|
Serija proizvoda
|
Altivar Process ATV900
|
|
Namjena uređaja
|
Industrijska postrojenja
|
|
Vrsta proizvoda ili dijela
|
Frekventni pretvarač
|
|
Namjena proizvoda
|
Sinkroni motor
Asinkroni motori
|
|
Specifična namjena proizvoda
|
Process for industrial
|
|
Varijanta
|
Standardna verzija
Bez kočnog choppera
|
|
Broj faza mreže
|
3 faze
|
|
Način montiranja
|
Montiranje na zid
|
|
Protokol komunikacijskog priključka
|
Modbus serial
Ethernet IP
Modbus TCP
|
|
[Us] nazivni napon napajanja
|
380...480 V - 15...10 %
|
|
Snaga motora kW
|
220,0 kW za Za normalne uvjete rada
160,0 kW za Za teške uvjete rada
|
|
Stalna izlazna struja
|
302 A pri 2,5 kHz za Za teške uvjete rada
427 A pri 2,5 kHz za Za normalne uvjete rada
|
|
EMC filter
|
Integriran
With EMC plate option
|
|
IP stupanj zaštite
|
IP21
|
|
Stupanj zaštite
|
UL tip 1
|
|
"opcijska kartica"
|
Utor A Komunikacijski modul Profibus DP V1
Utor A Komunikacijski modul Profinet
Utor A Komunikacijski modul DeviceNet
Utor A Komunikacijski modul EtherCAT
Utor A Komunikacijski modul CANopen daisy chain RJ45
Utor A Komunikacijski modul CANopen SUB-D 9
Utor A Komunikacijski modul CANopen vijačne stezaljke
Utor A/utor B/utor C digitalni i analogni I/O ekstenzijski modul
Utor A/utor B/utor C ekstenzijski modul izlaznog releja
Utor B 5/12 V sučelje modula digitalnog enkodera
Utor B sučelje modula analognog enkodera
Utor B modul sučelja za kodiranje razlučivača
Komunikacijski modul Ethernet Powerlink
|
|
"logika diskretnog ulaza"
|
16 podešenih brzina
|
|
Profil upravljanja asinkronim motorom
|
Standardni promjenjivi moment okretaja
Standardni konstantni moment okretaja
Način optimiziranog momenta
|
|
Kontrolni profil sinkronog motora
|
Motor sa permanentnim magnetom
Sinkroni reluktantni motor
|
|
Maksimalna frekvencija izlaza
|
599 Hz
|
|
Frekvencija sklapanja
|
1...8 kHz podesivo
2.5...8 kHz s faktorom umanjenja nazivne vrijednosti
|
|
Nazivna frekvencija sklapanja
|
2,5 kHz
|
|
Linijska struja
|
397,0 A 380 V Za normalne uvjete rada)
296,0 A 380 V Za teške uvjete rada)
324,0 A 480 V Za normalne uvjete rada)
246,0 A 480 V Za teške uvjete rada)
|
|
Prividna snaga
|
247 kVA pri 480 V (Za normalne uvjete rada)
187 kVA pri 480 V (Za teške uvjete rada)
|
|
Maksimalna tranzijentna struja
|
453 A 60 s Za teške uvjete rada)
512 A 60 s Za normalne uvjete rada)
|
|
Mrežna frekvencija
|
50...60 Hz
|
|
Najveća dopuštena struja kratkog spoja sustava Isc
|
50 kA
|
|
Broj diskretnog ulaza
|
10
|
|
Logika diskretnog ulaza
|
DI1...DI8 programibilan, 24 V DC (<= 30 V), impedancija: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programibilan kao pulsni ulaz: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB safe torque off (STO), 24 V DC (<= 30 V), impedancija: > 2.2 kOhm
|
|
Broj diskretnih izlaza
|
2
|
|
Tip diskretnog izlaza
|
Logički izlaz DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programibilan kao pulsni izlaz DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logički izlaz DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
|
|
Broj analognih ulaza
|
3
|
|
Vrsta analognog ulaza
|
AI1, AI2, AI3 softverski podesiv napon: 0...10 V DC, impedancija: 30 kOhm, rezolucija 12 bitova
AI1, AI2, AI3 softverski podesiva struja: 0...20 mA/4...20 mA, impedancija: 250 Ohm, rezolucija 12 bitova
|
|
Broj analognih izlaza
|
2
|
|
Tip analognog izlaza
|
Softverski podesivi napon AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedancija 470 Ohm, rezolucija 10 bitova
Softverski podesiva struja AQ1, AQ2: 0...20 mA impedancija 500 Ohm, rezolucija 10 bitova
|
|
Broj izlaza releja
|
3
|
|
Vrsta izlaza releja
|
Konfigurabilna relejna logika R1: Relej kvara NO/NC električna izdržljivost 100000 ciklus/a
Konfigurabilna relejna logika R2: Relej sekvence NO električna izdržljivost 1000000 ciklus/a
Konfigurabilna relejna logika R3: Relej sekvence NO električna izdržljivost 1000000 ciklus/a
|
|
Maksimalna struja sklapanja
|
Relejni izlaz R1 na Ohmski teret, cos phi = 1: 3 A pri 250 V AC
Relejni izlaz R1 na Ohmski teret, cos phi = 1: 3 A pri 30 V DC
Relejni izlaz R1 na Induktivan teret, cos phi = 0,4 i L/R = 7 ms: 2 A pri 250 V AC
Relejni izlaz R1 na Induktivan teret, cos phi = 0,4 i L/R = 7 ms: 2 A pri 30 V DC
Relejni izlaz R2, R3 na Ohmski teret, cos phi = 1: 5 A pri 250 V AC
Relejni izlaz R2, R3 na Ohmski teret, cos phi = 1: 5 A pri 30 V DC
Relejni izlaz R2, R3 na Induktivan teret, cos phi = 0,4 i L/R = 7 ms: 2 A pri 250 V AC
Relejni izlaz R2, R3 na Induktivan teret, cos phi = 0,4 i L/R = 7 ms: 2 A pri 30 V DC
|
|
Minimalna struja isklapanja
|
Relejni izlaz R1, R2, R3: 5 mA pri 24 V DC
|
|
Fizičko sučelje
|
Ethernet
2 žični RS485
|
|
Vrsta konektora
|
2 RJ45
1 RJ45
|
|
Metoda pristupa
|
Slave Modbus TCP
|
|
Stopa prijenosa
|
10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
|
|
Okvir prijenosa
|
RTU
|
|
Broj adresa
|
1…247
|
|
Format datuma
|
8 bitova, configurabilni parni ili neparni paritet
|
|
Vrsta polarizacije
|
Nema impedancije
|
|
Mogučnost rada u 4 kvadranta
|
Netočno
|
|
Vremeska karakteristika zaleta i zaustavljanja
|
Linearna odvojeno podesiva od 0.01...9999 s
|
|
Kompenzacija klizanja motora
|
Nije dostupno u zakonu motoru s permanentnim magnetom
Može se suzbiti
Podesivo
Automatski bez obzira na teret
|
|
Kočenje do zaustavljanja
|
Injekcija istosmjerne struje
|
|
Integrirani kočni chopper
|
Netočno
|
|
Maksimalna ulazna jakost struje
|
397,0 A
|
|
Maksimalni izlazni napon
|
480,0 V
|
|
Relazivna simetrična tolerancija frekvecnije mreže
|
5 %
|
|
Nazivna struja tereta pri velikom opterečenju
|
302,0 A
|
|
Nazivna struja tereta pri niskom opterečenju
|
427,0 A
|
|
Disipirana snaga u W
|
Prisiljena konvekcija 5030 W 380 V 2,5 kHz
Prirodna konvekcija 451 W 380 V 2,5 kHz
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safetly Limited Speed (SLS)
|
Točno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Brake management (SBC/SBT)
|
Točno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Operating Stop (SOS)
|
Netočno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Position (SP)
|
Netočno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Programmable logic
|
Netočno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Speed Monitor (SSM)
|
Netočno
|
|
Sa sigrunosnom funkcijom Safe Stop 1 (SS1)
|
Točno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Stop 2 (SS2)
|
Netočno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe torque off (STO)
|
Točno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safely Limited Position (SLP)
|
Netočno
|
|
Sa sigurnosnom funkcijom Safe Direction (SDI)
|
Netočno
|
|
Vrsta zaštite
|
Termalna zaštita: Za motore
Safe torque off (STO): Za motore
Prekid faze motora: Za motore
Termalna zaštita: pogon
Safe torque off (STO): pogon
Pregrijavanje: pogon
Nastruja između izlaznih faza i zemlje: pogon
Preopterečenje izlaznog napona: pogon
Zaštita od kratkog spoja: pogon
Prekid faze motora: pogon
Prenaponi na DC sabirnici: pogon
Prenapon linije napajanja: pogon
Podnapon linije napajanja: pogon
Gubitak faze linije napajanja: pogon
Pretjerana brzina: pogon
Prekidanje na upravljačkom krugu: pogon
|
|
Količina po setu
|
1
|
|
ŠIrina
|
440 mm
|
|
Visina
|
1195 mm
|
|
Dubina
|
380 mm
|
|
Neto masa proizvoda
|
172 kg
|
|
Električni priključak
|
Upravljanje procesom vijčana stezaljka 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
Linijska strana vijčana stezaljka 2 x 150 mm² 2 x 350 kcmil
Za motore vijčana stezaljka 2 x 150 mm² 2 x 350 kcmil
DC sabirnica vijčana stezaljka 2 x 150 mm² 2 x 350 kcmil
|
|
Stopa prijenosa
|
10/100 Mbit/s za Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s za Modbus serial
|
|
Način izmjene
|
Half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
|
|
Promat datuma
|
8 bitova, configurabilni parni ili neparni paritet Modbus serial
|
|
Vrsta polarizacije
|
Nema impedancije za Modbus serial
|
|
Broj adresa
|
1…247 za Modbus serial
|
|
Napajanje
|
Vanjsko napajanje za digitalne ulaze: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Unutarnje napajanje za referetni potenciometar (1 do 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Unutarnje napajanje za digitalne ulaze i STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
|
|
Lokalna signalizacija
|
Lokalna dijagnostika: 3 LED (jedna/dupla boja)
Prisutnost napona: 1 LED (crvena)
Status ugrađene komunikacije: 3 LED (dualna boja)
Satus modula komunikacije: 4 LED (dualna boja)
|
|
Kompatibilnost ulaza
|
DI1...DI8: Diskretni ulaz Level 1 PLC u sukladnosti sa IEC 61131-2
DI7, DI8: pulsni ulaz Level 1 PLC u sukladnosti sa IEC 65A-68
STOA, STOB: Diskretni ulaz Level 1 PLC u sukladnosti sa IEC 61131-2
|
|
Logika diskretnog ulaza
|
Pozitivna logika (izvor) DI1...DI8), < 5 V, > 11 V
Negativna logika (odvod) DI1...DI8), > 16 V, < 10 V
Pozitivna logika (izvor) DI7, DI8), < 0.6 V, > 2.5 V
Pozitivna logika (izvor) STOA, STOB), < 5 V, > 11 V
|
|
Trajanje uzorkovanja
|
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - Diskretni ulaz
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - pulsni ulaz
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - analogni ulaz
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - analogni izlaz
|
|
Točnost
|
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 za temperaturne varijacije od 60 °C analogni ulaz
+/- 1 % AQ1, AQ2 za temperaturne varijacije od 60 °C analogni izlaz
|
|
Greška linearnosti
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % of maksimalne vrijednosti za analogni ulaz
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % za analogni izlaz
|
|
Vrijeme osvježavanja
|
Relejni izlaz (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
|
|
Izolacija
|
Između napajanja i upravljačkih stezaljki
|
|
Radna visina
|
<= 1000 m Bez umanjenja nazivnih vrijednosti
1000...3000 m S umanjivanjem nazivne vrijednosti struje od 1 % na 100 m
|
|
Pozicija rada
|
Vertikalno +/- 10 stupnja
|
|
Certifikati proizvoda
|
CSA
TÜV
UL
|
|
Označavanje
|
CE
|
|
Standardi
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
|
Maksimalna THDI
|
<48 % Puno opterećenje IEC 61000-3-12
|
|
Način sastavljanja
|
U kućištu
|
|
Elektromagnetska kompatibilnost
|
Test imunosti na elektrostatsko pražnjenje Razina 3 u sukladnosti sa IEC 61000-4-2
Test imunosti na izračena radio-frekvencijska elektromagnetska polja Razina 3 u sukladnosti sa IEC 61000-4-3
Test imunosti na električni brzi tranzijent/nalet Nivo 4 u sukladnosti sa IEC 61000-4-4
1,2/50 µs - 8/20 µs test imunosti na strujni udar Razina 3 u sukladnosti sa IEC 61000-4-5
Test imunosti na provedene radio frekvencije Razina 3 u sukladnosti sa IEC 61000-4-6
|
|
Klasa okoliša (tijekom rada)
|
Klasa 3C3 prema IEC 60721-3-3
"ERROR:#N/A"
|
|
Maksimalna akceleracija pod udarom (tijekom rada)
|
150 m/s² pri 11 ms
|
|
Maksimalna akcelecarija pod vubracijskim stresomm (tijekom rada)
|
10 m/s² pri 13...200 Hz
|
|
Maksimalno savijanje pod vibracijom (tijekom rada)
|
1.5 mm pri 2...13 Hz
|
|
Dopuštena relativna vlažnost (tijekom rada)
|
"ERROR:#N/A"
|
|
Volumen zraka za hlađenje
|
860 m3/h
|
|
Kategorija prenapona
|
III
|
|
Petlja regulacije
|
Podesivi PID regulator
|
|
Otpor izolacije
|
> 1 MOhm 500 V DC prema masi u trajanju od 1 minute
|
|
Nivo šuma
|
73 dB u sukladnosti sa 86/188/EEC
|
|
Otpornost na vibracije
|
1.5 mm peak to peak (f= 2…13 Hz) u sukladnosti sa IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) u sukladnosti sa IEC 60068-2-6
|
|
Otpornost na udarce
|
15 gn za 11 ms u sukladnosti sa IEC 60068-2-27
|
|
Karakteristike okoliša
|
Otpornost na kemijska onečišćenja class 3C2 u sukladnosti sa IEC 60721-3-3
Otpornost na onečišćenje prašinom class 3S2 u sukladnosti sa IEC 60721-3-3
|
|
Relativna vlažnost
|
5…95 % Bez kondenzacije u sukladnosti sa IEC 60068-2-3
|
|
Okolna temepratura zraka potrebna za rad
|
-10…40 °C (Bez umanjenja nazivnih vrijednosti)
40…60 °C (s faktorom umanjenja nazivne vrijednosti)
|
|
Razina buke
|
73 dB
|
|
Stupanj zagađenja
|
2
|
|
Temperatura okolnog zraka tijeom transporta
|
-25…70 °C
|
|
Okolišna temperatura zraka pri skladištenju
|
-25…70 °C
|
Izjava REACh