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Durée d'échantillonnage
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DI: 0,25 ms numérique
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Tension d'entrée logique
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24 V CC pour capture
24 V CC pour logique
24 V CC pour sécurité
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Entrée logique
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Positif (complément de STO_A, complément de STO_B) à l'état 0: < 5 V à l'état 1: > 15 V se conformer à CEI 61131-2 Type 1
Positif (DI) à l'état 0: > 19 V à l'état 1: < 9 V se conformer à CEI 61131-2 Type 1
Positif ou négatif (DI) à l'état 0: < 5 V à l'état 1: > 15 V se conformer à CEI 61131-2 Type 1
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Temps de réponse
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<= 5 ms complément de STO_A, complément de STO_B
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Nombre de sorties TOR
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2
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Type de sortie logique
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Logique sortie(s) (DO)24 V CC
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Tension de sortie logique
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<= 30 V CC
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Sortie logique
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Positif ou négatif (DO) se conformer à CEI 61131-2
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Durée des rebonds de contact
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<= 1 ms pour complément de STO_A, complément de STO_B
0,25 µs…1,5 ms pour DI
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Courant de freinage
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50 mA
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Temps de réponse de la sortie
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250 µs (DO) pour numérique sortie(s)
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Type de signal de commande
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Retour codeur servo-moteur
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Type de protection
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Contre l'inversion de polarité : signal d'entrée
Contre les courts-circuits : signal de sorties
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Fonction de sécurité
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Fonction de sécurité de désactivation de couple sûr, intégré
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Niveau de sécurité
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SIL 3 se conformer à CEI 61508
PL = e se conformer à ISO 13849-1
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Interface de communication
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CANmotion, intégré
CANopen DS402, intégré
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Type de connecteur
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M12 pour CANmotion
M12 pour CANopen
RJ45 pour Modbus
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Méthode d'accès
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Esclave
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Interface physique
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RS485 multipoint à 2 fils pour Modbus
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Vitesse de transmission
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9600, 19200, 38400 bps pour une longueur de bus de 0…40 m pour Modbus
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Nombre d'adresses
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1…127 pour CANopen, CANmotion
1…247 pour Modbus
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Etat LED
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1 LED (rouge) tension dans le servo-variateur
1 LED erreur
1 LED RUN
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Compatibilité électromagnétique
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Tests CEM réalisés se conformer à EN 55011 class A group 1
Tests CEM réalisés se conformer à EN 55011 class A group 2
Tests CEM réalisés se conformer à EN/CEI 61800-3 environnement 2 catégorie C3
Tests CEM réalisés se conformer à CEI/EN 61800-3 catégorie C2
Immunité CEM se conformer à CEI/EN 61800-3 environnements 1 et 2
Immunité CEM niveau 3 se conformer à CEI 6100-4-11
Immunité CEM niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-3
Immunité CEM niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-5
Immunité CEM niveau 4 se conformer à CEI 61000-4-4
CEM rayonnée se conformer à EN 55011 class A group 2
CEM rayonnée se conformer à CEI/EN 61800-3 catégorie C3
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Type de refroidissement
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Convection naturelle
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Altitude de fonctionnement
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<= 1000 m sans déclassement
> 1000…3000 m avec conditions
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Position de montage
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Vertical +/- 10 degrés
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Poids du produit
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0,636 kg
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Normes
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CEI 61800-5-1
CEI 61800-3
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Certifications du produit
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CSA
TÜV
UL
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Marquage
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CE
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Degré de protection IP
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IP65
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Tenue aux vibrations
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1 gn (f= 13…150 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
1,5 mm crête-à-crête (f= 3…13 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
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Tenue aux chocs mécaniques
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15 gn pour 11 ms se conformer à IEC 60028-2-27
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Degré de pollution
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2 se conformer à CEI 61800-5-1
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Caractéristique d'environnement
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Classes 3C1 se conformer à CEI 60721-3-3
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Humidité relative
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Classe 3K3 (5 à 85 %) sans condensation se conformer à CEI 60721-3-3
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Température de fonctionnement
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0…50 °C se conformer à UL
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Température ambiante de stockage
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-25…70 °C
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