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Nombre de phases réseau
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Triphasé
Monophasé
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[Us] tension d'alimentation
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200…240 V (- 10…15%) pour triphasé
200…240 V (- 20…15 %) pour monophasé
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Limites de la tension d'alimentation
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200…255 V triphasé
170…255 V monophasé
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Fréquence d'alimentation
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50/60 Hz - 5...5 %
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Fréquence du réseau
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47,5…63 Hz
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Filtre CEM
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Sans filtre CEM
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Courant de sortie permanent
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1,5 A à 16 kHz
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Courant de sortie de crête 3s
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4,5 A à 220 V
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Alimentation continue
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200 W à 220 V
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Puissance nominale
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0,2 kW à 220 V 16 kHz
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Fréquence de commutation
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16 kHz
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Catégorie de surtension
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III
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Courant différentiel maximum
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1,3 mA
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Tension de sortie
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<= tension d'alimentation
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Isolation électrique
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Entre alimentation et contrôle
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Type de câble
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Câble moteur blindé (temperature: 0…55 °C) cuivre
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Raccordement électrique
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Bornier à ressort, capacité de serrage: 0,82…1 mm², AWG 18 (L1-L2)
Bornier à ressort, capacité de serrage: 0,82…1 mm², AWG 18 (R, S, T)
Bornier à ressort, capacité de serrage: 0,82…1 mm², AWG 18 (U, V, W, PE)
Bornier à ressort, capacité de serrage: 0,82…1 mm², AWG 18 (PA/+, PBe)
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Nombre d'entrées TOR
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8 programmable (CN1)
1 entrée train d'impulsion PTI (CN1)
2 capture rapide (CN1)
1 fonction sécurité STO (CN9)
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Tension d'entrée logique
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24 V CC pour logique
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Entrée logique
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Positif ou négatif (CN1)
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Nombre de sorties TOR
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5 sortie numérique (CN1) à 12…24 V CC
1 sortie train d'impulsion (PTO) (CN1)
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Tension de sortie logique
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12…24 V CC
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Sortie logique
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Positif ou négatif (CN1)
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Nombre d'entrées analogiques
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2
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Erreur de précision absolue
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0,1%
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Type d'entrée analogique
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V_REF entrée analogique de tension: - 10...10 V, impédance: 10 kOhm, résolution: 14 bits
T_REF entrée analogique de tension
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Type de signal de commande
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Retour codeur servo-moteur CN2
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Type de protection
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Contre l'inversion de polarité : signal d'entrée
Contre les courts-circuits : signal de sorties
Surintensité : moteur
Surtension : moteur
Minimum de tension : moteur
Surchauffe : moteur
Surcharge : moteur
Survitesse : moteur
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Fonction de sécurité
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STO (suppression sûre du couple), intégré
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Niveau de sécurité
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SIL 2 se conformer à CEI 61800-5-2: 2007
SIL 2 se conformer à CEI 61508-1: 2010
PL d/catégorie 3 se conformer à ISO 13849-1: 2008
SIL 2 se conformer à ISO 13849-1: 2009/AC
SIL 2 se conformer à CEI 60204-1: 2006
SIL 2 se conformer à CEI 60204-1: 2009/A1
SIL 2 se conformer à CEI 60204-1: 2010/AC
SIL 2 se conformer à CEI 62061: 2012
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Interface de communication
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CANopen, intégré
CANmotion, intégré
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Type de connecteur
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RJ45 (CN4) pour CANopen, CANmotion
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Méthode d'accès
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Esclave
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Vitesse de transmission
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250 kbit/s pour une longueur de bus de 100…250 m pour CANopen, CANmotion
500 kbit/s pour une longueur de bus de 4…100 m pour CANopen, CANmotion
1 Mbit/s pour une longueur de bus de 4 m pour CANopen, CANmotion
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Nombre d'adresses
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1…127 pour CANopen, CANmotion
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Interface physique
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RS485 pour Modbus esclave série
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Etat LED
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1 LED (rouge) charge
1 LED (vert) RUN
1 LED (rouge) erreur
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Fonction de signalisation
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Codes d'état d'asservissement et de défaut 7 segments cinq unités d'affichage
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Marquage
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CSA
CULus
CE
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Type de refroidissement
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Convection naturelle
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Position de montage
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Verticale
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Compatibilité produit
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Servo moteur BCH2 (60 mm, 1 taille moteur) à 200 W
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Largeur
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55 mm
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Hauteur
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150 mm
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Profondeur
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146 mm
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Poids du produit
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1 kg
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Courant de sortie 3s crête 2
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4,5 A à 220 V
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Courant de sortie 3s crête 3
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4,5 A à 220 V
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Compatibilité électromagnétique
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Émission transmise par conduction - test level: niveau 3 catégorie C3 conforming to CEI 61800-3
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Normes
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CEI 61800-5-1
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Certifications du produit
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cULus
CSA
CE
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Degré de protection IP
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IP20
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Tenue aux vibrations
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3M4 amplitude = 3 mm (f = 9…200 Hz) se conformer à CEI 60721-3-3
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Tenue aux chocs mécaniques
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10 gn, type I se conformer à CEI 60721-3-3
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Humidité relative
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5…95 % sans condensation
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Température ambiante de fonctionnement
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0…55 °C
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Température ambiante de stockage
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-25…65 °C
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Altitude de fonctionnement
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<= 1000 m sans déclassement
> 1000…2000 m 1 % par 100m
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Déclaration REACh