|
Nombre E/S TOR
|
16
|
|
Nombre de module d'extension E/S maxi
|
4 (local architecture E/S)
11 (distant architecture E/S)
|
|
Limites de la tension d'alimentation
|
20,4…28,8 V
|
|
Courant à l'appel
|
35 A
|
|
Puissance consommée maximale en W
|
11 W à 24 V (avec un nombre max de modules d'extension E/S)
4,6 W à 24 V (sans module d'extension E/S)
|
|
Courant de sortie module d'alimentation
|
0,325 A 5 V pour bus d'extension
0,15 A 24 V pour bus d'extension
|
|
Entrée logique
|
PNP ou NPN (positif/négatif)
|
|
Entrée logique tension
|
24 V
|
|
Type de tension d'entrée numérique
|
CC
|
|
Résolution d'entrée analogique
|
10 bits
|
|
Valeur du bit de poids faible
|
10 mV
|
|
Temps de conversion
|
1 ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
|
|
Surcharge admise sur les entrées
|
+/- 30 V CC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V CC (permanent) pour entrée analogique
|
|
Tension état 1 garanti
|
>= 15 V pour entrée
|
|
Tension état 0 garanti
|
<= 5 V pour entrée
|
|
Courant d'entrée TOR
|
7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide
|
|
Impédance d'entrée
|
3,4 kOhm pour entrée TOR
100 kOhm pour entrée analogique
4,9 kOhm pour entrée rapide
|
|
Temps de réponse
|
35 µs arrêt, I2...I5 borne(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide
35 µs marche, autres terminaux borne(s) pour entrée
5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide
100 µs arrêt, autres terminaux borne(s) pour entrée
5 µs mise en marche, arrêt, Q0...Q1 borne(s) pour sortie
50 µs mise en marche, arrêt, Q2...Q3 borne(s) pour sortie
300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux borne(s) pour sortie
|
|
Temps de filtrage configurable
|
0 ms pour entrée
3 ms pour entrée
12 ms pour entrée
|
|
Logique de sortie numérique
|
Logique Positive (PNP)
|
|
Courant maxi par groupe de sorties
|
3,5 A
|
|
Fréquence de sortie
|
100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode) à Q0...Q1
5 kHz pour sortie à Q2...Q3
0,1 kHz pour sortie à Q4...Q6
|
|
Erreur de précision absolue
|
+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
|
|
Courant de fuite maximum
|
0,1 mA pour sortie transistor
|
|
Chute de tension maximale
|
<1 V
|
|
Durée de vie mécanique
|
20000000 cycle pour sortie transistor
|
|
Charge sur lampe à filament maximum
|
<12 W pour sortie et sortie rapide
|
|
Type de protection
|
Protection contre les surcharges et courts-circuits à 1 A
|
|
Temps de reset
|
1 s remise à zéro automatique
|
|
Capacité de mémoire
|
256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions
256 kB pour variables internes RAM
|
|
Données sauvegardées
|
256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l'application et des données
|
|
Equipement de stockage de données
|
2 Go carte SD (en option)
|
|
Type de pile
|
BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable
|
|
Temps de sauvegarde
|
1 an à 25 °C (par l’interruption de l’alimentation électrique)
|
|
Temps d'exécution par Kinstruction
|
0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
|
|
Temps d'exécution par instruction
|
0,2 µs Booléen
|
|
Temps exact d'une tâche
|
60 µs temps de réponse
|
|
Taille maxi zones articles
|
512 %M bits mémoire
255 %C compteurs
512 %KW mots de constantes
255 %TM timers
8000 %MW mots mémoire
|
|
Horodateur
|
Avec
|
|
Dérive de l'horloge
|
<= 30 s/mois à 25 °C
|
|
Boucle de régulation
|
Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
|
|
Fonctions du mouvement
|
Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)
Position PTO 1 axe(s)rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz)
|
|
Fonctions disponibles
|
MID
Générateur de fréquences
PLS
|
|
Nombre d'entrée de comptage
|
4 entrée rapide (compteur rapide) à 100 kHz 32 bits
|
|
Fonction comptage
|
Simple phase
A/B
Impulsion/instruction
|
|
Type de connexion intégrée
|
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface
Ethernet avec RJ45 connecteur
|
|
Alimentation
|
(série)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
|
|
Vitesse de transmission
|
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour USB
|
|
Protocole de port de communication
|
Port USB: USB protocole - Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
: Ethernet protocole
|
|
Port Ethernet
|
10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble cuivre
|
|
Service de communication
|
Client Modbus TCP
Client DHCP
Équipement client Modbus TCP
Serveur Modbus TCP
Adaptateur Ethernet/IP
|
|
Signalisation locale
|
PourPWR 1 LED (vert)
PourRUN 1 LED (vert)
Pourerreur module (ERR) 1 LED (rouge)
Pouraccès par carte SD 1 LED (vert)
PourBAT 1 LED (rouge)
Pourétat d’E/S 1 DEL par canal (vert)
Pourligne série 1 LED (vert)
PourACT activité réseau Ethernet (vert)
Pourliaison (état de liaison) lien réseau Ethernet (jaune)
|
|
Raccordement électrique
|
Bornier débrochable à vis pour les entrées
Bornier débrochable à vis pour les sorties
Bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC
Connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiques
Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation
|
|
Distance maximale entre les appareils
|
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie
Câble non blindé: <30 m pour entrée logique
Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
|
|
Isolement
|
Entre entrée et sortie à 500 V CA
Entre entrée rapide et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre entrées
Entre sortie et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre entrées analogiques et logique interne
Non isolé entre entrées analogiques
|
|
Marquage
|
CE
|
|
Support de montage
|
Top hat type TH35-15 rail se conformer à CEI 60715
Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à CEI 60715
Platine ou panneau avec kit de fixation
|
|
Hauteur
|
90 mm
|
|
Profondeur
|
70 mm
|
|
Largeur
|
95 mm
|
|
Poids du produit
|
0,346 kg
|
|
Normes
|
CEI 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
|
|
Certifications du produit
|
EAC
DNV-GL
RCM
ABS
cULus
LR
CE
UKCA
cULus HazLoc
|
|
Caractéristique d'environnement
|
Lieu ordinaire et dangereux
|
|
Tenue aux décharges électrostatiques
|
8 kV dans l'air se conformer à CEI 6100-4-11
4 kV avec contact se conformer à CEI 6100-4-11
|
|
Tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
|
10 V/m 80 MHz…1 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
1 V/m 2…2,7 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
|
|
Tenue aux champs magnétiques
|
30 A/m 50/60 Hz se conformer à CEI 61000-4-8
|
|
Tenue aux transitoires rapides
|
2 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (câbles d'alimentation)
2 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (sortie relais)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (E/S)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (ligne Ethernet)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (liaison série)
|
|
Tenue aux ondes de choc
|
2 kV lignes d'alimentation CA mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
2 kV sortie relais mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV E/S mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV câble blindé mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation CC mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV lignes d'alimentation CA mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV sortie relais mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation CC mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
|
|
Résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
|
10 V 0,15 à 80 MHz se conformer à CEI 61000-4-6
3 V 0.1…80 MHz se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
10 V fréquence de détection (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Emission électromagnétique
|
Émissions conduites - niveau de test : 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation CA) à 0,15…0,5 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation CA) à 0,5…300 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 120…69 dBµV/m QP ( câbles d'alimentation) à 10…150 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 1,5…30 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 40 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 30…230 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 79…63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 150…1500 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 47 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 200…1000 MHz se conformer à CEI 55011
|
|
Immunité aux micro-coupures
|
10 ms
|
|
Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
|
-10…55 °C (installation à l'horizontale)
-10…35 °C (installation à la verticale)
|
|
Température ambiante de stockage
|
-25…70 °C
|
|
Humidité relative
|
10…95 %, sans condensation (en fonctionnement)
10…95 %, sans condensation (en mémoire)
|
|
Degré de protection IP
|
IP20 avec couvercle de protection en place
|
|
Degré de pollution
|
<= 2
|
|
Altitude de fonctionnement
|
0...2000 m
|
|
Altitude de stockage
|
0…3000 m
|
|
Tenue aux vibrations
|
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
1 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
1 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
|
|
Tenue aux chocs mécaniques
|
147 m/s² pour 11 ms
|
Déclaration REACh