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디지털 I/O 수
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32
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Number of I/O expansion module
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7 로컬
14 원격
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전원 전압 제한
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20.4…28.8 V
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유입 전류
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35 A
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W 단위의 전력 소모
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22.3 W 에서 24 V with max number of I/O expansion module)
3.5 W 에서 24 V without I/O expansion module)
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전원 출력 전류
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0.52 A 5 V expansion bus
0.48 A 24 V expansion bus
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디지털 입력 로직
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싱크 또는 소스 (긍정적인/네거티브)
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디지털 입력 전압
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24 V
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디지털 입력 전압 타입
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DC
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아날로그 입력 해상도
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10 비트
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LSB 값
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10 mV
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변환 시간
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1 ms per channel + 1 controller cycle time 아날로그 입력
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입력 상에 허용된 과부하 on
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+ / - 30 V DC 5 min 최대)analog input
+/- 13 V DC 영구적)analog input
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전압 상태 1 보장됨
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>= 15 V 입력
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전압 상태 0 보장됨
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<= 5 V 입력
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디지털 입력 전류
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7 mA 디지털 입력
5 mA 빠른 입력
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입력 임피던스
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3.4 kOhm 디지털 입력
100 kOhm analog input
4.9 kOhm 빠른 입력
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반응 시간
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35 µs turn-off, I2 ... I5 단자입력
5 µs turn-on, I0, I1, I6, I7 단자빠른 입력
35 µs turn-on, other terminals 단자입력
5 µs turn-off, I0, I1, I6, I7 단자빠른 입력
100 µs turn-off, other terminals 단자입력
5 µs turn-on, turn-off, Q0 ... Q1 단자출력
50 µs turn-on, turn-off, Q2...Q3 단자출력
300 µs turn-on, turn-off, other terminals 단자출력
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Configurable filtering time
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0 ms 입력
3 ms 입력
12 ms 입력
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디지털 출력 로직
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긍정적인 로직 (소스)
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Maximum current per output common
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1.6 A
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출력 주파수(간선과 동기)
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100 kHz에서 fast output (PWM/PLS mode) 에서 Q0 ... Q1
5 kHz에서 출력 에서 Q2...Q3
0.1 kHz에서 출력 에서 Q4...Q15
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절대적 정확성 오류
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+/- 1 % of full scale 아날로그 입력
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Maximum leakage current
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0.1 mA 트랜지스터 출력
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Maximum voltage drop
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<1 V
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기계적 내구성
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20000000 주기 트랜지스터 출력
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Maximum tungsten load
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<2.4 W 출력 및 빠른 출력
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보호 타입
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Short-circuit and overload protection with automatic reset
출력 상에서 단락-회로 보호
과부하 및 단락-회로 보호 에서 0.2 A
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리셋 시간
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1 s 자동 리셋
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메모리용량
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256 kB user application and data RAM 가진 10000 instructions
256 kB internal variables RAM
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데이터 백업
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256 kB built-in flash memory backup of application and data
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데이터 스토리지 장비
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2 GB SD card optional)
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배터리 타입
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BR2032 or CR2032X lithium non-rechargeable
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백업 시간
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1 year 에서 25 °C 전기적)
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Execution time for 1 KInstruction
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0.3 ms event and periodic task
0.7 ms other instruction
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Execution time per instruction
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0.2 µs 불린 방식
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Exct time for event task
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60 µs response time
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응용프로그램 구조
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환경구성 가능 자유로운/주기적인 마스터 작업
1 cyclic auxiliary task
8 interrupt tasks
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개체 구역의 최대 사이즈
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8000 %MW memory words
255 %TM timers
512 %KW constant words
512 %M memory bits
255 %C counters
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실시간 클록
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있는
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클록 드리프트
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<= 30 s/월 에서 25 °C
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Regulation loop
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Adjustable PID regulator up to 14 simultaneous loops
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위치 지정 기능
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PTO 2 펄스/방향 모드100 kHz에서)
PTO 1 CW/CCW 모드100 kHz에서)
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기능 이용 가능
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PLS
PWM
Frequency generator
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카운팅 입력수
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4 fast input (HSC mode) 에서 100 kHz에서 32 비트
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Counter function
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Single phase
A/B
펄스/방향
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통합된 연결 타입
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USB 포트 가진 mini B USB 2.0
격리되지 않음 연속 링크 serial 1 가진 RJ45 그리고 RS485
격리되지 않음 연속 링크 serial 2 가진 RJ45 그리고 RS232/RS485
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전원
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Serial 1)연속 링크 전원 5 V, <200 mA
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전송 속도
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1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 15 m RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 3 m RS232
480 Mbit/s USB
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통신 포트 프로토콜
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USB 포트 USB - SoMachine-Network
격리되지 않음 연속 링크 Modbus 마스터/슬레이브 - RTU/ASCII 또는 SoMachine-Network
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통신 서비스
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Modbus master
Modbus slave
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로컬 시그널링
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PWR LED 1개 녹색)
RUN LED 1개 녹색)
모듈 오류 (ERR) LED 1개 적색)
SD card access (SD) LED 1개 녹색)
BAT LED 1개 적색)
SL1 LED 1개 녹색)
SL2 LED 1개 녹색)
I/O 상태 채널당 LED 1개 녹색)
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전기적 연결
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터미널 블록, 3 단자 24 V DC 전원 연결용
커넥터, 4 단자 for analogue inputs
Mini B USB 2.0 커넥터 a 프로그래밍 터미널용
HE-10 커넥터, 20 단자 for inputs
HE-10 커넥터, 20 단자 for outputs
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Maximum cable distance between devices
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쉴드된 케이블 <10 m 빠른 입력
쉴드되지 않은 케이블 <30 m 출력
쉴드되지 않은 케이블 <30 m digital input
쉴드되지 않은 케이블 <1 m analog input
쉴드된 케이블 <3 m 빠른 출력
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절연
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Between input and internal logic 에서 500 V AC
Between fast input and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between inputs
Between output and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between analogue input and internal logic
Non-insulated between analogue inputs
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마킹
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CE
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취부 방식
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Top hat type TH35-15 레일 일치되는 IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 레일 일치되는 IEC 60715
고정 키트 있는 플레이트 또는 패널
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높이
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90 mm
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깊이
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70 mm
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너비
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70 mm
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제품 무게
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0.27 kg
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표준
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IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
E10 IACS
ANSI/ISA 12-12-01
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제품 인증
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cULus
LR
RCM
DNV-GL
EAC
ABS
CE
UKCA
cULus HazLoc
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환경적 특성
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Ordinary and hazardous location
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정전기 방전에 대한 저항
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8 kV 공기 중에 일치되는 IEC 61000-4-2
4 kV 접점에서 일치되는 IEC 61000-4-2
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전자기성 장에 대한 저항
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10 V/m 80 MHz...1 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
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자기성 장에 대한 저항
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30 A/m 50/60 Hz 일치되는 IEC 61000-4-8
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빠른 순간과도전압에 대한 저항
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2 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 power lines)
2 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 relay output)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 I/O)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 Ethernet line)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 시리얼 통신)
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내서지
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2 kV power lines (AC) 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
2 kV relay output 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV I/O 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV shielded cable 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
0.5 kV power lines (DC) 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV power lines (AC) 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV relay output 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
0.5 kV power lines (DC) 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
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전도된 교란에 대한 저항, 라디오 주파수 장에 의해 유도됨
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10 V 0.15...80 MHz 일치되는 IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
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전자기성 방출
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Conducted emissions 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( power lines (AC)) 에서 0.15…0.5 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( power lines (AC)) 에서 0.5…300 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 120...69 dBµV/m QP ( power lines) 에서 10…150 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 1.5…30 MHz 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 40 dBμV/m QP class A ( 10 m) 에서 30…230 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 79...63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 150…1500 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 47 dBμV/m QP class A ( 10 m) 에서 200…1000 MHz 일치되는 IEC 55011
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초소형제동에 대한 면역
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10 ms
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사용온도
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-10…55 °C horizontal installation)
-10…35 °C vertical installation)
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저장온도
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-25…70 °C
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상대 습도
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10…95 %, 응축 없는 in operation)
10…95 %, 응축 없는 스토리지에서)
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IP 등급
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IP20 보호 커버 제자리에 있는
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오염 정도
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<= 2
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사용 고도
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0...2000 m
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스토리지 고도
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0…3000 m
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내진동
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3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 대칭적 레일
3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 패널 마운팅
1 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 대칭적 레일
1 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 패널 마운팅
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내충격성
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147 m/s² 11 ms
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REACh 선언