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디지털 I/O 수
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32
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Number of I/O expansion module
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7 로컬
14 원격
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전원 전압 제한
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20.4…28.8 V
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유입 전류
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35 A
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W 단위의 전력 소모
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23.2 W 에서 24 V with max number of I/O expansion module)
4.2 W 에서 24 V without I/O expansion module)
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전원 출력 전류
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0.52 A 5 V expansion bus
0.48 A 24 V expansion bus
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디지털 입력 로직
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싱크 또는 소스 (긍정적인/네거티브)
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디지털 입력 전압
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24 V
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디지털 입력 전압 타입
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DC
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아날로그 입력 해상도
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10 비트
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LSB 값
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10 mV
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변환 시간
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1 ms per channel + 1 controller cycle time 아날로그 입력
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입력 상에 허용된 과부하 on
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+ / - 30 V DC 5 min 최대)analog input
+/- 13 V DC 영구적)analog input
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전압 상태 1 보장됨
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>= 15 V 입력
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전압 상태 0 보장됨
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<= 5 V 입력
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디지털 입력 전류
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7 mA 디지털 입력
5 mA 빠른 입력
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입력 임피던스
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100 kOhm analog input
3.4 kOhm 입력
4.9 kOhm 빠른 입력
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반응 시간
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35 µs turn-off, I2 ... I5 단자입력
5 µs turn-on, I0, I1, I6, I7 단자빠른 입력
35 µs turn-on, other terminals 단자입력
5 µs turn-off, I0, I1, I6, I7 단자빠른 입력
100 µs turn-off, other terminals 단자입력
5 µs turn-on, turn-off, Q0 ... Q1 단자출력
50 µs turn-on, turn-off, Q2...Q3 단자출력
300 µs turn-on, turn-off, other terminals 단자출력
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Configurable filtering time
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0 ms 입력
3 ms 입력
12 ms 입력
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디지털 출력 로직
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긍정적인 로직 (소스)
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Maximum current per output common
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1.6 A
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출력 주파수(간선과 동기)
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100 kHz에서 fast output (PWM/PLS mode) 에서 Q0 ... Q1
5 kHz에서 출력 에서 Q2...Q3
0.1 kHz에서 출력 에서 Q4...Q15
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절대적 정확성 오류
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+/- 1 % of full scale 아날로그 입력
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Maximum leakage current
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0.1 mA 트랜지스터 출력
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Maximum voltage drop
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<1 V
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기계적 내구성
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20000000 주기 트랜지스터 출력
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Maximum tungsten load
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<2.4 W 출력 및 빠른 출력
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보호 타입
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Short-circuit and overload protection with automatic reset
출력 상에서 단락-회로 보호
과부하 및 단락-회로 보호 에서 1 A
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리셋 시간
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1 s 자동 리셋
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메모리용량
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256 kB user application and data RAM 가진 10000 instructions
256 kB internal variables RAM
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데이터 백업
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256 kB built-in flash memory backup of application and data
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데이터 스토리지 장비
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2 GB SD card optional)
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배터리 타입
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BR2032 or CR2032X lithium non-rechargeable
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백업 시간
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1 year 에서 25 °C 전기적)
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Execution time for 1 KInstruction
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0.3 ms event and periodic task
0.7 ms other instruction
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Execution time per instruction
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0.2 µs 불린 방식
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Exct time for event task
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60 µs response time
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응용프로그램 구조
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1 cyclic auxiliary task
환경구성 가능 자유로운/주기적인 마스터 작업
8 interrupt tasks
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개체 구역의 최대 사이즈
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255 %C counters
512 %M memory bits
512 %KW constant words
8000 %MW memory words
255 %TM timers
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실시간 클록
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있는
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클록 드리프트
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<= 30 s/월 에서 25 °C
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Regulation loop
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Adjustable PID regulator up to 14 simultaneous loops
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위치 지정 기능
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PTO 2 펄스/방향 모드100 kHz에서)
PTO 1 CW/CCW 모드100 kHz에서)
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기능 이용 가능
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Frequency generator
PWM
PLS
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카운팅 입력수
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4 fast input (HSC mode) 에서 100 kHz에서 32 비트
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Counter function
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Single phase
A/B
펄스/방향
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통합된 연결 타입
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USB 포트 가진 mini B USB 2.0
격리되지 않음 연속 링크 serial 1 가진 RJ45 그리고 RS232/RS485
Ethernet 가진 RJ45
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전원
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Serial 1)연속 링크 전원 5 V, <200 mA
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전송 속도
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1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 15 m RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 3 m RS232
480 Mbit/s USB
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통신 포트 프로토콜
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USB 포트 USB - SoMachine-Network
격리되지 않음 연속 링크 Modbus 마스터/슬레이브 - RTU/ASCII 또는 SoMachine-Network
이더넷
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포트 이더넷
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10BASE-T/100BASE-TX 1 가진 100 m 구리 케이블
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통신 서비스
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Modbus TCP slave device
Modbus TCP server
Modbus TCP client
Ethernet/IP adapter
DHCP client
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로컬 시그널링
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PWR LED 1개 녹색)
RUN LED 1개 녹색)
모듈 오류 (ERR) LED 1개 적색)
SD card access (SD) LED 1개 녹색)
BAT LED 1개 적색)
I/O 상태 채널당 LED 1개 녹색)
SL LED 1개 녹색)
ACT 이더넷 네트워크 활동 녹색)
링크 (링크 상태) Ethernet network link 노란색)
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전기적 연결
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터미널 블록, 3 단자 24 V DC 전원 연결용
커넥터, 4 단자 for analogue inputs
Mini B USB 2.0 커넥터 a 프로그래밍 터미널용
HE-10 커넥터, 20 단자 for inputs
HE-10 커넥터, 20 단자 for outputs
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Maximum cable distance between devices
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쉴드된 케이블 <10 m 빠른 입력
쉴드되지 않은 케이블 <30 m 출력
쉴드되지 않은 케이블 <30 m digital input
쉴드되지 않은 케이블 <1 m analog input
쉴드된 케이블 <3 m 빠른 출력
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절연
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Between input and internal logic 에서 500 V AC
Between fast input and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between inputs
Between output and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between analogue input and internal logic
Non-insulated between analogue inputs
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마킹
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CE
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취부 방식
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Top hat type TH35-15 레일 일치되는 IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 레일 일치되는 IEC 60715
고정 키트 있는 플레이트 또는 패널
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높이
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90 mm
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깊이
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70 mm
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너비
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70 mm
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제품 무게
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0.27 kg
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표준
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IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
E10 IACS
ANSI/ISA 12-12-01
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제품 인증
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ABS
DNV-GL
LR
cULus
EAC
RCM
CE
UKCA
cULus HazLoc
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환경적 특성
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Ordinary and hazardous location
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정전기 방전에 대한 저항
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8 kV 공기 중에 일치되는 IEC 61000-4-2
4 kV 접점에서 일치되는 IEC 61000-4-2
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전자기성 장에 대한 저항
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10 V/m 80 MHz...1 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
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자기성 장에 대한 저항
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30 A/m 50/60 Hz 일치되는 IEC 61000-4-8
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빠른 순간과도전압에 대한 저항
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2 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 power lines)
2 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 relay output)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 I/O)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 Ethernet line)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 시리얼 통신)
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내서지
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2 kV power lines (AC) 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
2 kV relay output 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV I/O 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV shielded cable 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
0.5 kV power lines (DC) 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV power lines (AC) 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV relay output 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
0.5 kV power lines (DC) 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
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전도된 교란에 대한 저항, 라디오 주파수 장에 의해 유도됨
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10 V 0.15...80 MHz 일치되는 IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
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전자기성 방출
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Conducted emissions 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( power lines (AC)) 에서 0.15…0.5 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( power lines (AC)) 에서 0.5…300 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 120...69 dBµV/m QP ( power lines) 에서 10…150 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 1.5…30 MHz 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 40 dBμV/m QP class A ( 10 m) 에서 30…230 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 79...63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 150…1500 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 47 dBμV/m QP class A ( 10 m) 에서 200…1000 MHz 일치되는 IEC 55011
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초소형제동에 대한 면역
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10 ms
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사용온도
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-10…55 °C horizontal installation)
-10…35 °C vertical installation)
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저장온도
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-25…70 °C
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상대 습도
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10…95 %, 응축 없는 in operation)
10…95 %, 응축 없는 스토리지에서)
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IP 등급
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IP20 보호 커버 제자리에 있는
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오염 정도
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<= 2
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사용 고도
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0...2000 m
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스토리지 고도
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0…3000 m
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내진동
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3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 대칭적 레일
3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 패널 마운팅
1 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 대칭적 레일
1 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 패널 마운팅
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내충격성
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147 m/s² 11 ms
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REACh 선언