 Tr/mn
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Force radiale maximale Fr
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110 N
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Force axiale maximale Fa
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170 N (force de traction)
30 N (pression de force)
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Durée de vie en heures
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20000 H palier
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Puissance d'accrochage des freins
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22 W
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Temps de relâchement des freins
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40 ms
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Temps d’application des freins
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20 ms
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Marquage
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CE
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Type de refroidissement
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Convection naturelle
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Poids du produit
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6,5 kg
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Normes
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CEI 60072-1
EN 50347
EN/CEI 61800-3
EN 61800-3 : 2001-02
EN/CEI 50178
CEI 61800-3, Ed. 2
EN 61800-3:2001, deuxième environnement
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Certifications du produit
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TÜV
cUL
UL
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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40…55 °C (avec réduction de puissance de 2 % par degré)
0…40 °C (sans déclassement)
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Température ambiante autour de l'appareil
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105 °C amplificateur de puissance
110 °C moteur
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Température ambiante de stockage
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-25…70 °C
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Altitude de fonctionnement
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<= 1000 m sans déclassement
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Humidité relative
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15…85 % sans condensation
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Tenue aux vibrations
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20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cycles se conformer à EN/CEI 60068-2-6
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Tenue aux chocs mécaniques
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150 m/s² 1 000 chocs se conformer à EN/CEI 60068-2-29
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Degré de protection IP
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IP41 douille d’arbre: conforming to EN/CEI 60034-5
IP54 total excepté la douille d’arbre: conforming to EN/CEI 60034-5
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Déclaration REACh