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Formato del variatore
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Block
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Numero di fasi della rete
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Monofase
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Tensione alimentazione nominale [Us]
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100...120 V - 15...10 %
200...230 V - 15...10 %
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Tipo tensione di alimentazione
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CA/CC
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Limiti frequenza di rete
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50…60 Hz (- 15...10 %)
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Interfaccia di comunicazione
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CANopen, integrato
Analogue input, integrato
Modbus, integrato
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Maximum motor phase current
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2,5 A
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Assorbimento di corrente
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3 A 230 V alimentazione principale
4 A 115 V alimentazione principale
<= 0,2 mA tensione di controllo 24 V
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Alimentazione nominale
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180 W a 115 V
270 W a 230 V
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Corrente di cortocircuito
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0,5 kA
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Perdite di potenza
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<= 26 W
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Calibro del fusibile associato
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6 A a 115 V
6 A a 230 V
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Categoria di sovratensione
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III
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Corrente di spunto
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60 A
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Maximum leakage current
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30 mA <10 m IEC 60990-3
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Stato tensione 0 garantito
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-3...5 V per segnali di ingresso 24 V
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Stato tensione 1 garantito
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15...30 V per segnali di ingresso 24 V
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Corrente di ingresso
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10 mA per segnali di ingresso 24 V
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Frequenza ingresso
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200 kHz per ingresso segnale ENC_A, ENC_B, ENC_I - tipo di controllo impulso/direzione
400 kHz per ingresso segnale ENC_A, ENC_B, ENC_I - tipo di controllo A/B
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Frequenza uscita
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400 kHz per interfaccia impulso/direzione A/B
200 kHz per interfaccia impulso/direzione impulso/direzione
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Massima corrente di commutazione
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50 mA (segnali di uscita 24 V)
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Maximum voltage drop
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<1 V carico 50 mA per segnali di uscita 24 V
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Interfaccia fisica
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2 cavi RS 485 Modbus:
RS422 - interfaccia impulso/direzione
RS422 - ingresso segnale ENC_A, ENC_B, ENC_I
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Tensione di uscita
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<= 30 V (segnali di uscita 24 V)
4,75...5,25 V (uscita segnale ENC+5V_OUT)
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Tensione di ingresso
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24 V -15 %/+20 % per tensione di controllo 24 V
-10...10 V per segnali di ingresso analogici
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Oscillazione residua
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< 5 % (tensione di controllo 24 V)
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Resistenza
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5 kOhm (interfaccia impulso/direzione)
10 kOhm (segnali di ingresso analogici)
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Tipo di ingresso analogico
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Tensione - 10...10 V, risoluzione: 14 bit 0,25 ms
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Collegamento elettrico
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Connettore RJ45 per CANopen interface
Connettore RJ45 per Modbus interface
Morsetto a molla per CANopen interface
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Modo di trasmissione
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RTU per Modbus
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Metodo di accesso
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Slave CANopen
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Velocità di trasmissione
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125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps per CANopen
9600, 19200, 38400 bps per Modbus
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Numero di indirizzi
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1…127 per CANopen
1…247 per Modbus
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Dispositivo installato
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127 azionamenti con motore passo-passo per CANopen
31 azionamenti con motore passo-passo per Modbus
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Formato dati
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8 bit, 1 arresto, parità pari per Modbus
8 bit,nessuna parità, 1 arresto per Modbus
8 bit, nessuna parità, 2 arresti per Modbus
8 bit, parità dispari,1 arresto per Modbus
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Servizio di comunicazione
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1 PDO configurabile per CANopen
2 SDO in ricezione per CANopen
2 SDO di invio per CANopen
3 PDO come per DSP 402 per CANopen
Profilo CiA DSP 402 per CANopen
Diagnostica (08) per Modbus
Emergenza per CANopen
Funzioni note guarding e heartbeat per CANopen
Identificazione dispositivo di lettura (43) per Modbus
Lettura registro di tenuta (03), max 63 parole per Modbus
Lettura/scrittura registri multipli (23), max 63/59 parole per Modbus
Scrittura registri multipli (16), max 61 parole per Modbus
Scrittura registro singolo (06) per Modbus
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Segnalazione locale
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1 LED - ERR per CANopen
1 LED - RUN per CANopen
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Funzione di sicurezza
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Funzione di sicurezza Safe Torque Off per macchina conforme a IEC/EN 61800-5-2
Funzione di sicurezza Safe Torque Off per macchina conforme a ISO 13849-1 livello d
Funzione di sicurezza Safe Torque Off per processo di sistema conforme a EN/IEC 61508 livello SIL2
Funzione di sicurezza Safe Torque Off per processo di sistema conforme a IEC/EN 61800-5-2
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Tipo di raffreddamento
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Convezione naturale
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Massima velocità meccanica
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3000 rpm
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Altezza
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145 mm
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Larghezza
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72 mm
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Profondità
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140 mm
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Tenuta agli urti
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15 gn per 11 ms conforme a IEC 60068-2-27
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Peso prodotto
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1,1 kg
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Compatibilità elettromagnetica
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Scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC 61000-4-2
Immunità ai transienti elettrici livello 4 conforme a IEC 61000-4-4
Immunità alle interferenze radioelettr. irradiate livello 3 conforme a IEC 61000-4-3
Impulso tensione/corrente livello 3 conforme a IEC 61000-4-5
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Norme di riferimento
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EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
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Certificazioni prodotto
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UL
cUL
TÜV
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Marcatura
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CE
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Temperatura ambiente di funzionamento
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0…50 °C
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Temperatura di stoccaggio
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-25…70 °C
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Grado di inquinamento
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Livello 2
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Umidità relativa
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5…85 % senza condensa
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Altitudine di funzionamento
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<= 1000 m senza declassamento
> 1000...< 2000 m senza declassamento (temper. ambiente max 40°C, nessuna pellicola protettiva, distanza lat. > 50mm)
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Resistenza alle vibrazioni
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1 gn (F= 13…150 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
1,5 mm (F= 3…13 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
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Grado di protezione IP
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IP20
Sulla parte superiore: IP40 (senza rimozione della pellicola protettiva)
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Dichiarazione REACh