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디지털 입력 수
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10
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디지털 입력 타입
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DI1...DI8 프로그래밍 가능, 24 V DC <= 30 V), 임피던스: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programmable as pulse input 0…30 kHz에서, 24 V DC <= 30 V)
STOA, STOB safe torque off, 24 V DC <= 30 V), 임피던스: > 2.2 kOhm
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디지털 출력 수
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2
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디지털 출력 타입
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로직 출력 DQ+ 0…1 kHz에서 <= 30 V DC 100 mA
Programmable as pulse output DQ+ 0…30 kHz에서 <= 30 V DC 20 mA
로직 출력 DQ- 0…1 kHz에서 <= 30 V DC 100 mA
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아날로그 입력 수
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3
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아날로그 입력 타입
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AI1, AI2, AI3 소프트웨어-환경구성 가능 전압 0 ... 10 V DC, 임피던스: 30 kOhm, 해상도 12 비트
AI1, AI2, AI3 소프트웨어-환경구성 가능 전류 0...20 mA/4...20 mA, 임피던스: 250 옴, 해상도 12 비트
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아날로그 출력 수
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2
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아날로그 출력 타입
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소프트웨어-환경구성 가능 전압 AQ1, AQ2 0 ... 10 V DC 470 옴, 해상도 10 비트
소프트웨어-환경구성 가능 전류 AQ1, AQ2 0 ... 20mA 500 옴, 해상도 10 비트
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Relay output number
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3
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Relay output type
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환경구성 가능 중계기 로직 R1 결함 중계기 NO/NC 100000 주기
환경구성 가능 중계기 로직 R2 sequence relay No 1000000 주기
환경구성 가능 중계기 로직 R3 sequence relay No 1000000 주기
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최대 전환 전류
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중계기 출력 R1 위에,중에 저항성 부하, cos phi = 1 3 A 에서 250 V AC
중계기 출력 R1 위에,중에 저항성 부하, cos phi = 1 3 A 에서 30 V DC
중계기 출력 R1 위에,중에 유도형 부하, cos phi = 0.4 7 ms 2 A 에서 250 V AC
중계기 출력 R1 위에,중에 유도형 부하, cos phi = 0.4 7 ms 2 A 에서 30 V DC
중계기 출력 R2, R3 위에,중에 저항성 부하, cos phi = 1 5 A 에서 250 V AC
중계기 출력 R2, R3 위에,중에 저항성 부하, cos phi = 1 5 A 에서 30 V DC
중계기 출력 R2, R3 위에,중에 유도형 부하, cos phi = 0.4 7 ms 2 A 에서 250 V AC
중계기 출력 R2, R3 위에,중에 유도형 부하, cos phi = 0.4 7 ms 2 A 에서 30 V DC
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최소 전환 전류
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중계기 출력 R1, R2, R3 5 mA 에서 24 V DC
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물리적 인터페이스
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Ethernet
2-선 RS 485
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커넥터 타입
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2 RJ45
1 RJ45
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액세스의 방법
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슬레이브 Modbus TCP
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전송 속도
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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전송 프레임
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RTU
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어드레스의 수
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1…247
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데이터 포맷
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8 bits, configurable odd, even or no parity
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편광의 타입
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임피던스 없음
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4 quadrant operation possible
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True
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가속 및 감속 램프
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Linear adjustable separately from 0.01...9999 s
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모터 슬립 보상
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억제될 수 있음
조정 가능
Not available in permanent magnet motor law
부하는 무엇이든 자동
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정지 상태로 제동
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DC 주입에 의함
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Brake chopper integrated
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True
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상(phase)당 최대 입력 전류
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13.8 A
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Maximum output voltage
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480.0 V
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Relative symmetric network frequency tolerance
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5 %
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Base load current at high overload
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12.7 A
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Base load current at low overload
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16.5 A
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W 단위의 전력 소모
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강제된 대류용 172 W 에서 380 V 4 kHz
자연적 대류 44 W 에서 380 V 4 kHz
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With safety function Safely Limited Speed (SLS)
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True
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With safety function Safe brake management (SBC/SBT)
|
True
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With safety function Safe Operating Stop (SOS)
|
False
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With safety function Safe Position (SP)
|
False
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With safety function Safe programmable logic
|
False
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With safety function Safe Speed Monitor (SSM)
|
False
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With safety function Safe Stop 1 (SS1)
|
True
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With sft fct Safe Stop 2 (SS2)
|
False
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With safety function Safe torque off (STO)
|
True
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With safety function Safely Limited Position (SLP)
|
False
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With safety function Safe Direction (SDI)
|
False
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보호 타입
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열 보호 모터
안전 토크 off 모터
모터 상 제동 모터
열 보호 드라이브
안전 토크 off 드라이브
Overheating 드라이브
출력 상 및 접지 간 과전류 드라이브
출력전압의 과부하 드라이브
단락-회로 보호 드라이브
모터 상 제동 드라이브
DC 버스 상에 과전압 드라이브
라인 전원 과전압 드라이브
라인 전원 부족전압 드라이브
라인 전원 상 손실 드라이브
Overspeed 드라이브
제어 회로 상에서 제동 드라이브
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세트당 수량
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1
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너비
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171 mm
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높이
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409 mm
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깊이
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236 mm
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제품 무게
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7.7 kg
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전기적 연결
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Control 스크류 터미널 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
Line side 스크류 터미널 4...6 mm² AWG 12...AWG 10
모터 스크류 터미널 6...10 mm² AWG 10...AWG 8
DC bus 스크류 터미널 4...6 mm² AWG 12...AWG 10
|
|
전송 속도
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10/100 Mbit/s Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s Modbus 시리얼
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교환 모드
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반 이중, 완전 이중, 자동 협의 Ethernet IP/Modbus TCP
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데이터 포맷
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8 bits, configurable odd, even or no parity Modbus 시리얼
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편광의 타입
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임피던스 없음 Modbus 시리얼
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어드레스의 수
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1…247 Modbus 시리얼
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전원
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External supply for digital inputs 24 V DC 19…30 V), <1.25 mA, 보호형태: 과부하 및 단락-회로 보호
레퍼런스 분압계 (1 ~ 10 kOhm)용 내부 전원 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, 보호형태: 과부하 및 단락-회로 보호
Internal supply for digital inputs and STO 24 V DC 21…27 V), <200 mA, 보호형태: 과부하 및 단락-회로 보호
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로컬 시그널링
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Local diagnostic 3 LED mono/dual colour)
Embedded communication status 5 LED dual colour)
Communication module status 2 LED dual colour)
전압 1 LED 적색)
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입력 호환성
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DI1...DI8 이산 입력 레벨 1 PLC 일치되는 IEC 61131-2
DI7, DI8 pulse input 레벨 1 PLC 일치되는 IEC 65A-68
STOA, STOB 이산 입력 레벨 1 PLC 일치되는 IEC 61131-2
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디지털 입력 로직
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포지티브 로직(소스) DI1...DI8), < 5 V (상태 0), > 11 V (상태 1)
네거티브 로직 (싱크) DI1...DI8), > 16 V (상태 0), < 10 V (상태 1)
포지티브 로직(소스) DI7, DI8), < 0.6 V (상태 0), > 2.5 V (상태 1)
포지티브 로직(소스) STOA, STOB), < 5 V (상태 0), > 11 V (상태 1)
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|
샘플링 지속기간
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2 ms +/- 0.5 ms DI1...DI8) - 이산 입력
5 ms +/- 1 ms DI7, DI8) - pulse input
1 ms +/- 1 ms AI1, AI2, AI3) - 아날로그 입력
5 ms +/- 1 ms AQ1, AQ2) - 아날로그 출력
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|
정확성
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+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 a 온도 변동 60 °C에 대한 아날로그 입력
+ / - 1퍼센트 AQ1, AQ2 a 온도 변동 60 °C에 대한 아날로그 출력
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선방식 오류
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AI1, AI2, AI3 최대 값의 +/- 0.15 % analog input
AQ1, AQ2 +/- 0.2 % 아날로그 출력
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새로고침 시간
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중계기 출력 R1, R2, R3)5 ms +/- 0.5 ms)
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격리
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전력 및 제어 터미널들간
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사용 고도
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<= 1000 m 출력감세 없는
1000...4800 m 100 m당 전류 출력감세 1 % 있는
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구동 포지션
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수직 +/- 10 도
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제품 인증
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CSA
UL
TÜV
|
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마킹
|
CE
|
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표준
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UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
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Maximum THDI
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<48 % from 80...100 % of load 일치되는 IEC 61000-3-12
|
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어셈블리 스타일
|
인클로징됨
|
|
전자기 적합성
|
정전기 방전 면역 테스트 레벨 3 일치되는 IEC 61000-4-2
복사 라디오-주파수 전자기성 장 면역 테스트 레벨 3 일치되는 IEC 61000-4-3
전기적 순간 과도상태/파열 면역 테스트 레벨 4 일치되는 IEC 61000-4-4
1.2/50 μs - 8/20 μs 서지 면역 테스트 레벨 3 일치되는 IEC 61000-4-5
전도된 라디오-주파수 면역 테스트 레벨 3 일치되는 IEC 61000-4-6
|
|
Environmental class (during operation)
|
Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
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Maximum acceleration under shock impact (during operation)
|
150 m/s² at 11 ms
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Maximum acceleration under vibrational stress (during operation)
|
10 m/s² at 13...200 Hz
|
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Maximum deflection under vibratory load (during operation)
|
1.5 mm at 2...13 Hz
|
|
Permitted relative humidity (during operation)
|
Class 3K5 according to EN 60721-3
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Volume of cooling air
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103 m3 / H
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과전압 카테고리
|
III
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조절 루프
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Adjustable PID regulator
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절연 저항
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> 1 MOhm 1분 동안 접지까지 500 V DC
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노이즈 레벨
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56 dB 일치되는 86/188/EEC
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내진동
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1.5 mm 피크 대 피크 (f= 2…13 Hz) 일치되는 IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) 일치되는 IEC 60068-2-6
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내충격성
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15 gn 11 ms 일치되는 IEC 60068-2-27
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|
환경적 특성
|
Chemical pollution resistance class 3C3 일치되는 IEC 60721-3-3
Dust pollution resistance class 3S3 일치되는 IEC 60721-3-3
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상대 습도
|
5…95 % 응축 없는 일치되는 IEC 60068-2-3
|
|
사용온도
|
-15…50 °C 출력감세 없는)
50…60 °C 있는)
|
|
노이즈 레벨
|
56 dB
|
|
오염 정도
|
이
|
|
Ambient air transport temperature
|
-40…70 °C
|
|
저장온도
|
-40…70 °C
|
REACh 선언