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Gamma prodotto
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Azionamento integrato Lexium
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Tipo prodotto
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Azionamento del movimento integrato
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Nome dispositivo
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ILS
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Tipo motore
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Motore passo-passo trifase
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Numero di poli motore
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6
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Numero di fasi della rete
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Monofase
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Tensione alimentazione nominale [Us]
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24 V
36 V
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Tipo di rete
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DC
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Interfaccia di comunicazione
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CANopen DS301, integrato
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Lunghezza
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170,6 mm
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Tipo di avvolgimento
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Velocità di rotazione media e coppia media
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Collegamento elettrico
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Connettore scheda circuito stampato
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Freno di stazionamento
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Senza
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Tipo scatola ingranaggi
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Senza
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Velocità nominale
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100 rpm a 24 V
200 rpm a 36 V
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Coppia nominale
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4 Nm
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Coppia di attesa
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4 Nm
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Velocità di trasmissione
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50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud
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Installazione
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Flangia 85 mm
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Dimensione flangia
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85 mm
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Number of motor stacks
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2
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Diametro collare di centraggio
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60 mm
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Profondità collare di centraggio
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2 mm
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Numero di fori di montaggio
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4
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Diametro dei fori di montaggio
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6,5 mm
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Diamtero del cerchio dei fori di montaggio
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99 mm
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Tipo di encoder
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Index pulse
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Tipo di albero
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Liscio
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Secondo albero
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Without second shaft end
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Diametro dell'albero
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12 mm
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Lunghezza albero
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30 mm
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Limiti tensione alimentazione
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18…40 V
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Assorbimento di corrente
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5000 mA massimo
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Potenza del fusibile associato
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10 A
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Tipo ingresso/uscita
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4 segnali (ciascuno da utilizzare come ingresso o uscita)
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Stato tensione 0 garantito
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-3...4.5 V
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Stato tensione 1 garantito
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15...30 V
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Corrente ingresso digitale
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10 mA a 24 V su/STO_A per ingresso di sicurezza
3 mA a 24 V su/STO_B per ingresso di sicurezza
2 mA a 24 V per interfaccia segnale 24 V
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Tensione uscita digitale
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23...25 V
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Massima corrente di commutazione
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100 mA per uscita
200 mA totale
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Tipologia protezione
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Sovraccarico della tensione di uscita
Cortocircuito della tensione di uscita
Funzione Safe Torque Off
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Coppia max di arresto
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4 Nm
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Coppia di stallo continua
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4 Nm
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Risoluzione velocità di feedback
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20000 punti/giri
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Errore di precisione
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+/-6 arc min
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Inerzia del rotore
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2,2 kg.cm²
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Massima velocità meccanica
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1500 rpm
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Forza radiale max Fr
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100 N
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Forza assiale max Fa
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170 N (forza di trazione)
30 N (pressione della forza)
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Durata in ore
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20000 H cuscinetto
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Marcatura
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CE
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Tipo di raffreddamento
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Convezione naturale
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Peso prodotto
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3,6 kg
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Norme di riferimento
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IEC 50347
EN 61800-3:2001, secondo ambiente
EN 61800-3 : 2001-02
IEC 61800-3, Ed 2
IEC 61800-3
IEC 60072-1
IEC 50178
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Certificazioni prodotto
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UL
cUL
TÜV
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Temperatura ambiente di funzionamento
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50…65 °C (con declassamento potenza del 2 % per °C)
0…50 °C (senza declassamento)
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Temperatura ammessa vicino al dispositivo
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105 °C amplificatore di potenza
110 °C motore
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Temperatura di stoccaggio
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-25…70 °C
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Altitudine di funzionamento
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<= 1000 m senza declassamento
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Umidità relativa
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15…85 % senza condensa
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Resistenza alle vibrazioni
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20 m/s² (F= 10…500 Hz) 10 cicli conforme a IEC 60068-2-6
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Tenuta agli urti
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150 m/s² 1000 urti conforme a IEC 60068-2-29
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Grado di protezione IP
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IP41 bronzina dell'albero: conforming to IEC 60034-5
IP54 totale eccetto bronzina dell'albero: conforming to IEC 60034-5
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Dichiarazione REACh