|
|
|
|
|
ATV930U07M3
ATV930 - Staande frequentieregelaar - 0,75kW - 200-240V - Met remchopper -IP21
|
|
|
|
Hoofd
|
Range of product
|
Altivar Process ATV900
|
|
Device application
|
Industriële toepassing
|
|
Product or component type
|
Snelheidsregelaar
|
|
Bestemming product
|
Synchrone motoren
Asynchrone motoren
|
|
Productspecifieke toepassing
|
Proces voor industriële
|
|
Variant
|
Standaardversie
Met remeenheid
|
|
Aantal fasen in net
|
3 fases
|
|
Mounting mode
|
Wandmontage
|
|
Protocol communicatiepoort
|
Ethernet/IP
Seriële modbus
Modbus TCP
|
|
Us nominale voedingsspanning
|
200...240 V - 15...10 %
|
|
Motorvermogen kW
|
0,75 kW voor normale werking
0,37 kW voor heavy duty
|
|
Continue uitgangsstroom
|
4,6 A bij 4 kHz voor normale werking
3,3 A bij 4 kHz voor heavy duty
|
|
EMC-filter
|
Geïntegreerd
Met EMC plaatoptie
|
|
IP beschermingsgraad
|
IP21
|
|
Beschermingsgraad
|
UL type 1
|
|
Optie module
|
Slot A: communicatiemodule voor Profibus DP V1
Slot A: communicatiemodule voor Profinet
Slot A: communicatiemodule voor DeviceNet
Slot A: communicatiemodule voor EtherCAT
Slot A: communicatiemodule voor CANopen doorlussen RJ45
Slot A: communicatiemodule voor CANopen SUB-D 9
Slot A: communicatiemodule voor CANopen schroefklemmen
Slot A/slot B/slot C: digitale en analoge I/O uitbreidingsmodule
Slot A/slot B/slot C: uitbreidingsmodule uitgangsrelais
Slot B: 5/12 V Digitale encoder interface module
Slot B: Analoge encoder interface module
Slot B: resolver encoder interface module
Communicatiemodule voor Ethernet Powerlink
|
|
Digitale ingangslogica
|
16 vooraf ingestelde snelheden
|
|
Asynchroon motorbesturingsprofiel
|
Geoptimaliseerd koppelmodus
Constant koppel standaard
Variabel koppel standaard
|
|
Synchroon motorbesturingsprofiel
|
Permanente magneetmotor
Synchrone weerstandsmotor
|
|
Maximale uitgangsfrequentie
|
599 Hz
|
|
Schakelfrequentie
|
2...16 kHz verstelbaar
4...16 kHz met
|
|
Nominale schakelfrequentie
|
4 kHz
|
|
Netstroom
|
3,0 A bij 200 V (normale werking)
1,7 A bij 200 V (heavy duty)
2,6 A bij 240 V (normale werking)
1,5 A bij 240 V (heavy duty)
|
|
Schijnbaar vermogen
|
1,1 kVA bij 240 V (normale werking)
0,6 kVA bij 240 V (heavy duty)
|
|
Max overgangsstroom
|
5,5 A gedurende 60 s (normale werking)
5 A gedurende 60 s (heavy duty)
|
|
Network frequency
|
50...60 Hz
|
|
Ideële lijn Isc
|
50 kA
|
Complementair
|
Aantal digitale ingangen
|
10
|
|
Discreet inputtype
|
DI1...DI8 programmeerbaar, 24 V DC (<= 30 V), impedantie: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programmeerbaar als pulsingang: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB veilige afkoppeling, 24 V DC (<= 30 V), impedantie: > 2.2 kOhm
|
|
Aantal digitale uitgangen
|
2
|
|
Discreet uitgangstype
|
Logische output DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmeerbaar als pulsuitgang DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logische output DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
|
|
Aantal analoge ingangen
|
3
|
|
Analoog inputtype
|
AI1, AI2, AI3 softwarematig configureerbare spanning: 0...10 V DC, impedantie: 30 kOhm, resolutie 12 bits
AI1, AI2, AI3 softwarematig configureerbare stroom: 0...20 mA / 4...20 mA, impedantie: 250 Ohm, resolutie 12 bits
|
|
Aantal analoge uitgangen
|
2
|
|
Analoog outputtype
|
Softwarematig configureerbare spanning AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedantie 470 Ohm, resolutie 10 bits
Softwarematig configureerbare stroom AQ1, AQ2: 0...20 mA impedantie 500 Ohm, resolutie 10 bits
|
|
Relaisuitgang nummer
|
3
|
|
Relaisuitgang type
|
Configureerbare relaisstructuur R1: fout relais normaal open/normaal gesloten elektrische duurzaamheid 100000 cycles
Configureerbare relaisstructuur R2: sequentierelais NO elektrische duurzaamheid 1000000 cycles
Configureerbare relaisstructuur R3: sequentierelais NO elektrische duurzaamheid 1000000 cycles
|
|
Maximale schakelstroom
|
Relaisuitgang R1 op resistief laden, cos phi = 1: 3 A bij 250 V AC
Relaisuitgang R1 op resistief laden, cos phi = 1: 3 A bij 30 V DC
Relaisuitgang R1 op inductief laden, cos phi = 0,4 en L/R = 7 ms: 2 A bij 250 V AC
Relaisuitgang R1 op inductief laden, cos phi = 0,4 en L/R = 7 ms: 2 A bij 30 V DC
Relaisuitgang R2, R3 op resistief laden, cos phi = 1: 5 A bij 250 V AC
Relaisuitgang R2, R3 op resistief laden, cos phi = 1: 5 A bij 30 V DC
Relaisuitgang R2, R3 op inductief laden, cos phi = 0,4 en L/R = 7 ms: 2 A bij 250 V AC
Relaisuitgang R2, R3 op inductief laden, cos phi = 0,4 en L/R = 7 ms: 2 A bij 30 V DC
|
|
Minimale schakelstroom
|
Relaisuitgang R1, R2, R3: 5 mA bij 24 V DC
|
|
Fysieke interface
|
Ethernet
2-draads RS485
|
|
Type connector
|
2 RJ45
1 RJ45
|
|
Toegangsmethode
|
Slave Modbus TCP
|
|
Transmissiesnelheid
|
10, 100 Mbits
4,8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
|
|
Transmissieframe
|
RTU
|
|
Aantal adressen
|
1…247
|
|
Dataformaat
|
8 bits, configureerbaar oneven, even of geen pariteit
|
|
Type polarisatie
|
Geen impedantie
|
|
4 kwadranten mogelijk
|
True
|
|
Versnellings- en vertragingshellingen
|
Afzonderlijk lineair instelbaar van 0,01...9999 s
|
|
Motorslip compensatie
|
Automatisch ongeacht de belasting
Kan worden onderdrukt
Niet beschikbaar in permanente magneet motor wet
Verstelbaar
|
|
Remmen tot stilstand
|
Door DC-injectie
|
|
Remkoppel
|
True
|
|
Maximale ingangsstroom
|
3,0 A
|
|
Maximale uitgangsspanning
|
240,0 V
|
|
Relatieve symmetrische netspanningstolerantie
|
5 %
|
|
Basisbelastingsstroom bij hoge overbelasting
|
3,3 A
|
|
Basisbelastingsstroom bij lage overbelasting
|
4,6 A
|
|
Vermogensdissipatie in W
|
Natuurlijke convectie: 27 W bij 200 V, schakelfrequentie 4 kHz
Geforceerde convectie: 28 W bij 200 V, schakelfrequentie 4 kHz
|
|
Met veiligheidsfunctie Veilig begrensde snelheid (SLS)
|
True
|
|
Met veiligheidsfunctie Veilig rembeheer (SBC/SBT)
|
True
|
|
Met veiligheidsfunctie Safe Operating Stop (SOS)
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie veilige positie (SP)
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie Veilige programmeerbare logica
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie Safe Speed Monitor (SSM)
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie Safe Stop 1 (SS1)
|
True
|
|
Met veilige noodstop 2 (SFT2)
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie Veilige koppeluitschakeling (STO)
|
True
|
|
Met veiligheidsfunctie Veilig begrensde positie (SLP)
|
Fout
|
|
Met veiligheidsfunctie veilige richting (SDI)
|
Fout
|
|
Type bescherming
|
Thermische beveiliging: motor
Veilig koppel uit: motor
Uitschakeling fase motor: motor
Thermische beveiliging: aandrijving
Veilig koppel uit: aandrijving
Oververhitting: aandrijving
Overspanning tussen outputfases en aarding: aandrijving
Overbelasting van uitgangsvoltage: aandrijving
Beveiliging tegen kortsluiting: aandrijving
Uitschakeling fase motor: aandrijving
Overspanningen op DC-bus: aandrijving
Lijnvoeding overspanning: aandrijving
Lijnvoeding onderspanning: aandrijving
Lijnvoeding faseverlies: aandrijving
Te hoge snelheid: aandrijving
Onderbreking besturingscircuit: aandrijving
|
|
Quantity per set
|
1
|
|
Width
|
144 mm
|
|
Height
|
350 mm
|
|
Depth
|
206 mm
|
|
Net weight
|
4,3 kg
|
|
Elektrische aansluiting
|
Controle: schroefaansluitblok 0,5...1,5 mm²/AWG 20...AWG 16
Lijnkant: schroefaansluitblok 2.5...6 mm²/AWG 14...AWG 10
Motor: schroefaansluitblok 2.5...6 mm²/AWG 14...AWG 10
DC-bus: schroefaansluitblok 2.5...6 mm²/AWG 14...AWG 10
|
|
Transmissiesnelheid
|
10/100 Mbit/s voor Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s voor seriële modbus
|
|
Uitwisselingsmodus
|
Half-duplex, full-duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
|
|
Gegevensformaat
|
8 bits, configureerbaar oneven, even of geen pariteit voor seriële modbus
|
|
Type polarisatie
|
Geen impedantie voor seriële modbus
|
|
Aantal adressen
|
1…247 voor seriële modbus
|
|
Voeding
|
Externe voeding voor digitale ingangen: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, beveiligingstype: kortsluit- en overbelastingsbeveiliging
Interne voeding voor referentiepotentiometer (1 tot 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, beveiligingstype: kortsluit- en overbelastingsbeveiliging
Interne voeding voor digitale ingangen en STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, beveiligingstype: kortsluit- en overbelastingsbeveiliging
|
|
Lokale signalering
|
Lokale diagnose: 3 LED (mono/duale kleur)
Ingebedde communicatiestatus: 5 LED (tweekleurig)
Status communicatiemodule: 2 LED (tweekleurig)
Aanwezigheid spanning: 1 LED (rood)
|
|
Inputcompatibiliteit
|
DI1...DI8: discrete input niveau 1 PLC conform aan IEC 61131-2
DI7, DI8: pulse input niveau 1 PLC conform aan IEC 65A-68
STOA, STOB: discrete input niveau 1 PLC conform aan IEC 61131-2
|
|
Discrete inputlogica
|
Positieve logische (source) (DI1...DI8), < 5 V (status 0), > 11 V (status 1)
Negatieve logica (sink) (DI1...DI8), > 16 V (status 0), < 10 V (status 1)
Positieve logische (source) (DI7, DI8), < 0.6 V (status 0), > 2.5 V (status 1)
Positieve logische (source) (STOA, STOB), < 5 V (status 0), > 11 V (status 1)
|
|
Duur sampling
|
2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - discrete input
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - pulse input
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - analoge ingang
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - analoge uitgang
|
|
Nauwkeurigheid
|
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 voor een temperatuurafwijking 60 °C analoge ingang
+/- 1 % AQ1, AQ2 voor een temperatuurafwijking 60 °C analoge uitgang
|
|
Lineariteitsfout
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0,15% van maximumwaarde voor analoge input
AQ1, AQ2: +/-0,2 % voor analoge output
|
|
Refresh-tijd
|
Relaisuitgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
|
|
Isolatie
|
Tussen voeding en hulpkringklemmen
|
Omgeving
|
Bedrijfshoogte
|
<= 1000 m zonderverlies
1000...4800 m met stroomdeclassering 1 % per 100 m
|
|
Werkingspositie
|
Vertikaal +/- 10 graden
|
|
Product certifications
|
UL
TÜV
CSA
|
|
Markering
|
CE
|
|
Standards
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
|
Maximale THDI
|
<48 % volledige belasting conform aan IEC 61000-3-12
|
|
Montage stijl
|
Ingesloten
|
|
Elektromagnetische compatibiliteit
|
Elektrostatische ontlading immuniteitstest level 3 conform aan IEC 61000-4-2
Radiofrequent elektromagnetisch veld immuniteitstest level 3 conform aan IEC 61000-4-3
Elektrische snelle transiënte/burst immuniteitstest level 4 conform aan IEC 61000-4-4
1,2/50 μs - 8/20 μs stroomstoot immuniteitstest level 3 conform aan IEC 61000-4-5
Geleide radiofrequentie immuniteitstest level 3 conform aan IEC 61000-4-6
|
|
Omgevingsklasse (tijdens werking)
|
Klasse 3C3 volgens IEC 60721-3-3
Klasse 3S3 volgens IEC 60721-3-3
|
|
Maximale versnelling bij schok (tijdens bedrijf)
|
150 m/s² bij 11 ms
|
|
Maximale versnelling onder trillingsspanning (tijdens werking)
|
10 m/s² bij 13...200 Hz
|
|
Maximale vervorming onder trillende belasting (tijdens werking)
|
1,5 mm bij 2...13 Hz
|
|
Toegestane relatieve vochtigheid (tijdens opslag)
|
Klasse 3K5 volgens EN 60721-3
|
|
Volume koellucht
|
38 m3/h
|
|
Overvoltage category
|
III
|
|
Regellus
|
Instelbare PID-regelaar
|
|
Isolatieweerstand
|
> 1 MOhm 500 V DC gedurende 1 minuut naar aarding
|
|
Geluidsniveau
|
54,5 dB conform aan 86/188/EEC
|
|
Trilling bestendigheid
|
1,5 mm piek naar piek (f= 2…13 Hz) conform aan IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) conform aan IEC 60068-2-6
|
|
Schokbestendigheid
|
15 gn voor 11 ms conform aan IEC 60068-2-27
|
|
Milieu-eigenschappen
|
Chemische vervuilingsweerstand klasse 3C3 conform aan IEC 60721-3-3
Stofvervuilingsweerstand klasse 3S3 conform aan IEC 60721-3-3
|
|
Relatieve vochtigheid
|
5…95 % zonder condensatie conform aan IEC 60068-2-3
|
|
Omgevingsluchttemperatuur voor werking
|
-15…50 °C (zonderverlies)
50…60 °C (met)
|
|
Geluidsniveau
|
54,5 dB
|
|
Pollution degree
|
2
|
|
Analoge uitgangsstroom
|
-40…70 °C
|
|
Ambient air temperature for storage
|
-40…70 °C
|
Verpakkingseenheid
|
Unit Type of Package 1
|
PCE
|
|
Number of Units in Package 1
|
1
|
|
Package 1 Height
|
31,000 cm
|
|
Package 1 Width
|
19,000 cm
|
|
Package 1 Length
|
41,000 cm
|
|
Package 1 Weight
|
5,785 kg
|
|
Unit Type of Package 2
|
P06
|
|
Number of Units in Package 2
|
6
|
|
Package 2 Height
|
75,000 cm
|
|
Package 2 Width
|
60,000 cm
|
|
Package 2 Length
|
80,000 cm
|
|
Package 2 Weight
|
47,710 kg
|
Duurzaamheid van het aanbod
|
Duurzaamheids status van het aanbod
|
Green Premium product
|
|
REACh-regelgeving
|
 REACh-verklaring
|
|
EU-richtlijn RoHS
|
Voldoet pro-aktief (Product valt niet onder de EU RoHS juridische scoop)
|
|
Kwikvrij
|
Ja
|
|
RoHS-regulering China
|
RoHS-verklaring China
|
|
Informatie over RoHS-vrijstelling
|
Ja
|
|
Milieu Profiel
|
Milieuprofiel van het product
|
|
Circulair Profiel
|
Informatie over einde levensduur
|
|
WEEE
|
Het product moet op markten van de Europese Unie worden afgevoerd volgens specifieke afvalinzamelingsregels en mag nooit in een gewone vuilnisbak terechtkomen.
|
|
Mogelijkheid tot upgraden
|
Verbeterde onderdelen beschikbaar
|
|
|
