|
Diszkrét I/O szám
|
24
|
|
I/O bővítőmodulok száma
|
7 (helyi I/O architektúra)
14 (távoli I/O architektúra)
|
|
Betáplálási feszültség korlátok
|
20,4…28,8 V
|
|
Indítási áram
|
50 A
|
|
Teljesítményigény [W]
|
32,6…40,4 W (maximális számú I/O bővítőmodullal)
|
|
Diszkrét bemeneti logika
|
Nyelő vagy forrás
|
|
Diszkrét bemeneti feszültség
|
24 V
|
|
Diszkrét bemeneti feszültség típusa
|
DC
|
|
Feszültségállapot 1 garantálva
|
>= 15 V esetén bemenet
|
|
Feszültségállapot 0 garantálva
|
<= 5 V esetén bemenet
|
|
Diszkrét bemeneti áram
|
5 mA esetén bemenet
10,7 mA esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
|
|
Bemeneti impedancia
|
4.7 kOhm esetén bemenet
2.81 kOhm esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
|
|
Válaszidő
|
50 µs bekapcsolás, I0...I13 csatlakozó(k) esetén bemenet
50 µs kikapcsolás, I0...I13 csatlakozó(k) esetén bemenet
<= 2 µs bekapcsolás, I0...I7 csatlakozó(k) esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
<= 2 µs kikapcsolás, I0...I7 csatlakozó(k) esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
<= 34 µs bekapcsolás, Q0...Q9 csatlakozó(k) esetén 1. kimenet
<= 250 µs kikapcsolás, Q0...Q9 csatlakozó(k) esetén 1. kimenet
<= 2 µs bekapcsolás, Q0...Q3 csatlakozó(k) esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
<= 2 µs kikapcsolás, Q0...Q3 csatlakozó(k) esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
|
|
Konfigurálható szűrési idő
|
1 µs esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
12 ms esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
0 ms esetén bemenet
1 ms esetén bemenet
4 ms esetén bemenet
12 ms esetén bemenet
|
|
Diszkrét kimeneti logika
|
Pozitív logika (forrás)
|
|
Kimeneti feszültség korlátok
|
30 V DC
|
|
Közös kimenetenkénti áram
|
2 A mellett Q0...Q3 csatlakozó esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
2 A mellett Q4...Q7 csatlakozó esetén 1. kimenet
1 A mellett Q8...Q9 csatlakozó esetén 1. kimenet
|
|
Maximum output frequency
|
20 kHz esetén gyorskimenet (PWM és PTO üzemmód)
100 kHz esetén gyorskimenet (PLS mód)
1 kHz esetén 1. kimenet
|
|
Pontosság
|
+/- 0,1% -0,02…0,1 kHz esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
+/- 1 % -0,1…1 kHz esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
|
|
Szivárgási áram
|
5 µA esetén 1. kimenet
|
|
Feszültségledobás
|
<1 V
|
|
Maximum tungsten load
|
<2,4 W
|
|
Védelem típusa
|
Rövidzárlat elleni védelem
Rövidzárlat- és túlterhelésvédelem automatikus visszaállítással
Bemeneten felcserélt pólusok elleni védelem esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
|
|
Visszaállítási idő
|
10 ms automatikus reset 1. kimenet
12 s automatikus reset gyorskimenet (normál üzemmód)
|
|
Memória kapacitás
|
64 MB esetén rendszermemória RAM
|
|
Visszatöltött adat
|
128 MB beépített programozható memória esetén felhasználói programok biztonsági mentése
|
|
Adattároló berendezés
|
<= 16 GB SD kártya (opcionális)
|
|
Akkumulátor típus
|
C nem újratölthető lítium, akkumulátor élettartam: 4 év
|
|
Tartalék idő
|
2 év -25 °C
|
|
1K utasítás végrehajtási ideje
|
0,3 ms esetén eseti és periodikus feladat
0,7 ms esetén egyéb utasítás
|
|
Alkalmazási szerkezet
|
8 külső eseti feladat
4 ciklikus főfeladat
3 ciklikus főfeladat + 1 szabadonfutó feladat
8 eseti feladat
|
|
Valós idejű óra
|
Van
|
|
Óraingadozás
|
<= 60 s/hónap -25 °C
|
|
Pozicionálási funkciók
|
PTO funkció 4 csatorna (pozícionálási frekvencia: 100 kHz)
PTO funkció 4 csatorna esetén tranzisztorkimenet (pozícionálási frekvencia: 1 kHz)
|
|
Számolás bemeneti szám
|
4 gyorsbemenet (normál üzemmód) -200 kHz
14 kimeneti áramkör indítása -1 kHz
|
|
Vezérlőjel típusa
|
A/B -100 kHz esetén gyorsbemenet (normál üzemmód)
Impulzus/irány -200 kHz esetén gyorsbemenet (normál üzemmód)
Egyfázisú -200 kHz esetén gyorsbemenet (normál üzemmód)
|
|
Integrált csatlakozási típus
|
Nem elszigetelt sorozatkapcsolat soros 1 mellett RJ45 csatlakozó és RS232/RS485 interfész
Nem elszigetelt sorozatkapcsolat soros 2 mellett eltávolítható csavaros sorkapocs blokk csatlakozó és RS485 interfész
USB csatlakozó mellett mini B USB 2.0 csatlakozó
Ethernet mellett RJ45 csatlakozó
CANopen J1939 mellett dugó SUB-D 9 csatlakozó
|
|
Tápellátás
|
(soros 1)napelem cella: 5 V, <200 mA
|
|
Átviteli ráta
|
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezésben) buszhosszúság esetén 15 m esetén RSTP
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s alapértelmezésben) buszhosszúság esetén 3 m esetén RS232
480 Mbit/s buszhosszúság esetén 3 m esetén USB
10/100 Mbit/s esetén Ethernet
1000 kbit/s buszhosszúság esetén 20 m esetén CANopen, CANmotion
800 kbit/s buszhosszúság esetén 40 m esetén CANopen, CANmotion
500 kbit/s buszhosszúság esetén 100 m esetén CANopen, CANmotion
250 kbit/s buszhosszúság esetén 250 m esetén CANopen, CANmotion
125 kbit/s buszhosszúság esetén 500 m esetén CANopen, CANmotion
50 kbit/s buszhosszúság esetén 1000 m esetén CANopen, CANmotion
20 kbit/s buszhosszúság esetén 2500 m esetén CANopen, CANmotion
|
|
Kommunikációs port protokoll
|
Nem elszigetelt sorozatkapcsolat: Modbus 32-bites bővítmények protokoll master/slave
|
|
Ethernet port
|
10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(ok) rézkábel
|
|
Ethernet services
|
SNMP kliens/szerver
Modbus TCP slave készülék
Modbus TCP szerver
Modbus TCP kliens
IEC VAR ACCESS
FTP kliens/szerver
SQL kliens
DHCP kliens
Ethernet/IP adapter
E-mailt küldése és fogadása a vezérlőről a TCP/UDP könyvtár alapján
Webszerver (WebVisu és XWeb rendszer)
OPC UA szerver
DNS kliens
|
|
Helyi jelzés
|
Tápfeszültség az I/O alap felől (PWR): 1 LED (zöld)
RUN: 1 LED (zöld)
Modul hiba (FLT): 1 LED (piros)
I/O (jelentéktelen belső hiba): 1 LED (piros)
SD kártya hozzáférés (SD): 1 LED (zöld)
Batt: 1 LED (piros)
SL1: 1 LED (zöld)
Slave címek és slave I/O bitek állapota: 1 LED (zöld)
Komornyik hívás: 1 LED (piros)
I/O státusz: 1 LED bemenetenként (zöld)
Ethernet port hiba (ERR): 1 LED (zöld)
CAN (CANopen activitás): 1 LED (zöld)
CANopen futtatás: 1 LED (zöld)
|
|
Villamos csatlakozás
|
Levehető rugós sorkapocsbemenetekhez és táphoz (5,08 mm-es lépésekben)
Levehető rugós sorkapocs2 diszkrét reflex összekapcsolása (5,08 mm-es lépésekben)
|
|
Maximum cable distance between devices
|
Unshielded cable: <50 m esetén bemenet
Árnyokolt kábel: <10 m esetén gyorsbemenet (számláló üzemmód)
Unshielded cable: <50 m esetén 1. kimenet
Árnyokolt kábel: <3 m esetén gyorskimenet (normál üzemmód)
|
|
Szigetelés
|
Táp és belső logikai hálózat között -500 V AC
Nincs szigetelve a táp és a földelés között
Bemenet és belső logikai hálózat között -500 V AC
Nincs szigetelve a bemenetek között
Gyorsbemenet és belső logikai hálózat között -500 V AC
Kimenet és belső logikai hálózat között -500 V AC
Nincs szigetelve a kimenetek között
Gyorskimenet és belső logikai hálózat között -500 V AC
|
|
Jelölés
|
CE
|
|
Átmeneti ellenállás
|
1 kV erősáramú vezetékek (DC) közös módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
1 kV árnyékolt kábel közös módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
0,5 kV erősáramú vezetékek (DC) differenciál módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
1 kV relévezetékek differenciál módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
1 kV bemenet/kimenet közös módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
1 kV átvitel közös módú megfelel IEC 61000-4-5 3. szint
|
|
Webszolgáltatások
|
Webszerver
|
|
Csatlakozások maximális száma
|
16 Ethernet/IP szkenner beállítás
8 Modbus szerver
|
|
CANopen szerkezeti profil
|
DS 301 V4.02
DR 303-1
|
|
Alegységek száma
|
63 CANopen, CANmotion:
|
|
Szerelési támogatás
|
Cilinder típusú TH35-15 sín megfelel IEC 60721-3-3
Cilinder típusú TH35-7.5 sín megfelel IEC 60721-3-3
Lemez állítható oszloppal
|
|
Magasság
|
90 mm
|
|
Mélység
|
95 mm
|
|
Szélesség
|
150 mm
|
|
Nettó súly
|
0,53 kg
|
|
Szabványok
|
ANSI/ISA 12.12.01
CSA C22.2 No 14-05
CSA C22.2 No 213 Class I Division 2
IEC 61131-2 : 2003:2008
Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508-CM
|
|
Terméktanúsítványok
|
RCM
cULus 508
CE
UKR
DNV Marine
ACA TS
LROS (Lloyds register of shipping)
|
|
Ellenállás elektrosztatikus kisüléssel szemben
|
8 kV mind a 3 tengelyen megfelel IEC 61000-4-2 3. szint
4 kV kontakt megszakításon megfelel IEC 61000-4-2 3. szint
|
|
Elektromágneses mezőkkel szembeni ellenállás
|
10 V/m 80 MHz...1 GHz megfelel IEC 61000-4-3 3. szint
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz megfelel IEC 61000-4-3 3. szint
1 V/m 2 óra mindegyik irányban, X, Y és Z megfelel IEC 61000-4-3 3. szint
|
|
Ellenállás gyors tranziensekkel szemben
|
2 kV megfelel IEC61000-4-4 1-es szint (erősáramú vezetékek (AC))
1 kV megfelel IEC61000-4-4 1-es szint (európai)
1 kV megfelel IEC61000-4-4 1-es szint (soros mód)
1 kV megfelel IEC61000-4-4 1-es szint (bemenet/kimenet)
1 kV megfelel IEC61000-4-4 1-es szint (átvitel)
|
|
Ellenállás vezetett, rádiófrekvenciás mezok által keltett zavarokkal szemben
|
10 V 0,15...8 MHz megfelel IEC 61000-4-6 3-as szint
3 V 0,15...30 MHz megfelel Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V SSD megfelel Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
|
|
Elektromágneses kibocsátás
|
Vezetett kibocsátások - tesztszint: 120...69 dBµV/m QP ( erősáramú vezetékek (AC)) -10…150 kHz megfelel IEC 55011
Vezetett kibocsátások - tesztszint: 63 dBμV/m QP ( erősáramú vezetékek (AC)) -1,5…30 MHz megfelel IEC 55011
Sugárzott kibocsátások - tesztszint: 40 dBµV/m class A -30…230 MHz megfelel IEC 55011
Vezetett kibocsátások - tesztszint: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( erősáramú vezetékek (AC)) -150…1500 kHz megfelel IEC 55011
Sugárzott kibocsátások - tesztszint: 47 dBµV/m class A -230…1000 MHz megfelel IEC 55011
|
|
Ellenállóképesség mikromegszakításokkal szemben
|
10 ms
|
|
A környezeti levegő hőmérséklete a működéshez
|
-10…50 °C (függőleges pozíció)
-10…55 °C (függőleges telepítés)
|
|
Környezeti levegő hőmérséklete a tároláshoz
|
-25…70 °C
|
|
Relatív páratartalom
|
10…95 %, kondenzáció nélkül (BE/KI LED világít)
10…95 %, kondenzáció nélkül (tranziens állapotban)
|
|
IP védettségi szint
|
IP20 eltávolított védőfedéllel
|
|
Szennyezettségi fok
|
2
|
|
Működési magasság
|
0...2000 m
|
|
Tárolási magasság
|
0…3000 m
|
|
Rezgési ellenállás
|
3,5 mm állandó amplitúdó -5…8,4 Hz mellett leágazó doboz
3 mm -8,4…150 Hz mellett leágazó doboz
3,5 mm állandó amplitúdó -5…8,4 Hz mellett panel szerelése
3 mm -8,4…150 Hz mellett panel szerelése
|
|
Ütésállóság
|
15 gn esetén 11 ms
|
REACh nyilatkozat