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Nombre d'entrées TOR
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10 pour entrée rapide
12 pour entrée
4 pour entrée régulière
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Entrée logique
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Dissipateur pour entrée rapide
Dissipateur pour entrée régulière
Source pour entrée
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Entrée logique tension
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24 V
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Type de tension d'entrée numérique
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CC
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Tension état 1 garanti
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>= 15 V pour entrée rapide
>= 15 V pour sortie rapide
>= 15 V pour entrée régulière
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Tension état 0 garanti
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<= 5 V pour entrée rapide
<= 5 V pour sortie rapide
<= 5 V pour entrée régulière
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Courant d'entrée TOR
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4 mA pour entrée rapide
4 mA pour entrée régulière
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Impédance d'entrée
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6 kOhm pour entrée rapide
6 kOhm pour entrée régulière
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Temps de filtrage configurable
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0 ms pour entrée rapide/entrée régulière et sortie rapide
1,5 ms pour entrée rapide/entrée régulière et sortie rapide
12 ms pour entrée rapide/entrée régulière et sortie rapide
4 ms pour entrée rapide/entrée régulière et sortie rapide
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Filtrage anti-rebonds
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2 µs…4 ms configurable entrée rapide/entrée régulière et sortie rapide
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Distance maximale entre les appareils
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<30 m pour entrée rapide
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Isolement
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Entre canaux et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre canaux
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Nombre sorties TOR
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12 sortie
4 sortie rapide
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Logique de sortie numérique
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Source
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Tension de sortie logique
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24 V CC
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Limites de la tension de sortie
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19,2…28,8 V
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Courant de sortie logique
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4 mA pour sortie rapide
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[Us] tension d'alimentation
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24 V CC pour alimentation intégrée modules experts
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Limites de la tension d'alimentation
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20,4…28,8 V
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[In] courant assigné d'emploi
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0,04 A pour alimentation intégrée modules experts
0,28 A pour alimentation principale
10 A pour segment de puissance E/S
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Courant crête
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25 kA (durée = <= 500 s) pour segment de puissance E/S
50 kA (durée = <= 150 s) pour alimentation intégrée modules experts
1,2 A (durée = > 70 s) pour alimentation principale
100 kA (durée = <= 70 s) pour alimentation principale
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Puissance consommée maximale en W
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13,03 W
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Type de mémoire
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128 MB flash
64 Mo RAM
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Horodateur
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Sans aucun étalonnage utilisateur clock, clock drift < 30 s/mois at 25 °C
Avec étalonnage utilisateur clock, clock drift <= 6 s/mois
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Données sauvegardées
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Pile variables de type conservation et conservation permanente
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Durée de vie de la batterie
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1,5 année(s)
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Type de connexion intégrée
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1 liaison série isolée avec RJ45 femelle connecteur, protocole: Modbus avec maître /esclave méthode, cadre de transmission: RTU/ASCII ou mode caractère ASCII, interface physique: RS232/RS485, taux de transmission : 300…115200 bps
1 port CAN avec SUB-D 9 mâle connecteur, protocole: CANmotion bus ou CANopen avec maître méthode
1 port CAN avec SUB-D 9 mâle connecteur, protocole: CANopen avec maître méthode
1 codeur avec SUB-D 15 femelle connecteur
1 liaison série isolée avec RJ45 femelle connecteur, protocole: Ethernet Modbus TCP/IP avec esclave méthode, interface physique: 10BASE-T/100BASE-TX
1 liaison série isolée avec mini B USB connecteur, taux de transmission : 480 Mbit/s
1 liaison série isolée avec USB type B connecteur, taux de transmission : 480 Mbit/s
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Vitesse de transmission
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10 kbit/s pour une longueur de bus de 5000 m pour CANopen
1000 kbit/s pour une longueur de bus de 4 m pour CANopen
125 kbit/s pour une longueur de bus de 500 m pour CANopen
20 kbit/s pour une longueur de bus de 2500 m pour CANopen
250 kbit/s pour une longueur de bus de 250 m pour CANopen
50 kbit/s pour une longueur de bus de 1000 m pour CANopen
500 kbit/s pour une longueur de bus de 100 m pour CANopen
800 kbit/s pour une longueur de bus de 25 m pour CANopen
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Nombre d'entrée de comptage
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8 entrée(s) de décompte à 200 kHz
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Signalisation locale
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1 LED pour CAN0 STS
1 LED vert/rouge pour CAN1 STS
1 LED vert/jaune pour RCM COM
1 DEL par canal pour APP0
1 LED rouge pour APP1
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Marquage
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CE
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Support de montage
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Rail DIN symétrique
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Largeur
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175 mm
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Hauteur
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99 mm
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Profondeur
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85 mm
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Poids du produit
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0,55 kg
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Normes
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CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
UL 508
CEI 61131-2
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Certifications du produit
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C-Tick
cULus
CSA
GOST-R
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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0…55 °C sans déclassement (installation à l'horizontale)
0…60 °C avec facteur de réduction (installation à l'horizontale)
0…50 °C (installation à la verticale)
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Température ambiante de stockage
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-25…70 °C
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Humidité relative
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5…95 % sans condensation
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Degré de protection IP
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IP20 se conformer à CEI 61131-2
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Degré de pollution
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2 se conformer à CEI 60664
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Altitude de fonctionnement
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0...2000 m
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Altitude de stockage
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0…3000 m
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Tenue aux vibrations
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1 gn à 8,4…150 Hz sur rail DIN
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail DIN
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Tenue aux chocs mécaniques
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15 gn pour 11 ms
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Compatibilité électromagnétique
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Test d'immunité aux décharges électrostatiques - test level: 8 kV (avec contact) conforming to CEI 6100-4-11
Test d'immunité aux décharges électrostatiques - test level: 4 kV (dans l'air) conforming to CEI 6100-4-11
Perturbation liée aux champs électromagnétiques - test level: 1 V/m (2…2,7 GHz) conforming to CEI 61000-4-3
Perturbation liée aux champs électromagnétiques - test level: 10 V/m (80...2000 MHz) conforming to CEI 61000-4-3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides - test level: 1 kV (E/S) conforming to CEI 61000-4-4
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides - test level: 1 kV (câble blindé) conforming to CEI 61000-4-4
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides - test level: 2 kV (câbles d'alimentation) conforming to CEI 61000-4-4
Test d’immunité aux surtensions - test level: 0,5 kV (mode différentiel) conforming to CEI 61000-4-5
Test d’immunité aux surtensions - test level: 1 kV (mode commun) conforming to CEI 61000-4-5
Perturbations RF transmises par conduction conforming to CEI 61000-4-6
Émissions transmises par conduction et rayonnées conforming to CISPR 11
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Perturbation radiée/conduite
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CISPR11
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Déclaration REACh