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제어 채널
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프로그래밍 가능 루프
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모션 제어
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독립 축 CANopen
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통합된 연결 타입
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USB 포트 에서 12 Mbit/s
CAN열기 마스터 버스 SUB-D 9, 전송모드: 꼬인 쉴드된 쌍선 에서 20 kbit/s...1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45, 전송모드: 꼬인 쌍선 1쌍 에서 10/100 Mbit/s
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통신 모듈 프로세서
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2 이더넷 통신 모듈
4 AS-Interface module
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Embedded communication service
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네트워크 관리 (NMT) CANopen
프로세스 데이터 개체 (PDO) CANopen
서비스 데이터 개체 (SDO) CANopen
특수 기능 (SYNC, EMCY, 시간) CANopen
대역폭 관리, 이더넷 TCP / IP
데이터 에디터, 이더넷 TCP / IP
Modbus TCP 메시징, 이더넷 TCP / IP
랙 뷰어, 이더넷 TCP / IP
SNMP 네트워크 관리자, 이더넷 TCP / IP
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포트 이더넷
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10BASE-T/100BASE-TX
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전송 속도
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0.6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
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버스 타입
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CANopen M20 DS 301 V4.02 데이지-체인작업 또는 탭 정션에 의해 링크된 장치들 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 데이지-체인작업 또는 탭 정션에 의해 링크된 장치들 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 데이지-체인작업 또는 탭 정션에 의해 링크된 장치들 CSMA/CA
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슬레이브의 수
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63 CANopen
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세그먼트당 장치의 수
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0…16 205 m CANopen)
0…32 185 m CANopen)
0…64 160 m CANopen)
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메모리 설명
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제공된 메모리 카드 (BMXRMS008MP) 프로그램, 상수, 심볼 및 데이터의 백업
내부 RAM 4096 kB
내부 RAM 256 kB 데이터
내부 RAM 3584 kB 프로그램 상수 및 심볼
제공된 메모리 카드 (BMXRMS008MP) 표준 웹 서버의 활성화, 클래스 B10
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개체 구역의 최대 사이즈
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256 kB 위치하지 않는 내부 데이터
32634 %Mi 위치하는 내부 비트
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객체 영역의 디폴드값 사이즈
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1024 %MWi 내부 단어 위치하는 내부 데이터
256 %KWi 상수 단어 위치하는 내부 데이터
512% Mi 위치하는 내부 비트
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응용프로그램 구조
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1 주기적인/정기적인 마스터 작업
주기적인 고속 작업 1개
보조 작업 없음
64 이벤트 작업
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Execution time per instruction
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0.12 µs 불린 방식
0.17 µs 이중-길이 단어
0.25 µs 단일-길이 단어
1.16 µs 부동 포인트
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Ms당 지시사항의 수
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6.4 Kinst/ms 65 % 불린 방식 + 35 % 고정 연산
8.1 Kinst/ms 100 % 불린 방식
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시스템 오버헤드
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0.13 ms 빠른 작업
0.7 ms 마스터 작업
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전류 소모
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135 mA 에서 24 V DC
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전원
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랙을 통한 내부 전원
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마킹
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CE
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상태 LED
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LED 1개 (녹색) 이더넷 네트워크 (ETH ACT) 상의 활동
LED 1개 (녹색) 통합된 기계/설치 버스 구동 (CAN RUN)
LED 1개 (녹색) 프로세서 실행 (RUN)
LED 1개 (녹색) 이더넷 네트워크 (ETH STS)의 스테이트
LED 1개 (적색) 데이터 속도 (ETH 100)
LED 1개 (적색) I/O 모듈 결함 (I/O)
LED 1개 (적색) 통합된 기계/설치 버스 결함 (CAN ERR)
LED 1개 (적색) 메모리 카드 결함 (카드 ERR)
LED 1개 (적색) 프로세서 또는 시스템 결함 (ERR)
LED 1개 (노란색) Mod버스 (SER COM) 상의 활동
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제품 무게
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0.215 kg
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REACh 선언