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Numero di fasi della rete
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Trifase
Monofase
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Tensione nominale di alimentazione [Us]
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200...240 V (- 10...15 %) per trifase
200...240 V (-20...15%) per monofase
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Limiti della tensione di alimentazione
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200…255 V trifase
170…255 V monofase
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Frequenza di alimentazione
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50/60 Hz - 5...5 %
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Frequenza di rete
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47,5...63 Hz
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Filtro EMC
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Senza filtro EMC
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Corrente di uscita continua
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0,9 A a 16 kHz
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Picco corrente uscita 3s
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2,7 A a 220 V
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Potenza continua
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100 W a 220 V
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Alimentazione nominale
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0,1 kW a 220 V 16 kHz
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Frequenza di commutazione
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16 kHz
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Categoria di sovratensione
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III
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Massima corrente di dispersione
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1,3 mA
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Tensione di uscita
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<= tensione di alimentazione
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Isolamento elettrico
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Tra potenza e controllo
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Tipo di cavi
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Cavo motore schermato 0…55 °C) rame
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Collegamento elettrico
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Morsetto a molla, capacità di serraggio: 0,82...1 mm², AWG 18 (L1-L2)
Morsetto a molla, capacità di serraggio: 0,82...1 mm², AWG 18 (R, S, T)
Morsetto a molla, capacità di serraggio: 0,82...1 mm², AWG 18 (U, V, W, PE)
Morsetto a molla, capacità di serraggio: 0,82...1 mm², AWG 18 (PA/+, PBe)
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Numero ingressi digitali
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8 programmabile (CN1)
1 pulse train input (PTI) (CN1)
2 fast capture (CN1)
1 safety function STO (CN9)
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Tensione ingresso digitale
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24 V CC per logica
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Logica ingresso digitale
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Positiva o negativa (CN1)
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Numero uscite digitali
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5 uscita logica (CN1) a 12...24 V CC
1 pulse train output (PTO) (CN1)
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Tensione uscita digitale
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12...24 V DC
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Logica uscita digitale
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Positivo o negativo (CN1)
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Numero ingressi analogici
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2
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Errore precisione assoluta
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0.001
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Tipo ingresso analogico
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Ingresso tensione analogico V_REF: - 10...10 V, impedenza: 10 kOhm, risoluzione: 14 bit
Ingresso tensione analogico T_REF
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Tipo segnale di controllo
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Feedback dell'encoder del servomotore CN2
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Tipo di protezione
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Contro polarità inversa: segnale ingressi
Contro cortocircuiti: segnale uscite
Sovracorrente: motore
Sovratensione: motore
Sottotensione: motore
Sovratemperatura: motore
Sovraccarico: motore
Overspeed: motore
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Funzione di sicurezza
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STO (safe torque off), integrato
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Livello di sicurezza
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SIL 2 conforme a IEC 61800-5-2: 2007
SIL 2 conforme a IEC 61508-1: 2010
PL d/category 3 conforme a ISO 13849-1: 2008
SIL 2 conforme a ISO 13849-1: 2009/AC
SIL 2 conforme a IEC 60204-1: 2006
SIL 2 conforme a IEC 60204-1: 2009/A1
SIL 2 conforme a IEC 60204-1: 2010/AC
SIL 2 conforme a IEC 62061: 2012
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Interfaccia di comunicazione
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CANopen, integrato
CANmotion, integrato
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Tipo di connettore
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RJ45 (CN4) per CANopen, CANmotion
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Metodo di accesso
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Slave
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Velocità di trasmissione
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250 kbit/s per lunghezza bus di 100…250 m per CANopen, CANmotion
500 kbit/s per lunghezza bus di 4…100 m per CANopen, CANmotion
1 Mbit/s per lunghezza bus di 4 m per CANopen, CANmotion
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Numero di indirizzi
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1…127 per CANopen, CANmotion
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Interfaccia fisica
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RS485 per slave Modbus seriale
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LED di stato
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1 LED (Rosso) charge
1 LED (verde) RUN
1 LED (Rosso) errore
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Funzione di segnalazione
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Servo status and fault codes five 7-segment display units
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Marcatura
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CSA
CULus
CE
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Tipo di raffreddamento
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Convezione naturale
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Operating position
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Verticale
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Compatibilità prodotto
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Servo motore BCH2 (40 mm, 2 a 100 W
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Larghezza
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55 mm
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Altezza
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150 mm
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Profondità
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146 mm
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Peso prodotto
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1 kg
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Corrente d'uscita 3s picco 2
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2,7 A a 220 V
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Corrente d'uscita 3s picco 3
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2,7 A a 220 V
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Dichiarazione REACh