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Nombre E/S TOR
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24
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Nombre de module d'extension E/S maxi
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7 (local architecture E/S)
14 (distant architecture E/S)
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Limites de la tension d'alimentation
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20,4…28,8 V
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Courant à l'appel
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50 A
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Puissance consommée en W
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32,6…40,4 W (avec un nombre max de modules d'extension E/S)
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Entrée logique
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Dissipation ou source
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Entrée logique tension
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24 V
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Type de tension d'entrée numérique
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CC
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Tension état 1 garanti
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>= 15 V pour entrée
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Tension état 0 garanti
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<= 5 V pour entrée
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Courant d'entrée TOR
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5 mA pour entrée
10,7 mA pour entrée rapide
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Impédance d'entrée
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4,7 kOhm pour entrée
2,81 kOhm pour entrée rapide
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Temps de réponse
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50 µs marche, I0…I13 borne(s) pour entrée
50 µs arrêt, I0…I13 borne(s) pour entrée
<= 2 µs marche, I0…I7 borne(s) pour entrée rapide
<= 2 µs arrêt, I0…I7 borne(s) pour entrée rapide
<= 34 µs marche, Q0…Q9 borne(s) pour sortie
<= 250 µs arrêt, Q0…Q9 borne(s) pour sortie
<= 2 µs marche, Q0…Q3 borne(s) pour sortie rapide
<= 2 µs arrêt, Q0…Q3 borne(s) pour sortie rapide
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Temps de filtrage configurable
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1 ms pour entrée rapide
12 ms pour entrée rapide
0 ms pour entrée
1 ms pour entrée
4 ms pour entrée
12 ms pour entrée
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Logique de sortie numérique
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Logique Positive (PNP)
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Limites de la tension de sortie
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30 V CC
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Courant maxi par groupe de sorties
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2 A avec Q0…Q3 pour sortie rapide
2 A avec Q4…Q7 pour sortie
1 A avec Q8…Q9 pour sortie
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Fréquence de sortie maximale
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20 kHz pour sortie rapide (mode PWM)
100 kHz pour sortie rapide (PLS mode)
1 kHz pour sortie
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Précision
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+/- 0,1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide
+/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide
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Courant de fuite maximum
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5 µA pour sortie
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Chute de tension maximale
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<1 V
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Charge sur lampe à filament maximum
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<2,4 W
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Type de protection
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Protection contre les courts-circuits
Protection court circuit et surcharge avec réarmement automatique
Protection contre l'inversion de polarité pour sortie rapide
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Temps de reset
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10 ms remise à zéro automatique sortie
12 s remise à zéro automatique sortie rapide
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Capacité de mémoire
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64 Mo pour mémoire système RAM
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Données sauvegardées
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128 MB mémoire flash intégrée pour sauvegarde programme utilisateur
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Equipement de stockage de données
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<= 16 GB carte SD (en option)
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Type de pile
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BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie : 4 année(s)
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Temps de sauvegarde
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2 ans à 25 °C
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Temps d'exécution par Kinstruction
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0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
0,7 ms pour autre instruction
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Structure d'application
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4 tâches maîtres cycliques
3 tâches maîtres cycliques + 1 tâche libre
8 tâches évènement externe
8 tâches évènement
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Horodateur
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Avec
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Dérive de l'horloge
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<= 60 s/mois à 25 °C
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Fonctions du mouvement
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PTO fonction 4 canal(aux) (fréquence de positionnement : 100 kHz)
PTO fonction 4 canal(aux) pour sortie transistor (fréquence de positionnement : 1 kHz)
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Nombre d'entrée de comptage
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4 entrée rapide (compteur rapide) à 200 kHz
14 entrée standard à 1 kHz
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Type de signal de commande
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A/B à 100 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
Impulsion/instruction à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
Simple phase à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
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Type de connexion intégrée
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Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface
Connexion en série non isolée série 2 avec bornier débrochable à vis connecteur et RS485 interface
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
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Alimentation
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(série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
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Vitesse de transmission
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1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB
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Protocole de port de communication
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Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave
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Signalisation locale
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PourPWR 1 LED (vert)
PourRUN 1 LED (vert)
Pourerreur module (ERR) 1 LED (rouge)
Pourerreur E/S 1 LED (rouge)
Pouraccès par carte SD 1 LED (vert)
PourBAT 1 LED (rouge)
PourSL1 1 LED (vert)
PourSL2 1 LED (vert)
Pourdéfaut bus sur TM4 1 LED (rouge)
Pourétat d’E/S 1 DEL par canal (vert)
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Raccordement électrique
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Bornier débrochable à vispour entrées / sorties (pas 5,08 mm)
Bornier débrochable à vispour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC (pas 5,08 mm)
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Distance maximale entre les appareils
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Câble non blindé: <50 m pour entrée
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <50 m pour sortie
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
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Isolement
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Entre alimentation et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre alimentation et masse
Entre entrée et sortie à 500 V CA
Non isolé entre entrées
Entre entrée rapide et logique interne à 500 V CA
Entre sortie et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre sorties
Entre sortie rapide et logique interne à 500 V CA
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Marquage
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CE
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Tenue aux ondes de choc
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1 kV lignes d'alimentation CC mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV câble blindé mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation CC mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV sortie relais mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV entrée mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV sortie transistor mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
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Support de montage
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Top hat type TH35-15 rail se conformer à CEI 60715
Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à CEI 60715
Platine ou panneau avec kit de fixation
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Hauteur
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90 mm
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Profondeur
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95 mm
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Largeur
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150 mm
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Poids
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0,53 kg
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Normes
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ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
CEI 61131-2:2007
Homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
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Certifications du produit
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RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
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Tenue aux décharges électrostatiques
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8 kV dans l'air se conformer à CEI 6100-4-11
4 kV avec contact se conformer à CEI 6100-4-11
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Tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
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10 V/m 80 MHz…1 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
1 V/m 2 GHz…3 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
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Tenue aux transitoires rapides
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2 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (câbles d'alimentation)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (liaison série)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (entrée)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (sortie transistor)
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Résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
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10 V 0,15 à 80 MHz se conformer à CEI 61000-4-6
3 V 0.1…80 MHz se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
10 V fréquence de détection (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
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Emission électromagnétique
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Émissions conduites - niveau de test : 120…69 dBµV/m QP ( câbles d'alimentation) à 10…150 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 1,5…30 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 40 dBμV/m QP classe A à 30…230 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 79…63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 150…1500 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 47 dBμV/m QP classe A à 230…1000 MHz se conformer à CEI 55011
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Immunité aux micro-coupures
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10 ms
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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-10…50 °C (installation à la verticale)
-10…55 °C (installation à l'horizontale)
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Température ambiante de stockage
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-25…70 °C
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Humidité relative
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10…95 %, sans condensation (en fonctionnement)
10…95 %, sans condensation (en mémoire)
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Degré de protection IP
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IP20 avec couvercle de protection en place
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Degré de pollution
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2
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Altitude de fonctionnement
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0...2000 m
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Altitude de stockage
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0…3000 m
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Tenue aux vibrations
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3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
3 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
3 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
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Tenue aux chocs mécaniques
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15 gn pour 11 ms
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Déclaration REACh