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디지털 I/O 수
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24
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Number of I/O expansion module
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7 로컬
14 원격
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전원 전압 제한
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20.4…28.8 V
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유입 전류
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50 A
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W 단위의 전력 소모
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32.6…40.4 W with max number of I/O expansion module)
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디지털 입력 로직
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싱크 또는 소스
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디지털 입력 전압
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24 V
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디지털 입력 전압 타입
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DC
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전압 상태 1 보장됨
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>= 15 V 입력
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전압 상태 0 보장됨
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<= 5 V 입력
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디지털 입력 전류
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5 mA 입력
10.7 mA 빠른 입력
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입력 임피던스
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4.7 kOhm 입력
2.81 kOhm 빠른 입력
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반응 시간
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50 µs turn-on, I0...I13 단자입력
50 µs turn-off, I0...I13 단자입력
<= 2 µs turn-on, I0...I7 단자빠른 입력
<= 2 µs turn-off, I0...I7 단자빠른 입력
<= 34 µs turn-on, Q0...Q9 단자출력
<= 250 µs turn-off, Q0...Q9 단자출력
<= 2 µs turn-on, Q0...Q3 단자빠른 출력
<= 2 µs turn-off, Q0...Q3 단자빠른 출력
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Configurable filtering time
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1 µs 빠른 입력
12 ms 빠른 입력
0 ms 입력
1 ms 입력
4 ms 입력
12 ms 입력
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디지털 출력 로직
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네거티브 로직 (싱크)
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출력 전압 제한
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30 V DC
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Maximum current per output common
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2 A 가진 Q0...Q3 빠른 출력
2 A 가진 Q4...Q7 출력
1 A 가진 Q8...Q9 출력
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Maximum output frequency
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20 kHz에서 빠른 출력 (PWM 모드)
100 kHz에서 fast output (PLS mode)
1 kHz에서 출력
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정확성
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+/- 0.1 % 에서 0.02…0.1 kHz에서 빠른 출력
+ / - 1퍼센트 에서 0.1…1 kHz에서 빠른 출력
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Maximum leakage current
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5 μA 출력
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Maximum voltage drop
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<1 V
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Maximum tungsten load
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<2.4 W
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보호 타입
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단락-회로 보호
Short-circuit and overload protection with automatic reset
역 극성 보호 빠른 출력
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리셋 시간
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10 ms 자동 리셋 출력
12 s 자동 리셋 빠른 출력
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메모리용량
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64 MB system memory RAM
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데이터 백업
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128 MB built-in flash memory backup of user programs
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데이터 스토리지 장비
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<= 16 GB SD card optional)
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배터리 타입
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BR2032 lithium non-rechargeable, 배터리 수명: 4 년
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백업 시간
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2 years 에서 25 °C
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Execution time for 1 KInstruction
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0.3 ms event and periodic task
0.7 ms other instruction
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응용프로그램 구조
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8 event tasks
4 cyclic master tasks
3 cyclic master tasks + 1 freewheeling task
8 external event tasks
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실시간 클록
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있는
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클록 드리프트
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<= 60 s/month 에서 25 °C
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위치 지정 기능
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PTO 4 채널 100 kHz에서)
PTO 4 채널트랜지스터 출력 1 kHz에서)
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카운팅 입력수
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4 fast input (HSC mode) 에서 200 kHz에서
14 standard input 에서 1 kHz에서
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제어 신호 타입
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A/B 에서 100 kHz에서 fast input (HSC mode)
펄스/방향 에서 200 kHz에서 fast input (HSC mode)
Single phase 에서 200 kHz에서 fast input (HSC mode)
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통합된 연결 타입
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격리되지 않음 연속 링크 serial 1 가진 RJ45 그리고 RS232/RS485
격리되지 않음 연속 링크 serial 2 가진 착탈가능한 스크류 터미널 블록 그리고 RS485
USB 포트 가진 mini B USB 2.0
Ethernet 가진 RJ45
CANopen J1939 가진 수 서브-D 9
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전원
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Serial 1)연속 링크 전원 5 V, <200 mA
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전송 속도
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1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 15 m RS485
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s 기본값) ~의 버스길이를 위한 3 m RS232
480 Mbit/s ~의 버스길이를 위한 3 m USB
10/100 Mbit/s 이더넷
1000 kbit/s ~의 버스길이를 위한 20 m CANopen
800 kbit/s ~의 버스길이를 위한 40 m CANopen
500 kbit/s ~의 버스길이를 위한 100 m CANopen
250 kbit/s ~의 버스길이를 위한 250 m CANopen
125 kbit/s ~의 버스길이를 위한 500 m CANopen
50 kbit/s ~의 버스길이를 위한 1000 m CANopen
20 kbit/s ~의 버스길이를 위한 2500 m CANopen
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통신 포트 프로토콜
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격리되지 않음 연속 링크 Modbus 마스터/슬레이브
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포트 이더넷
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10BASE-T/100BASE-TX - 1 구리 케이블
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Ethernet services
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SNMP client/server
Modbus TCP slave device
Modbus TCP server
Modbus TCP client
IEC VAR ACCESS
FTP 클라이언트/서버
SQL client
DHCP client
Ethernet/IP adapter
Send and receive email from the controller based on TCP/UDP library
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS client
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로컬 시그널링
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PWR LED 1개 녹색)
RUN LED 1개 녹색)
모듈 오류 (ERR) LED 1개 적색)
I/O error (I/O) LED 1개 적색)
SD card access (SD) LED 1개 녹색)
BAT LED 1개 적색)
SL1 LED 1개 녹색)
SL2 LED 1개 녹색)
Bus fault on TM4 (TM4) LED 1개 적색)
I/O 상태 채널당 LED 1개 녹색)
이더넷 포트 활동 LED 1개 녹색)
CANopen run LED 1개 녹색)
CANopen error LED 1개 녹색)
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전기적 연결
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착탈가능한 스크류 터미널 블록for inputs and outputs pitch 5.08 mm)
착탈가능한 스크류 터미널 블록24 V DC 전원 연결용 pitch 5.08 mm)
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Maximum cable distance between devices
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쉴드되지 않은 케이블 <50 m 입력
쉴드된 케이블 <10 m 빠른 입력
쉴드되지 않은 케이블 <50 m 출력
쉴드된 케이블 <3 m 빠른 출력
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절연
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Between supply and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between supply and ground
Between input and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between inputs
Between fast input and internal logic 에서 500 V AC
Between output and internal logic 에서 500 V AC
Non-insulated between outputs
Between fast output and internal logic 에서 500 V AC
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마킹
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CE
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내서지
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1 kV power lines (DC) 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV shielded cable 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
0.5 kV power lines (DC) 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV relay output 차동 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV 입력 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
1 kV transistor output 공통 모드 일치되는 IEC 61000-4-5
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웹 가동
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웹 서버
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연결의 최대 수
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16 Ethernet/IP device
8 Modbus server
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CAN열기 기능 프로파일
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DR 303-1
DS 301 V4.02
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슬레이브의 수
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63 CANopen
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취부 방식
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Top hat type TH35-15 레일 일치되는 IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 레일 일치되는 IEC 60715
고정 키트 있는 플레이트 또는 패널
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높이
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90 mm
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깊이
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95 mm
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너비
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150 mm
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제품 무게
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0.53 kg
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표준
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ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142
CSA C22.2 No 213
IEC 61131-2:2007
Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
UL 508
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제품 인증
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RCM
cULus
CE
UKCA
DNV-GL
ABS
LR
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정전기 방전에 대한 저항
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8 kV 공기 중에 일치되는 IEC 61000-4-2
4 kV 접점에서 일치되는 IEC 61000-4-2
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전자기성 장에 대한 저항
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10 V/m 80 MHz...1 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz 일치되는 IEC 61000-4-3
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빠른 순간과도전압에 대한 저항
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2 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 power lines)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 Ethernet line)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 시리얼 통신)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 입력)
1 kV 일치되는 IEC 61000-4-4 transistor output)
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전도된 교란에 대한 저항, 라디오 주파수 장에 의해 유도됨
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10 V 0.15...80 MHz 일치되는 IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
10 V spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 일치되는 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL)
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전자기성 방출
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Conducted emissions 120...69 dBµV/m QP ( power lines) 에서 10…150 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 1.5…30 MHz 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 40 dBμV/m QP class A 에서 30…230 MHz 일치되는 IEC 55011
Conducted emissions 79...63 dBμV/m QP ( power lines) 에서 150…1500 kHz에서 일치되는 IEC 55011
Radiated emissions 47 dBμV/m QP class A 에서 230…1000 MHz 일치되는 IEC 55011
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초소형제동에 대한 면역
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10 ms
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사용온도
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-10…50 °C vertical installation)
-10…55 °C horizontal installation)
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저장온도
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-25…70 °C
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상대 습도
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10…95 %, 응축 없는 in operation)
10…95 %, 응축 없는 스토리지에서)
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IP 등급
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IP20 보호 커버 제자리에 있는
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오염 정도
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이
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사용 고도
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0...2000 m
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스토리지 고도
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0…3000 m
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내진동
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3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 대칭적 레일
3 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 대칭적 레일
3.5 mm 에서 5…8.4 Hz 위에,중에 패널 마운팅
3 gn 에서 8.4…150 Hz 위에,중에 패널 마운팅
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내충격성
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15 gn 11 ms
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REACh 선언