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Numero I/O digitali
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32
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Numero di moduli I/O di espansione
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7 (locale architettura I/O)
14 (remota architettura I/O)
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Limiti tensione alimentazione
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20,4…28,8 V
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Corrente di spunto
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35 A
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Potenza assorbita in W
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22,3 W a 24 V (con numero max moduli espansione I/O)
3,5 W a 24 V (senza modulo espansione I/O)
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Corrente uscita di alimentazione
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0,52 A 5 V per expansion bus
0,48 A 24 V per expansion bus
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Logica ingresso digitale
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Pozzo o sorgente (positivo/negativo)
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Tensione ingresso digitale
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24 V
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Tipo tensione ingresso digitale
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CC
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Risoluzione ingresso analogico
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10 bit
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Valore LSB
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10 mV
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Tempo di conversione
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1 ms per channel + 1 controller cycle time ingresso analogico
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Sovraccarico ammesso su ingressi
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+/- 30 V DC per 5 min (massimo) per ingresso analogico
+/- 13 V DC (permanente) per ingresso analogico
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Stato tensione 1 garantito
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>= 15 V per ingresso
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Stato tensione 0 garantito
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<= 5 V per ingresso
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Corrente ingresso digitale
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7 mA per ingresso digitale
5 mA per ingresso rapido
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Impedenza d'ingresso
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3.4 kOhm per ingresso digitale
100 kOhm per ingresso analogico
4,9 kOhm per ingresso rapido
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Tempo di risposta
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35 µs turn-off, I2...I5 terminali per ingresso
5 µs turn-on, I0, I1, I6, I7 terminali per ingresso rapido
35 µs turn-on, altri terminali terminali per ingresso
5 µs turn-off, I0, I1, I6, I7 terminali per ingresso rapido
100 µs turn-off, altri terminali terminali per ingresso
5 µs turn-on, turn-off, Q0...Q1 terminali per uscita
50 µs turn-on, turn-off, Q2...Q3 terminali per uscita
300 µs turn-on, turn-off, altri terminali terminali per uscita
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Tempo filtraggio configurabile
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0 ms per ingresso
3 ms per ingresso
12 ms per ingresso
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Logica uscita digitale
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Logica positiva (source)
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Corrente per uscita comune
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1,6 A
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Frequenza di uscita (sync alla rete)
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100 kHz per fast output (PWM/PLS mode) a Q0...Q1 terminale
5 kHz per uscita a Q2...Q3 terminale
0,1 kHz per uscita a Q4...Q15 terminale
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Errore precisione assoluta
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+/-1% del fondo scala per ingresso analogico
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Massima corrente di dispersione
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0,1 mA per uscita a transistor
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Massimacaduta di tensione
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<1 V
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Durata meccanica
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20000000 cicli per uscita a transistor
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Massimo carico al tungsteno
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<2,4 W per uscita e uscita rapida
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Tipo di protezione
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Protezione da corto circuito e sovraccarico con reset automatico
Protezione da cortocircuito uscita
Protezione sovraccarico e da cortocircuito a 0,2 A
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Tempo di reset
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1 s reset automatico
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Capacità memoria
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256 kB per user application and data RAM con 10000 istruzioni
256 kB per internal variables RAM
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Backup dati
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256 kB memoria Flash integrata per backup of application and data
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Unità di salvataggio dati
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2 GB scheda SD (opzionale)
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Tipo di batteria
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BR2032 or CR2032X litio non-ricaricabile
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Tempo di backup
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1 anno a 25 °C (mediante interruzione dell'alimentazione)
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Tempo di esecuzione per 1Kistruzione
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0,3 ms per evento e task periodico
0,7 ms per Altre istruzioni
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Tempo di esecuzione per istruzione
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0,2 µs Booleano
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Tempo esatto per attività evento
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60 µs response time
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Struttura applicazione
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1 attività master a ruota libera/ciclica configurabile
1 cyclic auxiliary task
8 interrupt tasks
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Massima dimensione aree oggetti
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8000 %MW memory words
255 %TM timers
512 %KW constant words
512 %M memory bits
255 %C counters
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Orologio in tempo reale
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Con
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Deriva del clock
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<=30 s/mese a 25 °C
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Loop di regolazione
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Regolatore PID regolabile up to 14 simultaneous loops
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Funzioni di posizionamento
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Posizione PTO 2 impulso/direzione modo (100 kHz)
Posizione PTO 1 CW/CCW modo (100 kHz)
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Funzione disponibile
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PLS
PWM
Frequency generator
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Numero ingresso conteggio
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4 fast input (HSC mode) a 100 kHz 32 bit
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Counter function
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Monofase
A/B
Impulso/direzione
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Tipo di connessione integrata
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Porta USB con mini B USB 2.0 connettore
Collegamento seriale non isolato seriale 1 con RJ45 connettore e RS485
Collegamento seriale non isolato seriale 2 con RJ45 connettore e RS232/RS485
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Alimentazione
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(seriale 1)alimentazione collegamento seriale: 5 V, <200 mA
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Velocità di trasmissione
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1,2...115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 15 m per RS485
1,2...115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 3 m per RS232
480 Mbit/s per USB
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Protocollo porta comunicazione
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Porta USB: USB protocollo - SoMachine-Network
Collegamento seriale non isolato: Modbus protocollo master/slave - RTU/ASCII o SoMachine-Network
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Servizio di comunicazione
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Modbus master
Modbus slave
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Segnalazione locale
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1 LED (verde)PWR:
1 LED (verde)RUN:
1 LED (rosso)errore del modulo (ERR):
1 LED (verde)Accesso SD card (SD):
1 LED (rosso)BAT:
1 LED (verde)SL1:
1 LED (verde)SL2:
1 LED per via (verde)stato I/O:
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Collegamento elettrico
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Morsettiera, 3 terminali per connettere l'alimentazione 24 V CC
Connettore, 4 terminali for analogue inputs
Mini B USB 2.0 connettore per un terminale di programmazione
Connettore HE-10, 20 terminali for inputs
Connettore HE-10, 20 terminali for outputs
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Lunghezza massima del cavo tra i dispositivi
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Cavo schermato: <10 m per ingresso rapido
Cavo non schermato: <30 m per uscita
Cavo non schermato: <30 m per ingresso digitale
Cavo non schermato: <1 m per ingresso analogico
Cavo schermato: <3 m per uscita rapida
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Isolamento
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Tra ingresso e logica interna a 500 V CA
Tra ingresso rapido e logica interna a 500 V CA
Non isolato tra gli ingressi
Tra uscita e logica interna a 500 V CA
Non-insulated between analogue input and internal logic
Non-insulated between analogue inputs
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Marcatura
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CE
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Supporto di montaggio
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Top hat type TH35-15 rail conforme a IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 rail conforme a IEC 60715
Piastra o pannello con kit di fissaggio
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Altezza
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90 mm
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Profondità
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70 mm
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Larghezza
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70 mm
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Peso prodotto
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0,27 kg
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Norme di riferimento
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IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01
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Certificazioni prodotto
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cULus
LR
RCM
DNV-GL
EAC
ABS
CE
"UKCA"
cULus HazLoc
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Caratteristiche ambientali
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Ordinary and hazardous location
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Resistenza alle scariche elettrostatiche
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8 kV in aria conforme a IEC 61000-4-2
4 kV su contatto conforme a IEC 61000-4-2
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Resistenza ai campi elettromagnetici
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10 V/m 80 MHz...1 GHz conforme a IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz...2 GHz conforme a IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2,7 GHz conforme a IEC 61000-4-3
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Resistenza ai campi magnetici
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30 A/m 50/60 Hz conforme a IEC 61000-4-8
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Resistenza ai transitori rapidi
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2 kV conforme a IEC 61000-4-4 (linea di alimentazione)
2 kV conforme a IEC 61000-4-4 (uscita relè)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (I/O)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (Ethernet line)
1 kV conforme a IEC 61000-4-4 (collegamento seriale)
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Resistenza alle sovratensioni
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2 kV power lines (AC) modo comune conforme a IEC 61000-4-5
2 kV uscita relè modo comune conforme a IEC 61000-4-5
1 kV I/O modo comune conforme a IEC 61000-4-5
1 kV cavo schermato modo comune conforme a IEC 61000-4-5
0,5 kV Linea di alimentazione (DC) modo differenziale conforme a IEC 61000-4-5
1 kV power lines (AC) modo differenziale conforme a IEC 61000-4-5
1 kV uscita relè modo differenziale conforme a IEC 61000-4-5
0,5 kV Linea di alimentazione (DC) modo comune conforme a IEC 61000-4-5
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Resistenza ai disturbi condotti, indotti da campi a radiofrequenza
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10 V 0,15...80 MHz conforme a IEC 61000-4-6
3 V 0,1...80 MHz conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
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Emissione elettromagnetica
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Emissione condotte 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( power lines (AC)) a 0,15…0,5 MHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( power lines (AC)) a 0,5…300 MHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 120...69 dBµV/m QP ( linea di alimentazione) a 10…150 kHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 63 dBμV/m QP ( linea di alimentazione) a 1,5…30 MHz conforme a IEC 55011
Emissioni irradiate 40 dBμV/m QP classe A ( 10 m) a 30…230 MHz conforme a IEC 55011
Emissione condotte 79...63 dBμV/m QP ( linea di alimentazione) a 150…1500 kHz conforme a IEC 55011
Emissioni irradiate 47 dBμV/m QP classe A ( 10 m) a 200…1000 MHz conforme a IEC 55011
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Immunità alle microinterruzioni
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10 ms
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Temperatura ambiente di funzionamento
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-10…55 °C (installazione orizzontale)
-10…35 °C (installazione verticale)
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Temperatura di stoccaggio
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-25…70 °C
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Umidità relativa
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10…95 %, senza condensa (in funzionamento)
10…95 %, senza condensa (in stoccaggio)
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Grado di protezione IP
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IP20 con copertura di protezione montata
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Grado di inquinamento
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<= 2
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Altitudine di funzionamento
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0...2000 m
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Altitudine di stoccaggio
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0…3000 m
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Resistenza alle vibrazioni
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3,5 mm a 5…8,4 Hz su Guida simmetrica
3,5 mm a 5…8,4 Hz su montaggio pannello
1 gn a 8,4…150 Hz su Guida simmetrica
1 gn a 8,4…150 Hz su montaggio pannello
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Resistenza agli shock
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147 m/s² per 11 ms
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Dichiarazione REACh