|
|
|
|
|
ATV71HD30N4Z
Variatore di velocità 380/480V TRI 30 KW SENZA TERM.
|
|
|
|
Presentazione
|
Gamma prodotto
|
Altivar 71
|
|
Tipo prodotto
|
Variatore di velocità
|
|
Prodotto per applicazioni specifiche
|
Macchine ad alta tensione, complesse
|
|
Nome componente
|
ATV71
|
|
Potenza motore in kW
|
30 kW, 3 fasi a 380...480 V
|
|
Potenza motore in hp
|
40 hp, 3 fasi a 380...480 V
|
|
Maximum motor cable length
|
100 m cavo schermato
200 m cavo non schermato
|
|
Power supply voltage
|
380...480 V - 15...10 %
|
|
Numero di fasi della rete
|
3 fasi
|
|
Corrente di linea
|
56 A per 480 V 3 fasi 30 kW / 40 hp
66 A per 380 V 3 fasi 30 kW / 40 hp
|
|
Filtro EMC
|
Integrato
|
|
Stile assemblaggio
|
Con dissipatore di calore
|
|
Variante
|
Senza terminale grafico remoto
|
|
Potenza apparente
|
43,4 kVA a 380 V 3 fasi 30 kW / 40 hp
|
|
Isc linea prospettiva
|
22 kA per 3 fasi
|
|
Corrente di uscita nominale
|
52 A a 4 kHz 460 V 3 fasi 30 kW / 40 hp
66 A a 4 kHz 380 V 3 fasi 30 kW / 40 hp
|
|
Corrente transitoria massima
|
109 A per 2 s 3 fasi 30 kW / 40 hp
99 A per 60 s 3 fasi 30 kW / 40 hp
|
|
Output frequency
|
0,1…599 Hz
|
|
Frequenza di commutazione nominale
|
4 kHz
|
|
Frequenza di commutazione
|
1...16 kHz regolabile
4...16 kHz con fattore di declassamento
|
|
Profilo di controllo motore asincrono
|
Controllo vettore di flusso senza sensore (SFVC) (vettore tensione o corrente)
Sistema ENA (Energy adaptation) per carichi non equilibrati
Rapporto tensione/frequenza (2 o 5 punti)
Controllo vettore di flusso (FVC) con sensore (vettore corrente)
|
|
Tipo di polarizzazione
|
Nessuna impedenza per Modbus
|
Caratteristiche tecniche
|
Applicazione prodotto
|
Motori asincroni
Motori sincroni
|
|
Power supply voltage limits
|
323…528 V
|
|
Power supply frequency
|
50...60 Hz - 5...5 %
|
|
Power supply frequency limits
|
47,5...63 Hz
|
|
Gamma di velocità
|
1…100 per motore asincrono in modo circuito aperto, senza segnale di velocità
1…1000 per motore asincrono in modo circuito chiuso con segnale encoder
1…50 per motore sincrono in modo circuito aperto, senza segnale di velocità
|
|
Accuratezza velocità
|
+/-0,01% della velocità nominale in modo circuito chiuso con segnale encoder 0,2 Tn a Tn
+/-10% della velocità nominale senza segnale velocità 0,2 Tn a Tn
|
|
Precisione di coppia
|
+/- 15 % in modo circuito aperto, senza segnale di velocità
+/- 5 % in modo circuito chiuso con segnale encoder
|
|
Sovracoppia transitoria
|
170 % della coppia motore nominale +/- 10 % per 60 s ogni 10 minuti
220 % della coppia motore nominale +/- 10 % per 2 s
|
|
Coppia frenante
|
<= 150% con freno o resistore sollevamento
0.3 senza resistore freno
|
|
Profilo di controllo motore sincrono
|
Controllo vettoriale senza ritorno velocità
|
|
Circuito di regolazione
|
Regolatore PI regolabile
|
|
Compensazione slittamento motore
|
Regolabile
Qualsiasi carico automatico
Non disponibile nel rapporto tensione/frequenza (2 o 5 punti)
Eliminabile
|
|
Diagnostic
|
1 LED (rosso)tensione unità:
|
|
Tensione di uscita
|
<= tensione di alimentazione
|
|
Isolamento
|
Elettrico tra alimentazione e controllo
|
|
Type of cable for mounting in an enclosure
|
Con kit NEMA tipo 1: 3 cavicavo UL 508 a 40 °C, rame 75°C / PVC
Con kit IP21 o IP31: 3 cavicavo IEC a 40 °C, rame 70°C / PVC
Senza kit di montaggio: 1 cavicavo IEC a 45 °C, rame 70°C / PVC
Senza kit di montaggio: 1 cavicavo IEC a 45 °C, rame 90°C / XLPE/EPR
|
|
Collegamento elettrico
|
Morsetto, capacità di serraggio: 2,5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
Morsetto, capacità di serraggio: 50 mm², AWG 1/0 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
|
|
Coppia di serraggio
|
0,6 Nm (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
12 Nm, 102,2 lbin (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
|
|
Alimentazione
|
Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito
Alimentazione interna: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito
|
|
Numero ingressi analogici
|
2
|
|
Tipo di ingresso analogico
|
Tensione differenziale bipolare AI1-/Al1+: +/- 10 V CC 24 V max, risoluzione 11 bit + segno
Corrente configurabile con software AI2: 0...20 mA, impedenza: 242 Ohm, risoluzione 11 bit
Tensione configurabile con software AI2: 0...10 V CC 24 V max, impedenza: 30000 Ohm, risoluzione 11 bit
|
|
Input sampling time
|
2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - analogico ingressi
2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - analogico ingressi
2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - digitale ingressi
2 ms +/- 0,5 ms (LI6)se configurato come ingresso logico - digitale ingressi
|
|
Tempo di risposta
|
<= 100 ms in STO (Safe Torque Off)
AO1 2 ms, tolleranza +/- 0,5 ms per analogico uscite
R1A, R1B, R1C 7 ms, tolleranza +/- 0,5 ms per digitale uscite
R2A, R2B 7 ms, tolleranza +/- 0,5 ms per digitale uscite
|
|
Absolute accuracy precision
|
+/-0,6% (AI1-/Al1+) per una variazione di temperaturadi 60°C
+/-0,6% (AI2) per una variazione di temperaturadi 60°C
+/- 1 % (AO1) per una variazione di temperaturadi 60°C
|
|
Errore linearità
|
+/-0,15% del valore massimo (AI1-/Al1+, AI2)
+/-0,2% (AO1)
|
|
Numero uscite analogiche
|
1
|
|
Tipo uscita analogica
|
AO1 uscita logica configurabile mediante software 10 V 20 mA
AO1 corrente configurabile con software 0...20 mA, impedenza: 500 Ohm, risoluzione 10 bit
AO1 tensione configurabile con software 0...10 V CC, impedenza: 470 Ohm, risoluzione 10 bit
|
|
Numero uscite digitali
|
2
|
|
Tipo di uscita digitale
|
Logica relè configurabile: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 cicli
Logica relè configurabile: (R2A, R2B) NO - 100000 cicli
|
|
Corrente minima di commutazione
|
3 mA a 24 V CC per logica relè configurabile
|
|
Massima corrente di commutazione
|
R1, R2: 2 A a 250 V CA induttivo carico, cos phi = 0,4
R1, R2: 2 A a 30 V CC induttivo carico, cos phi = 0,4
R1, R2: 5 A a 250 V CA resistivo carico, cos phi = 1
R1, R2: 5 A a 30 V CC resistivo carico, cos phi = 1
|
|
Numero ingressi digitali
|
7
|
|
Tipo di ingresso digitale
|
LI1...LI5: programmabile 24 V CC con PLC livello 1, impedenza: 3500 Ohm
LI6: configurabile con interruttore 24 V CC con PLC livello 1, impedenza: 3500 Ohm
LI6: sonda PTC configurabile con interruttore 0…6, impedenza: 1500 Ohm
PWR: ingresso di sicurezza 24 V CC, impedenza: 1500 Ohm conforme a ISO 13849-1 livello d
|
|
Logica ingresso digitale
|
Logica negativa (corrente) (LI1...LI5), > 16 V (stato 0), < 10 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (LI1...LI5), < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1)
Logica negativa (corrente) (LI6)se configurato come ingresso logico, > 16 V (stato 0), < 10 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (LI6)se configurato come ingresso logico, < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1)
|
|
Rampe accelerazione/decelerazione
|
Adattamento automatico rampa se oltre il potere d'interruzione, con resistore
Regolabile linearmente e separatamente da 0,01 a 9000 s
S, U o personalizzato
|
|
Frenatura di arresto
|
Con iniezione CC
|
|
Tipo di protezione
|
Contro superamento del limite di velocità: comando
Contro perdita fase ingresso: comando
Interruzione sul circuito di controllo: comando
Interruzione fase di ingresso: comando
Sovratensione alimentazione: comando
Sottotensione alimentazione: comando
Sovracorrente tra fasi in uscita e terra : comando
Protezione da surriscaldamento: comando
Sovratensioni sul bus CC: comando
Cortocircuito tra le fasi del motore: comando
Protezione termica: comando
Interruzione fase motore: motore
Rimozione alimentazione: motore
Protezione termica: motore
|
|
Resistenza di isolamento
|
> 1 mOhm 500 V CC per 1 minuto a massa
|
|
Risoluzione frequenza
|
0,024/50 Hz ingresso analogico:
0,1 Hz unità display:
|
|
Protocollo di comunicazione delle porte
|
Modbus
CANopen
|
|
Tipo di connettore
|
1 RJ45 per Modbus (su lato anteriore)
1 RJ45 per Modbus (sul morsetto)
SUB-D 9 maschio su RJ45 per CANopen
|
|
Interfaccia fisica
|
2 cavi RS 485 per Modbus
|
|
Trama di trasmissione
|
RTU per Modbus
|
|
Velocità di trasmissione
|
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps per Modbus sul morsetto
9600 bps, 19200 bps per Modbus su lato anteriore
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps per CANopen
|
|
Formato dati
|
8 bit, 1 arresto, parità pari per Modbus su lato anteriore
8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile per Modbus sul morsetto
|
|
Numero di indirizzi
|
1…127 per CANopen
1…247 per Modbus
|
|
Metodo di accesso
|
Slave CANopen
|
|
Marcatura
|
CE
|
|
Operating position
|
Verticale +/- 10 gradi
|
|
Altezza
|
550 mm
|
|
Profondità
|
266 mm
|
|
Larghezza
|
240 mm
|
|
Peso prodotto
|
37 kg
|
|
Scheda opzioni
|
Scheda comunicazione per CC-Link
Scheda programmabile interna controller
Scheda comunicazione per DeviceNet
Scheda comunicazione per Ethernet/IP
Scheda comunicazione per Fipio
I/O extension card
Scheda comunicazione per Interbus-S
Scheda di interfaccia per encoder
Scheda comunicazione per Modbus Plus
Scheda comunicazione per Modbus TCP
Scheda comunicazione per Modbus/Uni-Telway
Scheda carroponte
Scheda comunicazione per Profibus DP
Scheda comunicazione per Profibus DP V1
|
Ambiente
|
Livello di rumore
|
64 dB conforme a 86/188/EEC
|
|
Resistenza dielettrica
|
3535 V DC tra terminali di terra e alimentazione
5092 V DC tra terminali di controllo e alimentazione
|
|
Compatibilità elettromagnetica
|
Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC 61000-4-5
Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 conforme a IEC 61000-4-6
Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC 61000-4-4
Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC 61000-4-2
Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC 61000-4-3
Test immunità cali di tensione e interruzioni conforme a IEC 61000-4-11
|
|
Norme di riferimento
|
IEC 61800-5-1
EN 55011 classe A gruppo 2
IEC 60721-3-3 gruppo 3S2
IEC 61800-3 ambienti 2 categoria C3
UL tipo 1
IEC 61800-3 ambienti 1 categoria C3
IEC 60721-3-3 gruppo 3C1
IEC 61800-3
|
|
Certificazioni prodotto
|
NOM 117
UL
C-Tick
CSA
|
|
Grado di inquinamento
|
2 conforme a IEC 61800-5-1
3 conforme a UL 840
|
|
Grado di protezione IP
|
IP20 sulla parte superiore senza piastra di chiusura copertura conforme a CEI 60529
IP20 sulla parte superiore senza piastra di chiusura copertura conforme a IEC 61800-5-1
IP21 conforme a CEI 60529
IP21 conforme a IEC 61800-5-1
IP41 sulla parte superiore conforme a CEI 60529
IP41 sulla parte superiore conforme a IEC 61800-5-1
IP54 sulla parte inferiore conforme a CEI 60529
IP54 sulla parte inferiore conforme a IEC 61800-5-1
|
|
Resistenza alle vibrazioni
|
1 gn (F= 13…200 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
1,5 mm picco-picco (F= 3…13 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
|
|
Tenuta agli urti
|
15 gn per 11 ms conforme a IEC 60068-2-27
|
|
Umidità relativa
|
5…95 % senza condensa conforme a IEC 60068-2-3
5…95 % senza caduta verticale di gocce d'acqua conforme a IEC 60068-2-3
|
|
Temperatura ambiente di funzionamento
|
-10…50 °C (senza declassamento)
|
|
Temperatura di stoccaggio
|
-25…70 °C
|
|
Altitudine di funzionamento
|
<= 1000 m senza declassamento
1000...3000 m con declassamento corrente dell'1% per 100 m
|
Confezionamenti
|
Unità di misura confezione 1
|
PCE
|
|
Numero di unità per confezione 1
|
1
|
|
Confezione 1: altezza
|
29,5 cm
|
|
Confezione 1: larghezza
|
40,0 cm
|
|
Confezione 1: profondità
|
70,0 cm
|
|
Confezione 1: peso
|
12,0 kg
|
Sostenibilità dell'offerta
|
Stato offerta sostenibile
|
Prodotto Green Premium
|
|
Direttiva RoHS UE
|
Conformità proattiva (prodotto al di fuori dell'ambito legale di RoHS Unione europea)
 EU RoHS Dichiarazione
|
|
Senza mercurio
|
Sì
|
|
Regolamento RoHS della Cina
|
Dichiarazione RoHS della Cina
|
|
Informazioni esenzioni RoHS
|
Sì
|
|
Profilo di circolarità
|
Informazioni sulla fine della vita
|
|
WEEE
|
Nei mercati dell'Unione Europea il prodotto deve essere smaltito in base a un metodo differenziato specifico e non tra i normali rifiuti.
|
Garanzia contrattuale
|
|
