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Nombre E/S TOR
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16
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Nombre de module d'extension E/S maxi
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4 (local architecture E/S)
11 (distant architecture E/S)
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Limites de la tension d'alimentation
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20,4…28,8 V
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Courant à l'appel
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35 A
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Puissance consommée maximale en W
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10 W à 24 V (avec un nombre max de modules d'extension E/S)
3,9 W à 24 V (sans module d'extension E/S)
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Courant de sortie module d'alimentation
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0,325 A 5 V pour bus d'extension
0,15 A 24 V pour bus d'extension
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Entrée logique
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PNP ou NPN (positif/négatif)
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Entrée logique tension
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24 V
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Type de tension d'entrée numérique
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CC
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Résolution d'entrée analogique
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10 bits
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Valeur du bit de poids faible
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10 mV
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Temps de conversion
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1 ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
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Surcharge admise sur les entrées
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+/- 30 V CC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V CC (permanent) pour entrée analogique
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Tension état 1 garanti
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>= 15 V pour entrée
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Tension état 0 garanti
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<= 5 V pour entrée
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Courant d'entrée TOR
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7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide
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Impédance d'entrée
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3,4 kOhm pour entrée TOR
100 kOhm pour entrée analogique
4,9 kOhm pour entrée rapide
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Temps de réponse
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35 µs arrêt, I2...I5 borne(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide
35 µs marche, autres terminaux borne(s) pour entrée
5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 borne(s) pour entrée rapide
100 µs arrêt, autres terminaux borne(s) pour entrée
5 µs mise en marche, arrêt, Q0...Q1 borne(s) pour sortie
50 µs mise en marche, arrêt, Q2...Q3 borne(s) pour sortie
300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux borne(s) pour sortie
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Temps de filtrage configurable
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0 ms pour entrée
3 ms pour entrée
12 ms pour entrée
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Logique de sortie numérique
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Logique Positive (PNP)
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Courant maxi par groupe de sorties
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3,5 A
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Fréquence de sortie (sync à secteur)
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100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode) à Q0...Q1
5 kHz pour sortie à Q2...Q3
0,1 kHz pour sortie à Q4...Q6
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Erreur de précision absolue
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+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
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Courant de fuite maximum
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0,1 mA pour sortie transistor
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Chute de tension maximale
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<1 V
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Durée de vie mécanique
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20000000 cycle pour sortie transistor
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Charge sur lampe à filament maximum
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<12 W pour sortie et sortie rapide
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Type de protection
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Protection contre les surcharges et courts-circuits à 0,2 A
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Temps de reset
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1 s remise à zéro automatique
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Capacité de mémoire
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256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions
256 kB pour variables internes RAM
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Données sauvegardées
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256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l'application et des données
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Equipement de stockage de données
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2 Go carte SD (en option)
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Type de pile
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BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable
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Temps de sauvegarde
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1 an à 25 °C (par l’interruption de l’alimentation électrique)
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Temps d'exécution par Kinstruction
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0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
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Temps d'exécution par instruction
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0,2 µs Booléen
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Temps exact d'une tâche
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60 µs temps de réponse
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Taille maxi zones articles
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512 %KW mots de constantes
512 %M bits mémoire
255 %TM timers
8000 %MW mots mémoire
255 %C compteurs
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Horodateur
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Avec
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Dérive de l'horloge
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<= 30 s/mois à 25 °C
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Boucle de régulation
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Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
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Fonctions du mouvement
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Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)
Position PTO 1 axe(s)rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz)
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Fonctions disponibles
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Générateur de fréquences
MID
PLS
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Nombre d'entrée de comptage
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4 entrée rapide (compteur rapide) à 100 kHz 32 bits
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Fonction comptage
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Impulsion/instruction
A/B
Simple phase
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Type de connexion intégrée
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Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS485 interface
Connexion en série non isolée série 2 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface
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Alimentation
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(série)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
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Vitesse de transmission
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1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour USB
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Protocole de port de communication
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Port USB: USB protocole - Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
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Signalisation locale
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PourPWR 1 LED (vert)
PourRUN 1 LED (vert)
Pourerreur module (ERR) 1 LED (rouge)
Pouraccès par carte SD 1 LED (vert)
PourBAT 1 LED (rouge)
PourSL1 1 LED (vert)
PourSL2 1 LED (vert)
Pourétat d’E/S 1 DEL par canal (vert)
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Raccordement électrique
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Bornier débrochable à vis pour les entrées
Bornier débrochable à vis pour les sorties
Bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC
Connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiques
Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation
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Distance maximale entre les appareils
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Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie
Câble non blindé: <30 m pour entrée logique
Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
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Isolement
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Entre entrée et sortie à 500 V CA
Non isolé entre entrées
Entre sortie et logique interne à 500 V CA
Non isolé entre entrées analogiques et logique interne
Non isolé entre entrées analogiques
Entre alimentation et masse à 1500 V CA
Entre entrée et terre à 500 V CA
Entre alimentation et logique interne à 2300 V CA
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Marquage
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CE
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Support de montage
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Top hat type TH35-15 rail se conformer à CEI 60715
Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à CEI 60715
Platine ou panneau avec kit de fixation
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Hauteur
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90 mm
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Profondeur
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70 mm
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Largeur
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95 mm
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Poids du produit
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0,346 kg
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Normes
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CEI 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
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Certifications du produit
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RCM
LR
cULus
ABS
EAC
DNV-GL
CE
UKCA
cULus HazLoc
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Caractéristique d'environnement
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Lieu ordinaire et dangereux
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Tenue aux décharges électrostatiques
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8 kV dans l'air se conformer à CEI 6100-4-11
4 kV avec contact se conformer à CEI 6100-4-11
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Tenue aux champs électromagnétiques rayonnés
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10 V/m 80 MHz…1 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
1 V/m 2…2,7 GHz se conformer à CEI 61000-4-3
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Tenue aux champs magnétiques
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30 A/m 50/60 Hz se conformer à CEI 61000-4-8
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Tenue aux transitoires rapides
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2 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (câbles d'alimentation)
2 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (sortie relais)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (E/S)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (ligne Ethernet)
1 kV se conformer à CEI 61000-4-4 (liaison série)
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Tenue aux ondes de choc
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2 kV lignes d'alimentation CA mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
2 kV sortie relais mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV E/S mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV câble blindé mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation CC mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV lignes d'alimentation CA mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
1 kV sortie relais mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5
0,5 kV lignes d'alimentation CC mode commun se conformer à CEI 61000-4-5
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Résist perturb conduites, induites par champs fréqu radio
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10 V 0,15 à 80 MHz se conformer à CEI 61000-4-6
3 V 0.1…80 MHz se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
10 V fréquence de détection (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) se conformer à homologations marine (LR, ABS, DNV, GL)
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Emission électromagnétique
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Émissions conduites - niveau de test : 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation CA) à 0,15…0,5 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( lignes d'alimentation CA) à 0,5…300 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 120…69 dBµV/m QP ( câbles d'alimentation) à 10…150 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 1,5…30 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 40 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 30…230 MHz se conformer à CEI 55011
Émissions conduites - niveau de test : 79…63 dBμV/m QP ( câbles d'alimentation) à 150…1500 kHz se conformer à CEI 55011
Émissions rayonnées - niveau de test : 47 dBμV/m QP classe A ( 10 m) à 200…1000 MHz se conformer à CEI 55011
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Immunité aux micro-coupures
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10 ms
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Température de l'air ambiant pour le fonctionnement
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-10…55 °C (installation à l'horizontale)
-10…35 °C (installation à la verticale)
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Température ambiante de stockage
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-25…70 °C
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Humidité relative
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10…95 %, sans condensation (en fonctionnement)
10…95 %, sans condensation (en mémoire)
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Degré de protection IP
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IP20 avec couvercle de protection en place
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Degré de pollution
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<= 2
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Altitude de fonctionnement
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0...2000 m
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Altitude de stockage
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0…3000 m
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Tenue aux vibrations
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3,5 mm à 5…8,4 Hz sur rail symétrique
3,5 mm à 5…8,4 Hz sur montage sur panneau
1 gn à 8,4…150 Hz sur rail symétrique
1 gn à 8,4…150 Hz sur montage sur panneau
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Tenue aux chocs mécaniques
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147 m/s² pour 11 ms
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Déclaration REACh